本發(fā)明涉及通信技術領域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及移動終端。

背景技術：

目前市場上的移動終端設備，用于計步的主要方法大多是基于加速度傳感器的峰谷值設定一些閾值，一旦超過閾值就會觸發(fā)計步。由于人體在走路和跑步的過程中，移動終端有時會變換角度和姿態(tài)，加速度傳感器測出來的數(shù)據(jù)是基于移動終端的坐標系而不是大地坐標系，數(shù)據(jù)反應出來的是合加速度在移動終端坐標系的3個軸上的投影，即使作用力大小和方向不變而移動終端姿態(tài)變化也會造成3個軸數(shù)據(jù)的變化。而且加速度傳感器的數(shù)據(jù)是移動終端實際加速度與重力加速度的矢量和。

目前智能終端廠商采用的計步算法大多側重于使用合加速度的幅度值而未充分考慮合加速度及其變化量在3個軸上的分量以及合加速度與3個軸的夾角。這就導致了一些誤判計步的情況。

目前移動終端使用的計步器，在用戶拿起終端上下晃動，前后左右晃動而實際并沒有走路的情況下也會計步，甚至在終端鬧鐘響起震動的時候也可能計步，這樣不僅影響了用戶對計步器的使用體驗，而且也會對運動消耗能量的計算造成很大誤差，甚至會造成對用戶行為習慣和出行方式的識別錯誤，影響用戶體驗。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法及移動終端，以解決現(xiàn)有技術中移動終端的計步器無法準確識別計步狀態(tài)，對運動消耗能量的統(tǒng)計造成誤差，影響用戶使用體驗的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法，應用于移動終端，該方法包括：

獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量；

根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性；

根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種移動終端，包括：

獲取模塊，用于獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量；

第一確定模塊，用于根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性；

第二確定模塊，用于根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)。

本發(fā)明實施例的有益效果至少包括：

本發(fā)明技術方案，通過獲取預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性，根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)，可以對移動終端的計步狀態(tài)進行準確的判定，且判斷方式簡單，對于運動場景識別及用戶步伐模式分類有參考意義，有效防止了移動終端晃動時的誤計步，提高了用戶的使用體驗。

附圖說明

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1表示本發(fā)明實施例的數(shù)據(jù)處理方法示意圖；

圖2表示本發(fā)明實施例的數(shù)據(jù)處理方法流程圖；

圖3a表示用戶攜帶移動終端運動時對應的加速度分量變化示意圖；

圖3b表示用戶攜帶移動終端運動時yz軸對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖；

圖3c表示移動終端晃動時對應的加速度分量變化示意圖；

圖3d表示移動終端晃動時yz軸對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖一；

圖3e表示移動終端晃動時yz軸對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖二；

圖3f表示移動終端晃動時yz軸對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖三；

圖4表示本發(fā)明實施例的移動終端示意圖；

圖5表示本發(fā)明實施例的移動終端框圖一；

圖6表示本發(fā)明實施例的移動終端框圖二。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法，應用于移動終端，如圖1所示，包括：

步驟101、獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。

移動終端的內部設置有加速度傳感器，通過加速度傳感器可以獲取每一時刻對應的加速度信號。本發(fā)明實施例中移動終端對應的坐標系為三維直角坐標系，其中三維直角坐標系各個坐標軸的情況可以為：x軸與y軸所在的平面與移動終端的顯示屏幕所在的端面平行，z軸與顯示屏幕所在的端面垂直。相應的，三維直角坐標系對應的坐標軸的數(shù)量為3個，這里的預設數(shù)目為3個。

在利用加速度傳感器獲取加速度信號之后，可以確定在三維直角坐標系的每一個坐標軸上對應的加速度分量。在本發(fā)明實施例中，需要獲取在預設時間對應的n個時間窗口內，每一個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量；其中在獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量時，具體為：在時間窗口為w的預設時間m內，獲取加速度傳感器在n個時間窗口內分別對應的加速度信號；對每一時間窗口內的加速度信號進行分解，獲取加速度信號在預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。

在預設時間m內，確定n個時間窗口，其中每一時間窗口對應的時間長度為w，相鄰兩個時間窗口在時間上相連續(xù)，或者存在重疊時間段。針對每一時間窗口，需要統(tǒng)計該時間窗口的每一個采樣時刻點對應的加速度信號，其中在時間窗口為w的預設時間m內，獲取加速度傳感器在n個時間窗口內分別對應的加速度信號的步驟為:通過預設時間m與采樣頻率f的乘積，獲取采樣時刻點的數(shù)量；計算采樣時刻點的數(shù)量與時間窗口w之差，所得值與步長s相比得到第一比值；計算第一比值加1的和，得到第一標準值，確定第一標準值為預設時間m內對應的時間窗口數(shù)量n，并在每一時間窗口內獲取對應的加速度信號；其中步長s為時間窗口每次移動所跨越的采樣時刻點數(shù)，采樣頻率f為單位時間內對應的采樣時刻點的數(shù)量。

具體的，首先確定單位時間內對應的采樣時刻點，根據(jù)單位時間內對應的采樣時刻點的數(shù)量確定采樣頻率f。在獲取采樣頻率f之后，計算預設時間m與采樣頻率f的乘積，獲取預設時間內對應的采樣時刻點的數(shù)量p＝mf。然后計算采樣時刻點的數(shù)量p與時間窗口w之差，在得到差值之后，需要獲取時間窗口每次移動所跨越的采樣時刻點數(shù)s，其中時間窗口每次移動所跨越的采樣時刻點數(shù)s即為步長。

