本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，具體涉及到一種基于藍牙通信的汽車油量指示系統(tǒng)及自動導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

汽車油量指示屬于車輛指示信息中的必備元素，是許多駕駛?cè)藛T非常關(guān)心的車輛參數(shù)，在駕駛過程中，如果忽視車輛油量信息，通過會引起中途被動停車的情況發(fā)生，一方面影響駕駛員的體驗感，另一方面增加了道路救援比例，引起不必要的交通事故或交通堵塞。

現(xiàn)有技術(shù)中，不同廠家以及不同型號的車輛，其油量指示方式不同，高端品牌，其儀表盤的功能相對完善，用戶體驗感好，但是其成本偏高。低端品牌，雖然成本不高，但是其儀表功能相對簡陋，要想從車體本身進行改進，相對困難，而且現(xiàn)有的車型，及時提示了剩余里程，但是駕駛員在駕駛途中，難以及時判斷與加油站的距離，常常因為錯過加油站而導(dǎo)致燃油耗盡車輛熄火情況發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明首先提供一種基于藍牙通信的汽車油量指示系統(tǒng)，主要針對現(xiàn)有低端車輛做功能升級，一方面將油量信息提示功能借助智能手機予以實現(xiàn)，另一方面實時掌控車輛油量以及附近加油站信息，及時給予導(dǎo)航提醒，避免因為錯過加油站而引起的燃油耗盡車輛熄火情況發(fā)生。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的具體技術(shù)方案如下：

一種基于藍牙通信的汽車油量指示系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于包括：藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊以及與該藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊相匹配的智能手機，所述藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊通過obd接口與汽車ecu連接，在汽車ecu上連接有油量傳感器和油門傳感器，所述藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊通過obd接口獲取ecu采集到的車輛油量信息和油門踏板信息，并通過藍牙通信轉(zhuǎn)發(fā)至智能手機，實現(xiàn)在所述智能手機上進行汽車油量指示；

所述智能手機上設(shè)置有導(dǎo)航模塊，油量指示模塊以及剩余可行駛里程指示模塊，當(dāng)所述剩余可行駛里程低于預(yù)設(shè)的閾值時，所述導(dǎo)航模塊自動搜索剩余可行駛范圍內(nèi)的加油站位置信息并進行自動導(dǎo)航。

基于上述設(shè)計，通過在汽車obd接口上連接一藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊，該藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊通過獲取ecu采集的油位信息和油門踏板信息，從而轉(zhuǎn)發(fā)到智能手機并實現(xiàn)其顯示控制，充分利用現(xiàn)有智能手機的智能特性，實現(xiàn)汽車各種功能升級，一方面有效降低車輛改裝成本，另一方面，通過對燃油狀況和附近加油站信息進行監(jiān)控，有效避免燃油中途耗盡問題。

為了便于觀察和控制，所述油量指示模塊嵌設(shè)在導(dǎo)航界面下。

進一步地，所述剩余可行駛里程指示模塊中的剩余可行駛里程根據(jù)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的平均油耗和當(dāng)前剩余油量來計算，其中所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的平均油耗計算方式如下：

a1：采集連續(xù)n次踩踏油門所引起的油量下降量，記為l’，n為大于5的正整數(shù)；

a2：通過藍牙手機導(dǎo)航模塊獲取步驟a1中所述的連續(xù)n次踩踏油門時間范圍內(nèi)所行駛的路程s，；

a3：按照l’/s計算得到平均油耗l。

基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種基于藍牙通信的汽車油量指示系統(tǒng)的自動導(dǎo)航方法，主要按照以下步驟進行：

s1：開始，建立藍牙連接；

s2：選擇顯示內(nèi)容；

s3：根據(jù)步驟s2選擇的內(nèi)容顯示導(dǎo)航界面或/和油量界面，根據(jù)藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊上傳的油量信息顯示，在所述油量指示模塊以及剩余可行駛里程指示模塊中給予顯示；

s4：判斷剩余油量是否低于油量閾值，如果是，則進入步驟s5，否則返回步驟s2循環(huán)執(zhí)行；

s5：推送剩余可行駛里程范圍內(nèi)加油站信息，包括名稱、位置信息、距離信息、數(shù)量；

s6：選定任一一個加油站，導(dǎo)航模塊給出導(dǎo)航去往選定的加油站的路徑信息；

s7：判斷是否處于連接狀態(tài)，如果是，則返回步驟s2循環(huán)執(zhí)行；否則結(jié)束。

可選的，當(dāng)所述剩余可行駛里程范圍內(nèi)加油站數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時，所述導(dǎo)航模塊自動選定一個加油站，并給出導(dǎo)航去往選定的加油站的路徑信息。

