技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于海洋平臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，一種基于實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的軟剛臂系泊浮體測量系統(tǒng)及方法，可以實(shí)現(xiàn)軟剛臂的空間形態(tài)，以及浮體6個(gè)自由度運(yùn)動的實(shí)時(shí)測量。方法所利用的裝置基于RTK技術(shù)，包括一個(gè)位于單點(diǎn)平臺正中心的衛(wèi)星接收機(jī)；兩個(gè)分別位于系泊腿正上方、系泊支架頂端的衛(wèi)星接收機(jī)和一個(gè)在浮體頂端不共線的衛(wèi)星接收機(jī)。為了增加測量精度，可在浮體頂端增加衛(wèi)星接收機(jī)和下端連接移動站的個(gè)數(shù)。本發(fā)明能夠?qū)φ鎸?shí)的軟剛臂系泊浮體結(jié)構(gòu)中實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)生異常情況時(shí)海上工作人員可提前應(yīng)對，降低軟剛臂失效的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：樊哲良;王延林;盧青針;趙熺煜;張向鋒;孫姍姍;張大勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.09.15