在得到采樣時刻點的數(shù)量p與時間窗口w之差后，計算所得差值與步長s的比值，確定所得到的值為第一比值，然后計算第一比值加1的和，所得到的和值為第一標準值，確定得到的第一標準值即為預設時間m內對應的時間窗口數(shù)量n。在確定預設時間內對應的時間窗口的數(shù)量之后，針對每一時間窗口，采集該時間窗口內的加速度信號。

其中滑動的時間窗口w通常設為一秒到兩秒對應的采樣時刻點數(shù)，當時間窗口w為200個采樣時刻點，采樣頻率f為100hz，步長s對應于50個采樣時刻點時；在預設時間m＝10s內對應的采樣時刻點的數(shù)量p＝mf＝10*100＝1000，則此時對應的n＝(1000-200)/50+1＝17，即當前情況下對應的時間窗口的數(shù)量n為17個。

在17個時間窗口內，分別獲取每一時間窗口內每一采樣時刻點對應的加速度信號，然后針對每一加速度信號進行分解，獲取每一個坐標軸上對應的加速度分量。在獲取預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量之后，執(zhí)行步驟102。

步驟102、根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性。

在根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性時，具體為：獲取每一時間窗口內每一個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，根據(jù)每一坐標軸對應的n個標準差，獲取三個對應的第一向量；獲取每一時間窗口內任意兩個坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差，根據(jù)任意兩個坐標軸對應的n個協(xié)方差，獲取三個對應的第二向量；根據(jù)三個第一向量和三個第二向量，獲取三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；其中每一皮爾遜積矩相關系數(shù)向量對應于兩個坐標軸之間的線性相關性。

本發(fā)明實施例中的坐標系為三維直角坐標系，則對應的坐標軸包括三個。其中獲取每一時間窗口內每一個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，根據(jù)每一坐標軸對應的n個標準差，獲取三個對應的第一向量的過程為：

在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、yσ以及zσ；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的x坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ，確定x坐標軸上對應的第一向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的y坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ，確定y坐標軸上對應的第一向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的z坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ，確定z坐標軸上對應的第一向量。

針對每一時間窗口而言，需要獲取該時間窗口的各個采樣時刻點處對應的加速度信號，進而獲取每一加速度信號在三個坐標軸上對應的加速度分量xi、yi、zi，在獲取三個坐標軸上對應的加速度分量之后，計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差。針對一時間窗口而言，可以獲取x坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、y坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ、z坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ。在預設時間m對應的n個時間窗口內，獲取每一時間窗口內x坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差、y坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差、z坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差。

針對x坐標軸而言，獲取n個時間窗口內對應的n個加速度數(shù)據(jù)分量的標準差之后，根據(jù)獲取的n個x坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，形成x坐標軸上對應的第一向量，其中x坐標軸上對應的第一向量包括n個元素，每一元素表示每一時間窗口內的x坐標軸上的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差。

針對y坐標軸而言，獲取n個時間窗口內對應的n個加速度數(shù)據(jù)分量的標準差之后，根據(jù)獲取的n個y坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，形成y坐標軸上對應的第一向量，其中y坐標軸上對應的第一向量包括n個元素，每一元素表示每一時間窗口內的y坐標軸上的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差。

針對z坐標軸而言，獲取n個時間窗口內對應的n個加速度數(shù)據(jù)分量的標準差之后，根據(jù)獲取的n個z坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，形成z坐標軸上對應的第一向量，其中z坐標軸上對應的第一向量包括n個元素，每一元素表示每一時間窗口內的z坐標軸上的加速度數(shù)據(jù)分量的標準差。至此可以獲取三個對應的第一向量。其中，三個第一向量中的n個元素按照時間窗口的先后順序進行排列，每一時間窗口對應于一元素。

其中，在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、yσ以及zσ的方式為：

在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；

計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；

其中，

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

具體的，針對每一時間窗口而言，需要確定時間窗口內的采樣時刻點的數(shù)量，針對每一采樣時刻點確定一加速度信號，將每一采樣時刻點處的加速度信號進行分解，得到x、y、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。當每一時間窗口對應的采樣時刻點的數(shù)量為k時，則可以確定在一時間窗口內對應的加速度信號的數(shù)量為k個，針對每一加速度信號進行分解，可以獲取每一加速度信號在x、y、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。

針對x坐標軸而言，一個時間窗口內，x坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的個數(shù)為k個，分別為x1、x2…xk，針對這k個加速度數(shù)據(jù)分量，需要計算k個加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0，其中x0＝(x1+x2+…+xk)/k。

在獲取k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值x0之后，根據(jù)x1、x2…xk以及x0計算x坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ。在計算標準差xσ時，采用公式一進行計算。

其中，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號，i的取值范圍為1～k，需要計算每一加速度分量xi與均值x0之差的平方值，在得到k個平方值之后，對得到的k個平方值進行累加，得到和值，然后對計算得到的和值進行開方運算，即可獲得x坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ。

同理，針對y坐標軸而言，一個時間窗口內，y坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的個數(shù)為k個，分別為y1、y2…yk，針對這k個加速度數(shù)據(jù)分量，需要計算k個加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0，其中y0＝(y1+y2+…+yk)/k。

在獲取k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值y0之后，根據(jù)y1、y2…yk以及y0計算y坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ。在計算標準差yσ時，采用公式二進行計算。