可選的，當(dāng)所述可行駛里程范圍內(nèi)加油站數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時，所述智能手機輸出報警提示。

可選的，所述步驟s4中如果用戶未選擇導(dǎo)航界面，當(dāng)步驟s4中剩余油量低于油量閾值時，智能手機自動開啟導(dǎo)航模塊并進入步驟s5。

可選的，所述剩余可行駛里程指示模塊中的剩余可行駛里程根據(jù)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的平均油耗和當(dāng)前剩余油量來計算，其中所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的平均油耗計算方式如下：

a1：采集連續(xù)n次踩踏油門所引起的油量下降量，記為l’，n為大于5的正整數(shù)；

a2：通過藍牙手機導(dǎo)航模塊獲取步驟a1中所述的連續(xù)n次踩踏油門時間范圍內(nèi)所行駛的路程s，；

a3：按照l’/s計算得到平均油耗l。

本發(fā)明的顯著效果是：

本發(fā)明在不對車體結(jié)構(gòu)進行改裝的情況下，僅僅增設(shè)藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊，即可將車輛油位指示功能遷移至智能手機上，低成本實現(xiàn)車輛功能升級，在智能手機進行汽車油量指示過程中，可以基于實時油量消耗，計算并顯示剩余可行駛的里程，同時在低油量的情況下，還可以自動給出附近加油站信息，其導(dǎo)航路徑可以主動選擇或者自動推送，有效降低因為燃油耗盡所引起的中途熄火事故發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理框圖；

圖2為本發(fā)明的實施方式效果圖；

圖3為為本發(fā)明的控制流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1所示，本實施例提供一種基于藍牙通信的汽車油量指示系統(tǒng)，包括藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊以及與該藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊相匹配的智能手機，所述藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊通過obd接口與汽車ecu連接，在汽車ecu上連接有油量傳感器和油門傳感器，所述藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊通過obd接口獲取ecu采集到的車輛油量信息和油門踏板信息，并通過藍牙通信轉(zhuǎn)發(fā)至智能手機，實現(xiàn)在所述智能手機上進行汽車油量指示；

所述智能手機上設(shè)置有導(dǎo)航模塊，油量指示模塊以及剩余可行駛里程指示模塊，當(dāng)所述剩余可行駛里程低于預(yù)設(shè)的閾值時，所述導(dǎo)航模塊自動搜索剩余可行駛范圍內(nèi)的加油站位置信息并進行自動導(dǎo)航。

如圖2所示，當(dāng)同時啟動導(dǎo)航模塊和油量指示模塊時，智能手機上的油量指示模塊嵌設(shè)在導(dǎo)航界面下，本例通過柱狀圖的高度來顯示油量的高低，在智能手機中預(yù)設(shè)有不同高度的圖標，每一個圖標與對應(yīng)的油位范圍相匹配，當(dāng)智能手機通過藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊得到的油位信息時，智能手機匹配對應(yīng)的圖標予以顯示，同時實時顯示出剩余的可行駛里程。

