本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在藥品的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于原料藥以及生產(chǎn)過(guò)程、人工等因素，針劑、口服液、輸液軟袋制劑和滴眼劑等制劑中可能存在可見(jiàn)異物。由于異物可經(jīng)注射進(jìn)入血管中，對(duì)人體產(chǎn)生非常大的危害，可引起靜脈血管炎、血栓等危害嚴(yán)重的疾病;如果異物進(jìn)入食道和腸胃可引起刮傷:如果異物進(jìn)入眼睛，對(duì)眼睛也有一定的損傷。所以在我國(guó)的藥品標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)可見(jiàn)異物是嚴(yán)加控制的。2005年7月1日國(guó)家開(kāi)始執(zhí)行新版的《中國(guó)藥典》，對(duì)可見(jiàn)異物(澄明度)檢查做了新的診釋和新的規(guī)定。

目前國(guó)內(nèi)藥廠“可見(jiàn)異物”檢查普遍采用人工燈檢。為了增加檢測(cè)的可靠性，新版藥典規(guī)定藥廠選用的燈檢工必需經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期培訓(xùn)，燈檢工遠(yuǎn)距離和近距離視力進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，視力均為4.9或4.9以上，燈檢檢測(cè)光源要求在1000~3500lx。在這樣工作環(huán)境下燈檢工視力會(huì)遭到巨大損傷。另外，燈檢工由于眼睛疲勞、工作情緒等因素，燈檢漏檢率非常高。鑒于以上這些需求，國(guó)內(nèi)許多制藥機(jī)械廠家和一些高校進(jìn)行異物自動(dòng)檢查機(jī)的研制，首先研制異物半自動(dòng)檢查機(jī)，接著研制異物自動(dòng)檢查機(jī)。

目前存在適用全自動(dòng)燈檢的設(shè)備，例如我司之前申請(qǐng)的專(zhuān)利cn200810032132.7(專(zhuān)利1)，小容量注射液或口服液異物自動(dòng)檢查機(jī)，但是其主要是針對(duì)安瓶、口服液和滴眼劑藥品檢測(cè)，針對(duì)的是有固定回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的包裝藥品，利用機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)藥瓶旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部的藥品隨之旋轉(zhuǎn)，設(shè)備停下后，瓶?jī)?nèi)的藥品繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，通過(guò)高速相機(jī)拍照對(duì)比瓶?jī)?nèi)液體的軌跡，判斷是否有無(wú)異物。

但是此種方式，只能用于有固定回轉(zhuǎn)包裝的產(chǎn)品，對(duì)于大輸液軟袋等無(wú)固定形狀的、扁平柔軟的包裝袋，無(wú)法實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。因此，目前大輸液軟袋注射制劑藥品的檢測(cè)沒(méi)有什么先進(jìn)的檢測(cè)手段和方法，基本采用傳統(tǒng)的人工燈檢方式。

由于軟袋包裝容器的特殊性，采用自動(dòng)設(shè)備檢測(cè)也存在許多難以想象的困難，首先是這種不能直立的扁平袋存在上料困難，因?yàn)槠浒b本身柔軟，無(wú)固定形態(tài)，機(jī)械不方便施力夾持;而且在夾持過(guò)程中還容易導(dǎo)致軟袋破損；另外，扁平軟袋無(wú)法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)成像，軟袋內(nèi)的液體無(wú)法實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)專(zhuān)利檢索，還存在以下己知的現(xiàn)有技術(shù)方案:專(zhuān)利2:中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?cn201120250081.2，申請(qǐng)日:2011.07.15，公開(kāi)(公告)日:2012.02.22，公開(kāi)了一種輸液袋瓶胚燈檢裝置，該裝置采用在輸胚帶和輸送帶之間固定有透明連接板的技術(shù)方案，可以方便的將不合格的瓶胚檢出，避免進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)，影響工作效率。