其中，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號，i的取值范圍為1～k，需要計算每一加速度分量yi與均值y0之差的平方值，在得到k個平方值之后，對得到的k個平方值進行累加，得到和值，然后對計算得到的和值進行開方運算，即可獲得y坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ。

針對z坐標軸而言，一個時間窗口內，z坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的個數(shù)為k個，分別為z1、z2…zk，針對這k個加速度數(shù)據(jù)分量，需要計算k個加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0，其中z0＝(z1+z2+…+zk)/k。

在獲取k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值z0之后，根據(jù)z1、z2…zk以及z0計算z坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ。在計算標準差zσ時，采用公式三進行計算。

其中，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號，i的取值范圍為1～k，需要計算每一加速度分量zi與均值z0之差的平方值，在得到k個平方值之后，對得到的k個平方值進行累加，得到和值，然后對計算得到的和值進行開方運算，即可獲得z坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ。

在針對每一時間窗口，獲取x坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、y坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ以及z坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ之后，根據(jù)獲取的n個標準差xσ，按照時間窗口的先后排列順序，對n個標準差xσ排列，形成x坐標軸上的第一向量；根據(jù)獲取的n個標準差yσ，按照時間窗口的先后排列順序，對n個標準差yσ排列，形成y坐標軸上的第一向量；根據(jù)獲取的n個標準差zσ，按照時間窗口的先后排列順序，對n個標準差zσ排列，形成z坐標軸上的第一向量。

在獲取三個第一向量之后，需要獲取三個第二向量，其中獲取三個第二向量的方式為：獲取每一時間窗口內任意兩個坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差，根據(jù)任意兩個坐標軸對應的n個協(xié)方差，獲取三個對應的第二向量。

具體為：在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xy坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov，確定xy坐標軸上對應的第二向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的yz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差yzcov，確定yz坐標軸上對應的第二向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xzcov，確定xz坐標軸上對應的第二向量。

針對每一時間窗口，需要確定時間窗口內對應的采樣時刻點，針對每一采樣時刻點，需要獲取對應的加速度信號，然后將對應的加速度信號進行分解，得到x、y、z坐標軸上對應的加速度分量，然后計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差。其中由于移動終端對應的坐標系為三維直角坐標系，任意相鄰的兩坐標軸分別為xy坐標軸、yz坐標軸以及xz坐標軸。

針對一時間窗口而言，可以獲取xy坐標軸之間對應的加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yz坐標軸之間對應的加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差yzcov、xz坐標軸之間對應的加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xzcov。在預設時間m對應的n個時間窗口內，獲取每一時間窗口內xy坐標軸之間對應的加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差、yz坐標軸之間對應的加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差、xz坐標軸之間對應的加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差。

根據(jù)n個協(xié)方差xycov，形成xy軸之間對應的第二向量，根據(jù)n個協(xié)方差xzcov，形成xz軸之間對應的第二向量，根據(jù)n個協(xié)方差yzcov，形成yz軸之間對應的第二向量。

其中，在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov時，具體為：在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；根據(jù)下述公式計算協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

其中，針對每一時間窗口，需要確定該時間窗口的各個采樣時刻點處對應的加速度信號，根據(jù)每一采樣時刻點處對應的加速度信號，確定三個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，然后針對每一坐標軸，計算該坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量在時間窗口內的均值。然后根據(jù)相鄰兩個坐標軸上的均值以及加速度數(shù)據(jù)分量來進行計算，獲取相鄰兩坐標軸之間的協(xié)方差。

針對x坐標軸而言，一個時間窗口內，x坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的個數(shù)為k個，分別為x1、x2…xk，針對這k個加速度數(shù)據(jù)分量，需要計算k個加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0，其中x0＝(x1+x2+…+xk)/k。

針對y坐標軸而言，一個時間窗口內，y坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的個數(shù)為k個，分別為y1、y2…yk，針對這k個加速度數(shù)據(jù)分量，需要計算k個加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0，其中y0＝(y1+y2+…+yk)/k。

針對z坐標軸而言，一個時間窗口內，z坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的個數(shù)為k個，分別為z1、z2…zk，針對這k個加速度數(shù)據(jù)分量，需要計算k個加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0，其中z0＝(z1+z2+…+zk)/k。

在一時間窗口內，獲取x軸上的k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值x0、y軸上的k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值y0之后，根據(jù)x1、x2…xk、y1、y2…yk、x0以及y0，采用公式四計算協(xié)方差xycov。

其中，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號，i的取值范圍為1～k，針對xy軸而言，需要計算每一加速度分量xi與均值x0之差、每一加速度分量yi與均值y0之差，然后對所得的差值進行相乘運算，得到一乘積。針對k個加速度分量進行此操作后，可以得到k個乘積，對得到的k個乘積進行累加，所得到的值除以k，即可得到協(xié)方差xycov。

在獲取x軸上的k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值x0、z軸上的k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值z0之后，根據(jù)x1、x2…xk、z1、z2…zk、x0以及z0，采用公式五計算協(xié)方差xzcov。

其中，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號，i的取值范圍為1～k，針對xz軸而言，需要計算每一加速度分量xi與均值x0之差、每一加速度分量zi與均值z0之差，然后對所得的差值進行相乘運算，得到一乘積。針對k個加速度分量進行此操作后，可以得到k個乘積，對得到的k個乘積進行累加，所得到的值除以k，即可得到協(xié)方差xzcov。

