本發(fā)明涉及工件探傷檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種水浸式超聲探傷檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

超聲波探傷是無(wú)損檢測(cè)中的一種重要的探傷方法，其利用超聲波在進(jìn)入不同聲速的介質(zhì)層時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同高度的回波的原理，來(lái)判斷被檢測(cè)工件表面及內(nèi)部是否存在缺陷。常見(jiàn)的超聲波探傷裝置為水浸式自動(dòng)超聲波探傷儀，其將超聲波探頭浸入水中，以水為耦合劑來(lái)進(jìn)行材料探傷，探傷時(shí)工件置于水中的探頭下方，探頭和工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)工件缺陷，現(xiàn)有的探傷設(shè)備中，由于工件表面的加工問(wèn)題，或者盛放工件的水槽有一定的傾斜角度，導(dǎo)致探頭和工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)探頭與工件表面的距離產(chǎn)生波動(dòng)，探頭的焦點(diǎn)相對(duì)工件表面也產(chǎn)生波動(dòng)，進(jìn)而影響探傷精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)浸于液體中的工件進(jìn)行檢測(cè)存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出浸于液體中的工件的焦點(diǎn)位置，并及時(shí)將超聲探頭調(diào)整至與焦點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置對(duì)工件進(jìn)行探傷檢測(cè)，進(jìn)而保證探傷檢測(cè)結(jié)果更加精確的水浸式超聲探傷檢測(cè)方法。

具體技術(shù)方案如下：

一種水浸式超聲探傷檢測(cè)方法，應(yīng)用于工件的探傷檢測(cè)，其中：

提供一超聲探測(cè)設(shè)備，所述超聲探測(cè)設(shè)備提供一位置可移動(dòng)的超聲探頭；

提供一檢測(cè)槽，設(shè)置于所述超聲探頭的下方，所述檢測(cè)用以盛放液體，所述工件放置于盛放液體的所述檢測(cè)槽內(nèi)；

具體包括以下步驟；

步驟S1、所述超聲探頭于初始位置獲取所述工件的焦點(diǎn)位置，并于當(dāng)前焦點(diǎn)位置對(duì)所述工件進(jìn)行探傷檢測(cè)；

步驟S2、所述超聲探測(cè)設(shè)備提供一預(yù)設(shè)算法對(duì)獲取的所述當(dāng)前焦點(diǎn)位置進(jìn)行分析，以獲取所述工件在所述超聲探頭移動(dòng)方向的下一焦點(diǎn)位置；

步驟S3、所述超聲探測(cè)設(shè)備將所述下一焦點(diǎn)位置定位為當(dāng)前焦點(diǎn)位置；

步驟S4、所述超聲探測(cè)設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前焦點(diǎn)位置，形成對(duì)應(yīng)的位置控制指令；

步驟S4、所述超聲探測(cè)設(shè)備根據(jù)所述位置控制指令以控制所述超聲探頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前焦點(diǎn)位置的檢測(cè)位置；

步驟S5、所述超聲探測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前焦點(diǎn)位置的所述檢測(cè)位置執(zhí)行探傷檢測(cè)后，返回步驟S2。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)算法為卡爾曼濾波算法。

優(yōu)選的額，所述超聲探測(cè)設(shè)備提供一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用以根據(jù)接收的所述位置控制執(zhí)行，控制所述超聲探頭移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)所述位置控制指令控制所述超聲探頭做上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述超聲探測(cè)設(shè)備提供一存儲(chǔ)單元，用以存儲(chǔ)所述超聲探頭于每個(gè)所述焦點(diǎn)位置獲取的探傷檢測(cè)結(jié)果。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過(guò)超聲探測(cè)設(shè)備可對(duì)放置傾斜的或者表面不規(guī)則的工件實(shí)時(shí)的進(jìn)行焦點(diǎn)位置的獲取，進(jìn)而調(diào)整超聲探頭至對(duì)應(yīng)焦點(diǎn)位置的檢測(cè)位置對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中探頭和工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)探頭與工件表面的距離產(chǎn)生波動(dòng)，探頭的焦點(diǎn)相對(duì)工件表面也產(chǎn)生波動(dòng)，進(jìn)而影響探傷精度。

附圖說(shuō)明

參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說(shuō)明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明范圍的限制。

圖1為本發(fā)明一種水浸式超聲探傷檢測(cè)方法實(shí)施例的流程圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中超聲探頭的移動(dòng)軌跡的示意圖；

圖3為本發(fā)明一種水浸式超聲探傷檢測(cè)方法實(shí)施例中，超聲探頭的移動(dòng)軌跡的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