如圖3所示，基于圖1和圖2所示油量指示系統(tǒng)，其自動導(dǎo)航按照以下步驟進行：

s1：開始，建立藍牙連接；

s2：選擇顯示內(nèi)容；

s3：根據(jù)步驟s2選擇的內(nèi)容顯示導(dǎo)航界面或/和油量界面，根據(jù)藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊上傳的油量信息顯示，在所述油量指示模塊以及剩余可行駛里程指示模塊中給予顯示；

s4：判斷剩余油量是否低于油量閾值，如果是，則進入步驟s5，否則返回步驟s2循環(huán)執(zhí)行；

s5：根據(jù)電子地圖導(dǎo)航信息推送剩余可行駛里程范圍內(nèi)加油站信息，包括名稱、位置信息、距離信息、數(shù)量；

s6：選定任一一個加油站，導(dǎo)航模塊給出導(dǎo)航去往選定的加油站的路徑信息；

根據(jù)應(yīng)用需要，系統(tǒng)設(shè)置有主動選擇和自動選擇兩種模式，當(dāng)所述剩余可行駛里程范圍內(nèi)加油站數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時，比如剩余可行駛里程范圍內(nèi)僅僅剩余2個加油站的情況下，錯過一個加油站，其燃油燒盡的風(fēng)險相對就較大，因此，導(dǎo)航模塊自動選定一個加油站，并給出導(dǎo)航去往選定的加油站的路徑信息。在系統(tǒng)未自動選定加油站之前，駕駛員也可以根據(jù)步驟s5發(fā)出的提示，主動選擇一個加油站作為目的地進行導(dǎo)航。

s7：判斷是否處于連接狀態(tài)，如果是，則返回步驟s2循環(huán)執(zhí)行；否則結(jié)束。

具體實施時，如果可行駛里程范圍內(nèi)加油站數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時，所述智能手機還主動輸出報警提示。而且如果所述步驟s4中用戶未選擇導(dǎo)航界面，當(dāng)步驟s4中剩余油量低于油量閾值時，智能手機可以自動開啟導(dǎo)航模塊并進入步驟s5。

為了使得剩余可行駛里程說顯示的信息更加可靠，所述剩余可行駛里程指示模塊中的剩余可行駛里程根據(jù)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的平均油耗和當(dāng)前剩余油量來計算，其中所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的平均油耗計算方式如下：

a1：采集連續(xù)n次踩踏油門所引起的油量下降量，記為l’，n通常取5～10；

a2：通過藍牙手機導(dǎo)航模塊獲取步驟a1中所述的連續(xù)n次踩踏油門時間范圍內(nèi)所行駛的路程s，；

a3：按照l’/s計算得到平均油耗l。

基于上述設(shè)計，用戶在駕駛過程中，智能手機可以通過自動握手與藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊建立藍牙連接，用戶可以根據(jù)自身需要選擇是否開啟導(dǎo)航以及是否開啟油量提示，僅僅開啟導(dǎo)航時，導(dǎo)航模塊工作，智能手機顯示導(dǎo)航界面，僅僅開啟油量提示功能時，油量指示模塊以及剩余可行駛里程指示模塊工作，智能手機顯示油量狀態(tài)和剩余可行駛里程狀況，同時開啟時，上述界面同時如圖2所示那樣分屏出現(xiàn)。系統(tǒng)通過采集踩踏油門的動作來更新剩余可行駛里程的數(shù)據(jù)，使得油量顯示與駕駛行為動態(tài)匹配，在計算剩余可行駛里程的過程中，以油門踩踏行為作為平均油耗的計算參考物，在擁堵路段，油門踩踏頻繁，油耗變化幅度較大，在暢通路段，油門踩踏次數(shù)變低，油耗變化幅度也較小，因此本發(fā)明在計算平均油耗時，充分結(jié)合了駕駛行為，使得平均油耗的實時性更高，最終得到的剩余里程數(shù)也更加準確，當(dāng)剩余油量低于預(yù)先設(shè)定的一個油量閾值時，導(dǎo)航模塊自動給出剩余可行駛里程范圍內(nèi)的加油站信息，當(dāng)剩余可行駛里程范圍內(nèi)的加油站數(shù)量少于預(yù)設(shè)的閾值時，智能手機及時輸出報警提示，同時導(dǎo)航模塊自動選定一個加油站，并推送導(dǎo)航路徑，從而強制提醒駕駛員應(yīng)當(dāng)及時加油，有效保證了系統(tǒng)的可靠性。

最后需要說明的是，上述中的藍牙轉(zhuǎn)發(fā)模塊僅僅用于信息提取和信號轉(zhuǎn)發(fā)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，具體技術(shù)細節(jié)不予贅述，而且本實施例描述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。