在獲取y軸上的k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值y0、z軸上的k個加速度數(shù)據(jù)分量對應的均值z0之后，根據(jù)y1、y2…yk、z1、z2…zk、y0以及z0，采用公式六計算協(xié)方差yzcov。

其中，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號，i的取值范圍為1～k，針對yz軸而言，需要計算每一加速度分量yi與均值y0之差、每一加速度分量zi與均值z0之差，然后對所得的差值進行相乘運算，得到一乘積。針對k個加速度分量進行此操作后，可以得到k個乘積，對得到的k個乘積進行累加，所得到的值除以k，即可得到協(xié)方差yzcov。

在針對每一時間窗口得到協(xié)方差xycov、xzcov、yzcov之后，根據(jù)n個時間窗口，獲取n個協(xié)方差xycov，針對n個協(xié)方差xycov，按照時間窗口的先后排列順序，獲取xy軸之間對應的第二向量。根據(jù)n個時間窗口，獲取n個協(xié)方差xzcov，針對n個協(xié)方差xzcov，按照時間窗口的先后排列順序，獲取xz軸之間對應的第二向量；根據(jù)n個時間窗口，獲取n個協(xié)方差yzcov，針對n個協(xié)方差yzcov，按照時間窗口的先后排列順序，獲取yz軸之間對應的第二向量。

在獲取三個第一向量和三個第二向量之后，根據(jù)三個第一向量和三個第二向量，獲取三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量的過程為：在每一時間窗口內，根據(jù)三個第一向量，獲取第一坐標軸和第二坐標軸的標準差乘積作為第一參考值；在每一時間窗口內，根據(jù)三個第二向量，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間的協(xié)方差作為第二參考值；在每一時間窗口內，計算第二參考值和第一參考值之比，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)；根據(jù)n個時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，確定第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；其中，第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和y坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和z坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為y坐標軸和z坐標軸。

具體的，在每一時間窗口內，在三個第一向量中，獲取第一坐標軸上的加速度數(shù)據(jù)分量對應的標準差以及第二坐標軸上的加速度數(shù)據(jù)分量對應的標準差，計算兩個標準差的乘積，獲取第一參考值。

在每一時間窗口內，在三個第二向量中，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間的協(xié)方差作為第二參考值，然后計算第二參考值與第一參考值之比，確定該時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，根據(jù)n個時間窗口內對應的n個皮爾遜積矩相關系數(shù)，形成第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量。

由于第一坐標軸和第二坐標軸可以為x坐標軸和y坐標軸，可以為x坐標軸和z坐標軸，還可以為y坐標軸和z坐標軸，則對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量為三個。

當?shù)谝蛔鴺溯S和第二坐標軸為x坐標軸和y坐標軸時，在x軸對應的第一向量中，獲取第一時間窗口內的標準差xσ，在y軸對應的第一向量中，獲取第一時間窗口內的標準差yσ。根據(jù)xy軸之間對應的第二向量，確定xy軸之間的協(xié)方差。然后計算標準差xσ與標準差yσ的乘積，獲取第一參考值，將xy軸之間的協(xié)方差確定為第二參考值，計算第二參考值與第一參考值的比值，確定第一時間窗口內xy軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)。根據(jù)n個時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，確定一包含n個元素的xy軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量。

當?shù)谝蛔鴺溯S和第二坐標軸為x和z坐標軸時，同樣可以獲取第一時間窗口內xz軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)。根據(jù)n個時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，確定一包含n個元素的xz軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量。

當?shù)谝蛔鴺溯S和第二坐標軸為y和z坐標軸時，同樣可以獲取第一時間窗口內yz軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)。根據(jù)n個時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，確定一包含n個元素的yz軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量。需要說明的是，這里的第一時間窗口為n個時間窗口內的任意一時間窗口。

在確定三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量之后，執(zhí)行步驟103。

步驟103、根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)。

其中，由于每一皮爾遜積矩相關系數(shù)向量對應于任意相鄰兩個坐標軸之間的線性相關性，在根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)時，即為根據(jù)皮爾遜積矩相關系數(shù)向量，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)。具體為：根據(jù)三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量，判斷是否存在至少1個向量中連續(xù)3個皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值大于預設皮爾遜閾值；若存在，確定在預設時間內移動終端處于非計步狀態(tài)。

針對每一皮爾遜積矩相關系數(shù)向量，將向量中的皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值與預設皮爾遜閾值進行比較，判斷是否存在至少一個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量中連續(xù)的3個元素均大于預設皮爾遜閾值，如果存在至少一向量，則確定在預設時間內移動終端處于非計步狀態(tài)。其中皮爾遜積矩相關系數(shù)向量中包括n個元素，每一元素對應于一皮爾遜積矩相關系數(shù)。

需要說明的是，正常的步伐，無論是將移動終端放在衣袋里慢走快走和跑步，以及握在手中走路，皮爾遜積矩相關系數(shù)的數(shù)值絕對值都遠遠小于1。也就是在大于或者接近于一個步伐間隔的時間窗口內，正常的步伐得到的3個軸的加速度分量的變化量之間的關系不是線性相關的。即使不通過濾波，不做任何預處理，也可以使用皮爾遜積矩相關系數(shù)排除掉所有直線運動以及所有接近于直線運動的來回晃動抖動導致的誤計步(包括鬧鐘等引起的震動、移動終端來回晃動、乘坐公交車地鐵飛機以及私家車等引起的震動)。

本發(fā)明實施例中移動終端對應的坐標系為三維直角坐標系，如圖2所示，本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)處理方法的具體流程為：

