本實(shí)用新型涉及電子機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種自動光學(xué)檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動光學(xué)檢查(AOI, Automated Optical Inspection) 為工業(yè)自動化有效的檢測方法，使用機(jī)器視覺做為檢測標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，大量應(yīng)用于LCD/TFT、晶體管與PCB工業(yè)制程上，在民生用途則可延伸至保全系統(tǒng)。自動光學(xué)檢查是工業(yè)制程中常見的代表性手法，利用光學(xué)方式取得成品的表面狀態(tài)，以影像處理來檢出異物或圖案異常等瑕疵，因?yàn)槭欠墙佑|式檢查，所以可在中間工程檢查半成品。

現(xiàn)有的檢測，不能夠按照要求選定所需要的檢測區(qū)域，通常是全盤檢測，因此所需的時(shí)間較長，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，它能夠根據(jù)需要，劃定產(chǎn)品上的部分區(qū)域，對部分區(qū)域進(jìn)行檢測，或者對整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，包括

一設(shè)備本體，包括一檢測區(qū)；

一輸送機(jī)構(gòu)，組裝于輸送設(shè)備本體，該輸送機(jī)構(gòu)用于放置和輸送所需檢測的產(chǎn)品；

至少一攝像裝置，組裝于所述設(shè)備本體，且位于檢測區(qū)內(nèi)；該攝像裝置用于獲取產(chǎn)品上的所需檢測部分的圖像信息；

一控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)包括

一顯示屏，用于顯示各種圖像/視頻信息；

一操作裝置，用于選定產(chǎn)品上的所需檢測部分；

一存儲模塊，用于存儲該產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息；

一處理模塊，用于處理所述攝像裝置獲取的產(chǎn)品上的所需檢測部分的圖像信息。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括

一動力機(jī)構(gòu)，電連接于所述控制機(jī)構(gòu)；

一水平移動導(dǎo)軌，組裝于該動力機(jī)構(gòu)；

一產(chǎn)品放置臺，用于放置所需檢測的產(chǎn)品；

一定位機(jī)構(gòu)，組裝于所述水平移動導(dǎo)軌，用于對該所述水平移動導(dǎo)軌進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的，所述動力機(jī)構(gòu)包括一伺服電機(jī)以及一傳送帶，該傳送帶連接于伺服電機(jī)和所述水平移動導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括一距離傳感器，設(shè)于動力機(jī)構(gòu)處。

進(jìn)一步的，所述檢測區(qū)括

一前區(qū)以及一后區(qū)；

當(dāng)產(chǎn)品檢測時(shí)，產(chǎn)品分步的在前區(qū)、后驅(qū)進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步的，所述前區(qū)分布有3個(gè)攝像裝置。

進(jìn)一步的，所述后區(qū)分布有3個(gè)攝像裝置。

進(jìn)一步的，所述攝像裝置包括

一攝像機(jī)，該攝像機(jī)組裝于該攝像機(jī)所在區(qū)域的上方，且該攝像機(jī)的鏡頭豎直向下；

至少一LED燈源，均勻分布，用于提供光源。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的能夠自動化的，它能夠根據(jù)需要，劃定產(chǎn)品上的部分區(qū)域，對部分區(qū)域進(jìn)行檢測，或者對整個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行檢測，設(shè)備簡單，成本低，使用價(jià)值高，有效的提高了檢測的靈活性和檢測的效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動光學(xué)檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的攝像裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測區(qū)各部件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測區(qū)各部件的安裝結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制機(jī)構(gòu)模塊示意圖。

其中。

1設(shè)備本體； 2輸送機(jī)構(gòu)；

3攝像裝置； 4控制機(jī)構(gòu)；

11檢測區(qū)； 111前區(qū)；

112后區(qū)； 21動力機(jī)構(gòu)；

22水平移動導(dǎo)軌； 23產(chǎn)品放置臺；

24定位機(jī)構(gòu)； 25距離傳感器；

31攝像機(jī)； 32 LED燈源；

41顯示屏； 42操作裝置；

43存儲模塊； 44處理模塊。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。

實(shí)施例：如圖1所示，一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，包括一設(shè)備本體1、一輸送機(jī)構(gòu)2、至少一攝像裝置3、一控制機(jī)構(gòu)4。

