本發(fā)明涉及汽車零部件測(cè)試工具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主減速器測(cè)試用的自動(dòng)化夾具。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于汽車后驅(qū)動(dòng)橋的測(cè)試，有部分廠家要求只檢測(cè)車橋主減速器，由于測(cè)試時(shí)車橋必須是注油狀態(tài)才能檢測(cè)，而車橋主減速器由于未安裝油殼等零部件，從而不能直接進(jìn)行注油，故一些廠家為了解決這一問(wèn)題，采用增加工藝油殼的方法，但此類方法無(wú)疑會(huì)增加了工藝油殼裝配、注油、放油、工藝油殼拆卸這四個(gè)工序，操作復(fù)雜且增加人力成本，因此，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化快速測(cè)試主減速器，成為本領(lǐng)域需要重點(diǎn)解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種主減速器測(cè)試用的自動(dòng)化夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中主減速器測(cè)試工具裝配復(fù)雜、人力成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種主減速器測(cè)試用的自動(dòng)化夾具，包括機(jī)座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊總成和減速電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于定位待測(cè)試件的定位機(jī)構(gòu)，所述夾緊總成包括第一旋轉(zhuǎn)油缸、第二旋轉(zhuǎn)油缸、第三旋轉(zhuǎn)油缸以及支撐油缸，所述減速電機(jī)安裝在機(jī)座一側(cè)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)90°、夾緊總成將旋轉(zhuǎn)后的待測(cè)試件三點(diǎn)定位夾緊。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)座為“凹”字型結(jié)構(gòu)并固定安裝在底板上。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括油殼、第一、二連接軸、第一、二軸承套、第一、二深溝球軸承和電機(jī)安裝板，所述的第一、二軸承套固定設(shè)于機(jī)座的內(nèi)側(cè)面，所述第一、二連接軸固定在油殼上并分別通過(guò)第一、二深溝球軸承配合安裝在第一、二軸承套上，所述電機(jī)安裝板固定于第一軸承套上，且減速電機(jī)設(shè)于電機(jī)安裝板上并與第一連接軸通過(guò)平鍵直接連接且?guī)?dòng)油殼旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述油殼外圍呈“口”字型結(jié)構(gòu)，中央位置設(shè)有容納待測(cè)試件的洞孔，油殼底部還設(shè)有多個(gè)供油管走線的圓孔。

進(jìn)一步地，所述支撐油缸與第三旋轉(zhuǎn)油缸并列固定在底板且兩者配合固定待測(cè)試件的頭部。

進(jìn)一步地，所述的定位機(jī)構(gòu)包括止口環(huán)、圓柱銷、菱形銷以及固定在油殼上周向均勻分布的定位油缸，所述止口環(huán)通過(guò)圓柱銷固定在油殼的洞孔上，所述菱形銷以及定位油缸能夠使待測(cè)試件固定于止口環(huán)上。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的自動(dòng)化夾具，通過(guò)提供精確定位、翻轉(zhuǎn)、夾緊三個(gè)機(jī)構(gòu)，將主減速器吊裝入油殼，利用主減速器本身的定位面及菱形銷精確定位后，由多個(gè)定位油缸固定主減速器，從而利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可主減速器進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，夾緊總成將主減速器三點(diǎn)定位夾緊，實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序。本發(fā)明的有益效果在于：對(duì)主減速器進(jìn)行高精度的定位、翻轉(zhuǎn)以及夾緊，全程一鍵操作，省去了工藝油殼的裝配、注油、放油和拆卸等工序，提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了制造費(fèi)用以及管理成本。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明自動(dòng)化夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)化夾具另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為圖3的剖視圖。

圖5為本發(fā)明中的待測(cè)試件已定位夾緊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中油殼的主視圖。

圖7為本發(fā)明夾緊總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)座，2-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-夾緊總成，4-減速電機(jī)，5-定位機(jī)構(gòu)，6-底板，21-油殼，22-第一連接軸，23-第二連接軸，24-第一軸承套，25-第二軸承套，26-第一深溝球軸承，27-第二深溝球軸承，28-電機(jī)安裝板，211-洞孔，212-圓孔，31-第一旋轉(zhuǎn)油缸，32-第二旋轉(zhuǎn)油缸、33-第三旋轉(zhuǎn)油缸，34-支撐油缸，51-止口環(huán)，52-圓柱銷，53-菱形銷，54-定位油缸；211-洞孔；212-圓孔。