步驟201、獲取加速度傳感器采集的加速度信號在三個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。

步驟202、判斷單位時間長度內合加速度模的峰谷值以及方差是否大于預設動態(tài)閾值。若是則執(zhí)行步驟203，否則執(zhí)行步驟209。

步驟203、獲取在時間窗口w內，三個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，并計算在步長為s的預設時間m內每一坐標軸對應的由標準差組成的第一向量。

其中，在預設時間m內對應n個時間窗口，每一時間窗口內對應于三個標準差，針對每一坐標軸，根據(jù)每一時間窗口內的標準差，形成包含n個元素的第一向量，獲取三個第一向量。

步驟204、計算時間窗口內任意相鄰兩坐標軸之間對應的協(xié)方差，在預設時間m內，確定任意兩坐標軸對應的由協(xié)方差組成的第二向量。

在每一時間窗口內可以確定三個協(xié)方差，分別為xy軸之間的協(xié)方差、xz軸之間的協(xié)方差以及yz軸之間的協(xié)方差。在預設時間內，針對任意兩個坐標軸，可以確定n個協(xié)方差，根據(jù)n個協(xié)方差確定第二向量，進而獲取三個針對任意兩個坐標軸的第二向量。

需要說明的是，協(xié)方差表示的是兩個變量總體誤差的期望。如果兩個變量的變化趨勢一致，也就是說如果其中一個大于自身的期望值時另外一個也大于自身的期望值，那么兩個變量之間的協(xié)方差就是正值；如果兩個變量的變化趨勢相反，即其中一個變量大于自身的期望值時另外一個卻小于自身的期望值，那么兩個變量之間的協(xié)方差就是負值。如果兩個變量是統(tǒng)計獨立的，那么二者之間的協(xié)方差就是0。這里的變量為三個，分別為x軸上的變量、y軸上的變量以及z軸上的變量。

步驟205、根據(jù)第一向量和第二向量確定每一時間窗口內對應的三個皮爾遜積矩相關系數(shù)，根據(jù)n個時間窗口，確定三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量。

皮爾遜積矩相關系數(shù)(pmcc)，描述的是兩個變量間線性相關強弱的程度。取值在-1與+1之間，若pmcc＞0，表明兩個變量是正相關，即一個變量的值越大，另一個變量的值也會越大；若pmcc＜0，表明兩個變量是負相關，即一個變量的值越大另一個變量的值反而會越小。pmcc的絕對值越大表明相關性越強，要注意的是這里并不存在因果關系。若pmcc＝0，表明兩個變量間不是線性相關，但有可能是其他方式的相關(比如曲線方式)。

步驟206、判斷在三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量中，是否存在至少1個向量的連續(xù)3個元素的絕對值大于預設的皮爾遜閾值。若存在執(zhí)行步驟207，否則執(zhí)行步驟208。

正常的步伐狀態(tài)下，無論是慢走快走和跑步，皮爾遜積矩相關系數(shù)pmcc的數(shù)值絕對值都遠遠小于1。也就是在大于或者接近于一個步伐間隔的時間窗口內，正常的步伐得到的3個軸的加速度分量的變化量之間的關系不是線性相關的。即使不通過濾波，不做任何預處理，也可以使用皮爾遜積矩相關系數(shù)pmcc排除掉所有直線運動以及所有接近于直線運動的來回晃動抖動導致的誤計步。

步驟207、判斷出移動終端的運動路徑是接近于直線周期性晃動，然后執(zhí)行步驟209。

步驟208、使用預設判據(jù)參數(shù)識別運動步伐。

步驟209、對移動終端的運動狀態(tài)不進行計步操作。

下面對集中運動狀態(tài)下對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)的情況進行舉例說明。

如圖3a所示，為用戶攜帶移動終端跑步時，對應的3個軸加速度分量的變化情況。如圖3b所示，為用戶攜帶移動終端跑步時，y軸和z軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖，其中通常狀態(tài)下，皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值小于0.2，在慢走的時候也小于0.35。在此時，y軸和z軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)為0.10188。

若移動終端的顯示屏幕與水平面夾角保持60度，移動終端先上下晃動再前后晃動各20次時，對應的3個軸加速度分量當中變化最劇烈的兩個軸加速度分量的皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值通常在0.97以上(取決于來回晃動與直線的接近程度)；因為人為地手持移動終端晃動不是嚴格地直線運動，所以皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值接近但不等于1，但是這個情形的皮爾遜積矩相關系數(shù)的數(shù)值遠大于正常步伐的皮爾遜積矩相關系數(shù)的數(shù)值，所以可以準確地防止誤計步。

如圖3c所示，為移動終端上下晃動和前后晃動對應的加速度波形圖。如圖3d所示，為移動終端上下晃動和前后晃動時，y軸和z軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖，其中此時對應的采樣點在400～500之間，當前狀態(tài)下對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)為0.97437。

如圖3e所示，為移動終端上下晃動和前后晃動時，y軸和z軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖，其中此時對應的采樣點在1400～1500之間，當前狀態(tài)下對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)為0.9721。

如圖3f所示，為移動終端上下晃動和前后晃動時，y軸和z軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)示意圖，其中此時對應的采樣點在2900～3000之間，當前狀態(tài)下對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)為-0.96602。