其中，如圖3、圖4所示，該設(shè)備本體1包括一檢測區(qū)11，該檢測區(qū)11分為前區(qū)111、后區(qū)112。該輸送機(jī)構(gòu)2組裝于輸送設(shè)備本體1，該輸送機(jī)構(gòu)2用于放置和輸送所需檢測的產(chǎn)品。

該輸送機(jī)構(gòu)2包括一動力機(jī)構(gòu)21、一水平移動導(dǎo)軌22、一產(chǎn)品放置臺23、

一定位機(jī)構(gòu)24以及一距離傳感器25。

具體的，該動力機(jī)構(gòu)21電連接于控制機(jī)構(gòu)4，控制機(jī)構(gòu)4用于控制該動力

機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。該動力機(jī)構(gòu)21包括一伺服電機(jī)以及一傳送帶，該傳送帶連接于伺服電機(jī)和水平移動導(dǎo)軌22，水平移動導(dǎo)軌22組裝于該動力機(jī)構(gòu)21。產(chǎn)品放置臺23用于放置所需檢測的產(chǎn)品，該產(chǎn)品放置臺23組裝在該水平移動導(dǎo)軌22上。定位機(jī)構(gòu)24配合組裝于水平移動導(dǎo)軌22，用于對該水平移動導(dǎo)軌22進(jìn)行定位。該距離傳感器25設(shè)于動力機(jī)構(gòu)21處。

具體實(shí)施時(shí)，將所需檢測的產(chǎn)品放置在該產(chǎn)品放置臺23上，利用控制機(jī)構(gòu)4，啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過傳送帶帶動該水平移動導(dǎo)軌22在預(yù)設(shè)的水平面上移動，距離傳感器25實(shí)時(shí)檢測該產(chǎn)品放置臺23的位置，當(dāng)蓋產(chǎn)品放置臺23達(dá)到所指定的位置時(shí)，則伺服電機(jī)停止工作，同時(shí)該定位機(jī)構(gòu)24對該產(chǎn)品放置臺23進(jìn)行限位固定。

如圖2所示，多個(gè)攝像裝置3組裝于設(shè)備本體1，且位于檢測區(qū)11內(nèi)；該

攝像裝置3用于獲取產(chǎn)品上的所需檢測部分的圖像信息。

具體的，該前區(qū)111分布有3個(gè)攝像裝置3，該后區(qū)112分布有3個(gè)攝像

裝置3。前區(qū)111、后區(qū)112的攝像裝置3分布均勻，以達(dá)到最佳的拍攝效果。

其中，攝像裝置3包括一攝像機(jī)31以及至少一LED燈源32。該攝像機(jī)31

組裝于前區(qū)111或后區(qū)112的上方，且該攝像機(jī)31的鏡頭豎直向下；至少一LED燈源32，均勻分布，用于提供光源。

如圖5所示，該控制機(jī)構(gòu)4包括一顯示屏41、一操作裝置42、一存儲模塊43、一處理

模塊44。該顯示屏41用于顯示各種圖像/視頻信息。即當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入檢測區(qū)

11時(shí)，該顯示屏可以顯示該產(chǎn)品所在的實(shí)時(shí)位置；當(dāng)產(chǎn)品需要檢測時(shí)，該顯示屏41可以顯示該產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息，該產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息是先預(yù)存存儲模塊43中的。

操作裝置42用于選定產(chǎn)品上的所需檢測部分。可以是鍵盤操作，可以以是鼠標(biāo)操作，也可以是觸摸屏的方式操作。具體檢測時(shí)，只需選定產(chǎn)品所要檢測的區(qū)域即可。選定產(chǎn)品所要檢測的區(qū)域后，該前區(qū)111的攝像裝置3對該產(chǎn)品進(jìn)行檢測（獲取圖像信息），前區(qū)111檢測完后，后區(qū)112的攝像裝置3對該產(chǎn)品進(jìn)行檢測（獲取圖像信息）。前區(qū)111后驅(qū)分區(qū)分段進(jìn)行。處理模塊44用于處理所述攝像裝置3獲取的產(chǎn)品上的所需檢測部分的圖像信息。具體的，處理模塊44對前區(qū)111、后驅(qū)所獲取的圖像信息與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)的圖像信息進(jìn)行對比，如果對比后，存在不同的地方，則在顯示屏41上標(biāo)注出來。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。