本實用新型涉及一種用于耙吸式挖泥船耙頭深度校準(zhǔn)的儀器，具體地說是一種無線式校耙儀。

背景技術(shù)：

耙吸式挖泥船是一種裝備有耙頭挖掘機(jī)具和水力吸泥裝置的大型自航、裝倉式挖泥船。挖泥時，將耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通過耙頭和吸泥管自河底吸收泥漿進(jìn)入挖泥船的泥倉中。施工過程中需要獲取耙頭準(zhǔn)確的深度數(shù)據(jù)，才能保證準(zhǔn)確的挖深。因此，耙頭深度是耙吸式挖泥船一個重要的施工參數(shù)。由于機(jī)械設(shè)備的磨損，以及傳感器的特性變化等會導(dǎo)致耙頭深度測量值產(chǎn)生一定的誤差。因此，需要對耙頭深度的測量進(jìn)行校準(zhǔn)。

目前常見的耙頭深度校準(zhǔn)設(shè)備有，水尺、壓力傳感器、手持校耙儀等。它們共同的特點，就是直接將設(shè)備的一頭固定在耙頭上，隨著耙頭的下放，線纜也需要跟著下放。這樣耙頭下放的越深，放到海水里面的線纜就越長。該方式操作起來比較麻煩，同時由于海水的流動會對水下線纜造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單方便，數(shù)據(jù)檢測準(zhǔn)確，無需電纜連接的無線式校耙儀。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的無線式校耙儀，包括水下探測裝置和水上接收裝置，水下探測裝置包括安裝在耙頭上的水下單片機(jī)以及與水下單片機(jī)連接的測深探頭，所述測深探頭能夠檢測水下深度并將探測信息傳輸給水下單片機(jī)，水下單片機(jī)上連接有無線發(fā)射模塊；水上接收裝置包括終端單片機(jī)以及與終端單片機(jī)連接的顯示裝置，終端單片機(jī)上還連接有無線接收模塊，水下單片機(jī)能夠?qū)⑻幚砗蟮臄?shù)據(jù)信息經(jīng)過無線發(fā)送模塊發(fā)送到無線接收模塊并通過終端單片機(jī)對接收的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。

所述水下單片機(jī)經(jīng)過電源回路連接電池并由電池供電。

所述終端單片機(jī)經(jīng)過電源回路連接電池并由電池供電。

所述顯示裝置為液晶顯示屏。

采用上述的結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置的水下探測裝置和水上接收裝置，水下探測裝置和水上接收裝置之間通過無線通訊傳輸，由此避免了傳統(tǒng)上采用線纜所存在的缺陷，另外，通過設(shè)置的水下單片機(jī)和終端單片機(jī)可以對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，不但能夠獲得準(zhǔn)確測量值還可與船上原有系統(tǒng)測量值進(jìn)行比較，使得數(shù)據(jù)信息采集準(zhǔn)確度大大提高，從而校準(zhǔn)船上原有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)耙吸式挖泥船的耙頭深度后，通過無線通訊的方式將耙頭深度的測量值實時傳輸?shù)斤@示裝置，顯示直觀。

附圖說明

圖1為本實用新型中水下探測裝置原理圖；

圖2為本實用新型中水上接收裝置原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本實用新型的無線式校耙儀作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖所示，本實用新型的無線式校耙儀，包括水下探測裝置和水上接收裝置，水下探測裝置包括安裝在耙頭上的水下單片機(jī)以及與水下單片機(jī)連接的測深探頭，測深探頭能夠檢測水下深度并將探測信息傳輸給水下單片機(jī)，水下單片機(jī)上連接有無線發(fā)射模塊；水上接收裝置包括終端單片機(jī)以及與終端單片機(jī)連接的顯示裝置，終端單片機(jī)上還連接有無線接收模塊，水下單片機(jī)能夠?qū)⑻幚砗蟮臄?shù)據(jù)信息經(jīng)過無線發(fā)送模塊發(fā)送到無線接收模塊并通過終端單片機(jī)對接收的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。

其中，所說的水下單片機(jī)經(jīng)過電源回路連接電池并由電池供電，終端單片機(jī)經(jīng)過電源回路連接電池并由電池供電，所說的顯示裝置為液晶顯示屏。

具體地，由圖可見，本實用新型的無線式校耙儀分為水下探測裝置和水上接收裝置兩個部分，分別有內(nèi)置鋰電池供電。水下探測裝置由測深探頭、供電部件、單片機(jī)、無線發(fā)射模塊組成，水上接收裝置由無線接收模塊、單片機(jī)、液晶屏、供電部件組成，其工作過程為：水下探測裝置直接固定在耙頭上，隨著耙頭下放而進(jìn)入水下；測深探頭檢測水下壓力，水下單片機(jī)采集水壓數(shù)據(jù)，通過無線發(fā)射模塊將采集的數(shù)據(jù)發(fā)射給水上接收裝置，水上接收裝置通過無線接收模塊接收測量單元發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，經(jīng)過終端單片機(jī)處理過后，通過液晶屏顯示出來。