本發(fā)明的技術(shù)方案中包括一種水浸式超聲探傷檢測(cè)方法。

一種水浸式超聲探傷檢測(cè)方法的實(shí)施例，應(yīng)用于工件的探傷檢測(cè)，其中：

提供一超聲探測(cè)設(shè)備，超聲探測(cè)設(shè)備提供一位置可移動(dòng)的超聲探頭；

提供一檢測(cè)槽，設(shè)置于超聲探頭的下方，檢測(cè)用以盛放液體，工件放置于盛放液體的檢測(cè)槽內(nèi)；

如圖1所示，具體包括以下步驟；

步驟S1、超聲探頭于初始位置獲取工件的焦點(diǎn)位置，并于當(dāng)前焦點(diǎn)位置對(duì)工件進(jìn)行探傷檢測(cè)；

步驟S2、超聲探測(cè)設(shè)備提供一預(yù)設(shè)算法對(duì)獲取的當(dāng)前焦點(diǎn)位置進(jìn)行分析，以獲取工件在超聲探頭移動(dòng)方向的下一焦點(diǎn)位置；

步驟S3、超聲探測(cè)設(shè)備將下一焦點(diǎn)位置定位為當(dāng)前焦點(diǎn)位置；

步驟S4、超聲探測(cè)設(shè)備根據(jù)當(dāng)前焦點(diǎn)位置，形成對(duì)應(yīng)的位置控制指令；

步驟S4、超聲探測(cè)設(shè)備根據(jù)位置控制指令以控制超聲探頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)當(dāng)前焦點(diǎn)位置的檢測(cè)位置；

步驟S5、超聲探測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)當(dāng)前焦點(diǎn)位置的檢測(cè)位置執(zhí)行探傷檢測(cè)后，返回步驟S2。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)超聲探測(cè)設(shè)備對(duì)放置于盛有液體的檢測(cè)槽中的工件進(jìn)行探傷檢測(cè)時(shí)，通過(guò)超聲探頭于初始位置獲取工件的焦點(diǎn)位置進(jìn)行探傷檢測(cè)，超聲探頭浸于檢測(cè)槽的液體中，并于檢測(cè)成功后，通過(guò)超聲探測(cè)設(shè)備提供的預(yù)設(shè)算法對(duì)上述的焦點(diǎn)位置進(jìn)行分析以獲取所述工件的下一個(gè)焦點(diǎn)位置，通過(guò)這種實(shí)時(shí)評(píng)估工件的焦點(diǎn)位置可保證超聲檢測(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)超聲探頭移動(dòng)至對(duì)應(yīng)焦點(diǎn)位置的檢測(cè)位置對(duì)工件的每個(gè)焦點(diǎn)位置執(zhí)行檢測(cè)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中探頭和工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)探頭與工件表面的距離產(chǎn)生波動(dòng)，探頭的焦點(diǎn)相對(duì)工件表面也產(chǎn)生波動(dòng)，進(jìn)而影響探傷精度。

在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，預(yù)設(shè)算法為卡爾曼濾波算法?？柭鼮V波算法是一種最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法，已經(jīng)應(yīng)用于圖像處理、航天導(dǎo)航等多種領(lǐng)域。在本應(yīng)用中，它是作為一種估計(jì)算法的存在，通過(guò)已知數(shù)據(jù)的處理來(lái)預(yù)估下一個(gè)位置。

以下給出一實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明，工件在掃描行走中，會(huì)不斷實(shí)時(shí)測(cè)量工件和探頭得相對(duì)距離，比如它依次通過(guò)a(10,15)b(11,14)c(12,13)，d(13,12){該坐標(biāo)中，第一項(xiàng)代表工件的X坐標(biāo)，第二項(xiàng)代表探頭和工件的相對(duì)位置Z，也就是測(cè)量值}這時(shí)我們可以根據(jù)這組數(shù)據(jù)估算出通過(guò)下一個(gè)X點(diǎn)14時(shí)Z應(yīng)該是11。(14,11)便是下一點(diǎn)的估計(jì)值，得到估計(jì)值后對(duì)探頭進(jìn)行調(diào)整，這個(gè)過(guò)程在運(yùn)動(dòng)一直實(shí)時(shí)進(jìn)行，需要說(shuō)明的是以上僅是為了說(shuō)明給出一實(shí)施例，實(shí)際計(jì)算過(guò)程更為復(fù)雜。

在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，超聲探測(cè)設(shè)備提供一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用以根據(jù)接收的位置控制執(zhí)行，控制超聲探頭移動(dòng)。

如圖1所示，現(xiàn)有的檢測(cè)方對(duì)于放置于檢測(cè)中的工件如果存在傾斜角度，如果超聲探頭還是以平移的檢測(cè)方式則會(huì)造成焦點(diǎn)位置便宜，最終使探傷檢測(cè)結(jié)果與實(shí)際焦點(diǎn)位置偏移較大；

如圖2所示，即使是工件與檢測(cè)槽之間存在傾斜角度，通過(guò)卡爾曼濾波算法基于上一焦點(diǎn)位置預(yù)測(cè)下一焦點(diǎn)位置，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收的指令控制超聲探頭移動(dòng)至焦點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)位置執(zhí)行探傷檢測(cè)。

在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)位置控制指令控制超聲探頭做上下移動(dòng)。

在一種較優(yōu)的實(shí)施例中，超聲探測(cè)設(shè)備提供一存儲(chǔ)單元，用以存儲(chǔ)超聲探頭于每個(gè)焦點(diǎn)位置獲取的探傷檢測(cè)結(jié)果。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。