本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)處理方法，不僅有效防止誤計步，還可以用于對移動終端的所有接近于直線的運動狀態(tài)進行準確識別，例如微信搖一搖、鬧鐘或者來電震動、移動終端放在褲袋里抖動雙腳、乘坐公交車飛機地鐵以及私家車甚至拍照時候的雙手抖動，這些抖動的場景中3個軸的加速度分量當中，至少有兩個軸的加速度分量之間的皮爾遜積矩相關系數(shù)的數(shù)值很高。根據(jù)線性相關性最強的兩個軸及其振幅可以大致判斷出移動終端的姿態(tài)，再結合加速度分量的波峰波谷的幅值以及振蕩頻率，以及動態(tài)時間規(guī)整、模式識別分類算法就可以對上述這些場景進一步準確識別，可以在移動終端上開發(fā)出更多的人工智能功能。

本發(fā)明實施例還提供一種移動終端，如圖4所示，包括：

獲取模塊10，用于獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量；

第一確定模塊20，用于根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性；

第二確定模塊30，用于根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)。

其中，獲取模塊10包括：

第一獲取子模塊11，用于在時間窗口為w的預設時間m內，獲取加速度傳感器在n個時間窗口內分別對應的加速度信號；

第二獲取子模塊12，用于對每一時間窗口內的加速度信號進行分解，獲取加速度信號在預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。

其中，第一獲取子模塊11包括:

第一獲取單元111，用于通過預設時間m與采樣頻率f的乘積，獲取采樣時刻點的數(shù)量；

計算單元112，用于計算采樣時刻點的數(shù)量與時間窗口w之差，所得值與步長s相比得到第一比值；

處理單元113，用于計算第一比值加1的和，得到第一標準值，確定第一標準值為預設時間m內對應的時間窗口數(shù)量n，并在每一時間窗口內獲取對應的加速度信號；

其中步長s為時間窗口每次移動所跨越的采樣時刻點數(shù)，采樣頻率f為單位時間內對應的采樣時刻點的數(shù)量。

其中，移動終端對應的坐標系為三維直角坐標系；第一確定模塊20包括：

第三獲取子模塊21，用于獲取每一時間窗口內每一個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，根據(jù)每一坐標軸對應的n個標準差，獲取三個對應的第一向量；

第四獲取子模塊22，用于獲取每一時間窗口內任意兩個坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差，根據(jù)任意兩個坐標軸對應的n個協(xié)方差，獲取三個對應的第二向量；

第五獲取子模塊23，用于根據(jù)三個第一向量和三個第二向量，獲取三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；

其中每一皮爾遜積矩相關系數(shù)向量對應于兩個坐標軸之間的線性相關性。

其中，第三獲取子模塊21包括：

第一確定單元211，用于在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、yσ以及zσ；

第二確定單元212，用于根據(jù)n個時間窗口內分別對應的x坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ，確定x坐標軸上對應的第一向量；

第三確定單元213，用于根據(jù)n個時間窗口內分別對應的y坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ，確定y坐標軸上對應的第一向量；

第四確定單元214，用于根據(jù)n個時間窗口內分別對應的z坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ，確定z坐標軸上對應的第一向量。

其中，第一確定單元211包括：

第一確定子單元2111，用于在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；

第一計算子單元2112，用于計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；

其中，

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

其中，第四獲取子模塊22包括：

第五確定單元221，用于在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；

第六確定單元222，用于根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xy坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov，確定xy坐標軸上對應的第二向量；

第七確定單元223，用于根據(jù)n個時間窗口內分別對應的yz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差yzcov，確定yz坐標軸上對應的第二向量；

第八確定單元224，用于根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xzcov，確定xz坐標軸上對應的第二向量。

其中，第五確定單元221包括：

第二確定子單元2211，用于在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；

第二計算子單元2212，用于計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；

根據(jù)下述公式計算協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

其中，第五獲取子模塊23包括：

第二獲取單元231，用于在每一時間窗口內，根據(jù)三個第一向量，獲取第一坐標軸和第二坐標軸的標準差乘積作為第一參考值；

第三獲取單元232，用于在每一時間窗口內，根據(jù)三個第二向量，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間的協(xié)方差作為第二參考值；

第四獲取單元233，用于在每一時間窗口內，計算第二參考值和第一參考值之比，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)；

第九確定單元234，用于根據(jù)n個時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，確定第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；

其中，第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和y坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和z坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為y坐標軸和z坐標軸。

其中，第二確定模塊30包括：

判斷子模塊31，用于根據(jù)三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量，判斷是否存在至少1個向量中連續(xù)3個皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值大于預設皮爾遜閾值；

確定子模塊32，用于若存在，確定在預設時間內移動終端處于非計步狀態(tài)。

本發(fā)明實施例還提供一種移動終端，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述的數(shù)據(jù)處理方法。

本發(fā)明實施例，通過獲取預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性，根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)，可以對移動終端的計步狀態(tài)進行準確的判定，且判斷方式簡單，對于運動場景識別及用戶步伐模式分類有參考意義，有效防止了移動終端晃動時的誤計步，提高了用戶的使用體驗。

圖5是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的框圖。圖5所示的移動終端500包括：至少一個處理器501、存儲器502、至少一個網(wǎng)絡接口504和其他用戶接口503。移動終端500中的各個組件通過總線系統(tǒng)505耦合在一起?？衫斫?，總線系統(tǒng)505用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)505除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖5中將各種總線都標為總線系統(tǒng)505。

其中，用戶接口503可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設備(例如，鼠標，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。

可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器502可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器502旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

在一些實施方式中，存儲器502存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結構，或者他們的子集，或者他們的擴展集：操作系統(tǒng)5021和應用程序5022。