具體實(shí)施例

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”“下”“豎直”“水平”“頂”“底”“內(nèi)”“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖9所示，為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該主減速器測(cè)試用的自動(dòng)化夾具包括機(jī)座1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、夾緊總成3和減速電機(jī)4，所述機(jī)座1為“凹”字型結(jié)構(gòu)并固定安裝在底板6上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括油殼21、第一連接軸22、第二連接軸23、第一軸承套24、第二軸承套25、第一深溝球軸承26、第二深溝球軸承27和電機(jī)安裝板28，所述第一軸承套24和第二軸承套25分別固定安裝在“凹”字型機(jī)座1的對(duì)稱內(nèi)側(cè)面，所述第一連接軸22和第二連接軸23固定于油殼21上，并分別通過(guò)第一深溝球軸承26和第二深溝球軸承27配合安裝在第一軸承套24和第二軸承套25上，從而讓油殼21與機(jī)座1連接安裝，所述電機(jī)安裝板28固定安裝在第一軸承套24上，且減速電機(jī)4安裝在電機(jī)安裝板28上，減速電機(jī)4與第一連接軸22通過(guò)平鍵直接連接，從而實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)4帶動(dòng)油殼6的旋轉(zhuǎn)。所述油殼21外圍呈“口”字型結(jié)構(gòu)，在油殼21中央位置設(shè)有容納待測(cè)試件(主減速器)的洞孔211，在油殼21底部還設(shè)有多個(gè)供油管走線的圓孔212。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)有用于定位待測(cè)試件的定位機(jī)構(gòu)5，定位機(jī)構(gòu)5包括有止口環(huán)51、圓柱銷52、菱形銷53和定位油缸54。所述止口環(huán)51通過(guò)圓柱銷52定位固定在油殼21的洞孔211上，為了能夠適應(yīng)不同規(guī)格的工件，止口環(huán)51可進(jìn)行更換。所述定位油缸54為多個(gè)，本實(shí)施例中設(shè)為4個(gè)，所述定位油缸54固定在油殼21上周向均勻分布，所述定位油缸54配合菱形銷53能夠使待測(cè)試件(主減速器)固定于止口環(huán)51上。

所述夾緊總成3包括第一旋轉(zhuǎn)油缸31、第二旋轉(zhuǎn)油缸32、第三旋轉(zhuǎn)油缸33和支撐油缸34。所述第三旋轉(zhuǎn)油缸33和支撐油缸34并列固定在底板6上且呈高低位排列，所述減速電機(jī)4安裝在機(jī)座1一側(cè)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2整體旋轉(zhuǎn)90°，第一旋轉(zhuǎn)油缸31和第二旋轉(zhuǎn)油缸32將旋轉(zhuǎn)后的油殼21夾緊，支撐油缸34支撐翻轉(zhuǎn)后的待測(cè)試件(主減速器)，第三旋轉(zhuǎn)油缸33配合支撐油缸34將待測(cè)試件(主減速器)的頭部固定夾緊，從而夾緊總成3將旋轉(zhuǎn)后的待測(cè)試件三點(diǎn)定位夾緊。

本發(fā)明的自動(dòng)化夾具的工作原理及過(guò)程為：待測(cè)試件垂直(針對(duì)輸入軸中心線而言)吊裝放入油殼21的洞孔211上的止口環(huán)51，利用待測(cè)試件本身的定位面以及菱形銷53精準(zhǔn)定位后，此時(shí)在油殼21周向均勻分布的4個(gè)定位油缸夾緊待測(cè)試件，隨后減速電機(jī)4通過(guò)連接軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)90°，從而使固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上的各零部件及待測(cè)試件整體均旋轉(zhuǎn)90°，到位后，減速電機(jī)4停止動(dòng)作，輸入軸中心從垂直水平面的狀態(tài)變?yōu)槠叫兴矫?，第一旋轉(zhuǎn)油缸31和第二旋轉(zhuǎn)油缸32同時(shí)夾緊油殼21，而待測(cè)試件的頭部由支撐油缸34提供支撐，第三旋轉(zhuǎn)油缸33則夾緊待測(cè)試件，從而形成第一旋轉(zhuǎn)油缸31、第二旋轉(zhuǎn)油缸32和第三旋轉(zhuǎn)油缸33三點(diǎn)精準(zhǔn)定位夾緊，可對(duì)待測(cè)試件展開(kāi)后續(xù)的測(cè)試，而油管從圓孔212引入、引出，可有效防止油殼21旋轉(zhuǎn)90°后，油管被拉扯。

通過(guò)對(duì)本發(fā)明自動(dòng)化夾具的實(shí)施例的說(shuō)明，可以看到本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)主減速器進(jìn)行高精度的定位、翻轉(zhuǎn)以及夾緊，全程一鍵操作，省去了工藝油殼的裝配、注油、放油和拆卸等工序，提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了制造費(fèi)用以及管理成本。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。