其中，操作系統(tǒng)5021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅動層等，用于實現(xiàn)各種基礎業(yè)務以及處理基于硬件的任務。應用程序5022，包含各種應用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實現(xiàn)各種應用業(yè)務。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應用程序5022中。

在本發(fā)明實施例中，通過調用存儲器502存儲的程序或指令，具體的，可以是應用程序5022中存儲的程序或指令，處理器501用于：獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量；根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性；根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)。

上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應用于處理器501中，或者由處理器501實現(xiàn)。處理器501可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器501中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器501可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器502，處理器501讀取存儲器502中的信息，結合其硬件完成上述方法的步驟。

可以理解的是，本文描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本文所述的技術。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。

可選的，處理器501在獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量時，還用于：在時間窗口為w的預設時間m內，獲取加速度傳感器在n個時間窗口內分別對應的加速度信號；對每一時間窗口內的加速度信號進行分解，獲取加速度信號在預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。

可選的，在時間窗口為w的預設時間m內，獲取加速度傳感器在n個時間窗口內分別對應的加速度信號時，處理器501還用于：通過預設時間m與采樣頻率f的乘積，獲取采樣時刻點的數(shù)量；計算采樣時刻點的數(shù)量與時間窗口w之差，所得值與步長s相比得到第一比值；計算第一比值加1的和，得到第一標準值，確定第一標準值為預設時間m內對應的時間窗口數(shù)量n，并在每一時間窗口內獲取對應的加速度信號；其中步長s為時間窗口每次移動所跨越的采樣時刻點數(shù)，采樣頻率f為單位時間內對應的采樣時刻點的數(shù)量。

可選的，移動終端對應的坐標系為三維直角坐標系；根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性時，處理器501還用于：獲取每一時間窗口內每一個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，根據(jù)每一坐標軸對應的n個標準差，獲取三個對應的第一向量；獲取每一時間窗口內任意兩個坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差，根據(jù)任意兩個坐標軸對應的n個協(xié)方差，獲取三個對應的第二向量；根據(jù)三個第一向量和三個第二向量，獲取三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；其中每一皮爾遜積矩相關系數(shù)向量對應于兩個坐標軸之間的線性相關性。

可選的，在獲取每一時間窗口內每一個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，根據(jù)每一坐標軸對應的n個標準差，獲取三個對應的第一向量時，處理器501還用于：在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、yσ以及zσ；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的x坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ，確定x坐標軸上對應的第一向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的y坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ，確定y坐標軸上對應的第一向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的z坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ，確定z坐標軸上對應的第一向量。

可選的，在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、yσ以及zσ時，處理器501還用于：在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；

其中，

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

可選的，在獲取每一時間窗口內任意兩個坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差，根據(jù)任意兩個坐標軸對應的n個協(xié)方差，獲取三個對應的第二向量時，處理器501還用于：在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xy坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov，確定xy坐標軸上對應的第二向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的yz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差yzcov，確定yz坐標軸上對應的第二向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xzcov，確定xz坐標軸上對應的第二向量。

可選的，在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov時，處理器501還用于：在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；根據(jù)下述公式計算協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

可選的，在根據(jù)三個第一向量和三個第二向量，獲取三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量時，處理器501還用于：在每一時間窗口內，根據(jù)三個第一向量，獲取第一坐標軸和第二坐標軸的標準差乘積作為第一參考值；在每一時間窗口內，根據(jù)三個第二向量，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間的協(xié)方差作為第二參考值；在每一時間窗口內，計算第二參考值和第一參考值之比，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)；根據(jù)n個時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，確定第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；其中，第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和y坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和z坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為y坐標軸和z坐標軸。

可選的，根據(jù)任意兩個坐標軸之前的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)時，處理器501還用于：根據(jù)三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量，判斷是否存在至少1個向量中連續(xù)3個皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值大于預設皮爾遜閾值；若存在，確定在預設時間內移動終端處于非計步狀態(tài)。

移動終端500能夠實現(xiàn)前述實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復，這里不再贅述。

這樣，通過獲取預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性，根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)，可以對移動終端的計步狀態(tài)進行準確的判定，且判斷方式簡單，對于運動場景識別及用戶步伐模式分類有參考意義，有效防止了移動終端晃動時的誤計步，提高了用戶的使用體驗。

圖6是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的結構示意圖。具體地，圖6中的移動終端600可以為手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、或車載電腦等。

圖6中的移動終端600包括射頻(radiofrequency，rf)電路610、存儲器620、輸入單元630、顯示單元640、處理器660、音頻電路670、wifi(wirelessfidelity)模塊680和電源690。

其中，輸入單元630可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端600的用戶設置以及功能控制有關的信號輸入。具體地，本發(fā)明實施例中，該輸入單元630可以包括觸控面板631。觸控面板631，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板631上的操作)，并根據(jù)預先設定的程式驅動相應的連接裝置?？蛇x的，觸控面板631可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給該處理器660，并能接收處理器660發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板631。除了觸控面板631，輸入單元630還可以包括其他輸入設備632，其他輸入設備632可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

其中，顯示單元640可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端600的各種菜單界面。顯示單元640可包括顯示面板641，可選的，可以采用lcd或有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板641。

應注意，觸控面板631可以覆蓋顯示面板641，形成觸摸顯示屏，當該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器660以確定觸摸事件的類型，隨后處理器660根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應的視覺輸出。

觸摸顯示屏包括應用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個顯示區(qū)的排列方式。該應用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應用程序的圖標和/或widget桌面控件等界面元素。該應用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標等應用程序圖標等。

其中處理器660是移動終端600的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在第一存儲器621內的軟件程序和/或模塊，以及調用存儲在第二存儲器622內的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端600的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端600進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器660可包括一個或多個處理單元。

在本發(fā)明實施例中，通過調用存儲該第一存儲器621內的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲器622內的數(shù)據(jù)，處理器660用于：獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量；根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性；根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)。

可選的，處理器660在獲取移動終端的加速度傳感器在預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量時，還用于：在時間窗口為w的預設時間m內，獲取加速度傳感器在n個時間窗口內分別對應的加速度信號；對每一時間窗口內的加速度信號進行分解，獲取加速度信號在預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量。

可選的，在時間窗口為w的預設時間m內，獲取加速度傳感器在n個時間窗口內分別對應的加速度信號時，處理器660還用于：通過預設時間m與采樣頻率f的乘積，獲取采樣時刻點的數(shù)量；計算采樣時刻點的數(shù)量與時間窗口w之差，所得值與步長s相比得到第一比值；計算第一比值加1的和，得到第一標準值，確定第一標準值為預設時間m內對應的時間窗口數(shù)量n，并在每一時間窗口內獲取對應的加速度信號；其中步長s為時間窗口每次移動所跨越的采樣時刻點數(shù)，采樣頻率f為單位時間內對應的采樣時刻點的數(shù)量。

可選的，移動終端對應的坐標系為三維直角坐標系；根據(jù)n個時間窗口內的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性時，處理器660還用于：獲取每一時間窗口內每一個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，根據(jù)每一坐標軸對應的n個標準差，獲取三個對應的第一向量；獲取每一時間窗口內任意兩個坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差，根據(jù)任意兩個坐標軸對應的n個協(xié)方差，獲取三個對應的第二向量；根據(jù)三個第一向量和三個第二向量，獲取三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；其中每一皮爾遜積矩相關系數(shù)向量對應于兩個坐標軸之間的線性相關性。

可選的，在獲取每一時間窗口內每一個坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差，根據(jù)每一坐標軸對應的n個標準差，獲取三個對應的第一向量時，處理器660還用于：在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、yσ以及zσ；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的x坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ，確定x坐標軸上對應的第一向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的y坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差yσ，確定y坐標軸上對應的第一向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的z坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差zσ，確定z坐標軸上對應的第一向量。

可選的，在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算每一坐標軸上加速度數(shù)據(jù)分量的標準差xσ、yσ以及zσ時，處理器660還用于：在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；

其中，

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

可選的，在獲取每一時間窗口內任意兩個坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差，根據(jù)任意兩個坐標軸對應的n個協(xié)方差，獲取三個對應的第二向量時，處理器660還用于：在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xy坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov，確定xy坐標軸上對應的第二向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的yz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差yzcov，確定yz坐標軸上對應的第二向量；根據(jù)n個時間窗口內分別對應的xz坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xzcov，確定xz坐標軸上對應的第二向量。

可選的，在每一時間窗口內，確定各個采樣時刻點處每一坐標軸分別對應的加速度數(shù)據(jù)分量xi、yi、zi，并計算相鄰兩坐標軸之間加速度數(shù)據(jù)分量的協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov時，處理器660還用于：在每一時間窗口的各個采樣時刻點處，確定x軸上的加速度數(shù)據(jù)分量xi、y軸上的加速度數(shù)據(jù)分量yi、z軸上的加速度數(shù)據(jù)分量zi；計算x軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值x0、y軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值y0、z軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量的均值z0；根據(jù)下述公式計算協(xié)方差xycov、yzcov以及xzcov；

k為時間窗口內對應的采樣時刻點的數(shù)量，i表示任一加速度數(shù)據(jù)分量對應的標號。

可選的，在根據(jù)三個第一向量和三個第二向量，獲取三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量時，處理器660還用于：在每一時間窗口內，根據(jù)三個第一向量，獲取第一坐標軸和第二坐標軸的標準差乘積作為第一參考值；在每一時間窗口內，根據(jù)三個第二向量，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間的協(xié)方差作為第二參考值；在每一時間窗口內，計算第二參考值和第一參考值之比，獲取第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)；根據(jù)n個時間窗口內對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)，確定第一坐標軸與第二坐標軸之間對應的皮爾遜積矩相關系數(shù)向量；其中，第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和y坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為x坐標軸和z坐標軸，或者第一坐標軸和第二坐標軸為y坐標軸和z坐標軸。

可選的，根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)時，處理器660還用于：根據(jù)三個皮爾遜積矩相關系數(shù)向量，判斷是否存在至少1個向量中連續(xù)3個皮爾遜積矩相關系數(shù)的絕對值大于預設皮爾遜閾值；若存在，確定在預設時間內移動終端處于非計步狀態(tài)。

這樣，通過獲取預設時間內的n個時間窗口內采集的預設數(shù)目個坐標軸上對應的加速度數(shù)據(jù)分量，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)分量，確定在預設時間內任意兩個坐標軸之間的線性相關性，根據(jù)任意兩個坐標軸之間的線性相關性，確定預設時間內移動終端的運動狀態(tài)，可以對移動終端的計步狀態(tài)進行準確的判定，且判斷方式簡單，對于運動場景識別及用戶步伐模式分類有參考意義，有效防止了移動終端晃動時的誤計步，提高了用戶的使用體驗。

本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發(fā)明的保護范圍內。