此技術(shù)方案給出的是一種最普通的人工燈檢的方式，其效率比較差，存在誤檢、錯(cuò)檢的可能性。

專(zhuān)利3:中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?cn201320187714.9，申請(qǐng)日:2013.04.16，公開(kāi)(公告)日:2013.10.16，公開(kāi)了一種三層共擠粉一液輸液袋可視燈檢系統(tǒng)，由設(shè)置在無(wú)菌區(qū)的設(shè)備機(jī)架及輸液袋傳送系統(tǒng)，和設(shè)置在非無(wú)菌區(qū)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成，其中：輸液袋傳送系統(tǒng)設(shè)置在設(shè)備機(jī)架下方傳送輸液袋，設(shè)備機(jī)架上設(shè)置有對(duì)應(yīng)輸液袋的高分辨率攝像頭，輸液袋傳送系統(tǒng)上還設(shè)置有對(duì)應(yīng)輸液袋的輸液袋位置記憶檢測(cè)開(kāi)關(guān)，且輸液袋位置記憶檢測(cè)開(kāi)關(guān)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接并傳送數(shù)據(jù)至后工序的壞袋剔除數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)和控制按鈕，其中計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接高分辨率攝像頭并接收和轉(zhuǎn)換攝像數(shù)據(jù)，控制按鈕通過(guò)數(shù)據(jù)線連接后工序的壞袋剔除數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本發(fā)明避免了燈檢操作對(duì)己進(jìn)行液劑滅菌的半成品及無(wú)菌生產(chǎn)環(huán)境造成污染的風(fēng)險(xiǎn)，且操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。

此方案雖然采用了電子檢測(cè)系統(tǒng)，但其主要是防止半成品被污染的問(wèn)題，檢查異物還是采用的人工目測(cè)的方式；而且檢測(cè)的過(guò)程中，半成品內(nèi)的液體氣泡可能會(huì)被看作異物，或者異物會(huì)被看作是氣泡，導(dǎo)致錯(cuò)誤操作。

專(zhuān)利4:中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?cn200720062326.2，申請(qǐng)日:2007.01.29，公開(kāi)(公告)日:2008.01.02，公開(kāi)了一種全自動(dòng)燈檢機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)為連續(xù)式轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，在連續(xù)式轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有多組軸向垂直設(shè)置的座軸和對(duì)應(yīng)的壓軸，座軸設(shè)有軸向通孔，在設(shè)備機(jī)架上設(shè)有與座軸對(duì)應(yīng)的旋瓶裝置和剎車(chē)，在出瓶裝置上設(shè)有次品剔瓶裝置;光電檢測(cè)部分包括設(shè)在設(shè)備機(jī)架上處于座軸底部與其同軸的激光光源、處于座軸上部與其軸向垂直的背部光源、工業(yè)攝像頭和反射成像的高精度平面鏡，在出瓶裝置上設(shè)有次品剔瓶裝置，一種裝有光電檢測(cè)軟件的工控機(jī)與光電檢測(cè)部分及進(jìn)瓶裝置、連續(xù)式轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、出瓶裝置和次品剔瓶裝置傳動(dòng)控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明是一種檢測(cè)精度高，檢測(cè)速度快、漏檢率低的全自動(dòng)燈檢機(jī)。

此技術(shù)方案主要適用于制藥、食品、化工、農(nóng)藥等行業(yè)的透明瓶中液體檢測(cè)，主要是針對(duì)安瓿、口服液和滴眼劑藥品檢測(cè)。其檢測(cè)對(duì)象主要是瓶裝液體藥品，其包裝瓶屬于有固定回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，對(duì)于軟袋輸液袋等無(wú)固定形狀且不是回轉(zhuǎn)體的包裝產(chǎn)品，無(wú)法適用。

通過(guò)以上的檢索發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)方案(專(zhuān)利1——專(zhuān)利4)不能影響本發(fā)明的新穎性，并且以上專(zhuān)利文件的相互組合不能破壞本發(fā)明的創(chuàng)造性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動(dòng)設(shè)備，它能精準(zhǔn)、高效地檢測(cè)軟袋制劑藥品是否存在異物，不存在視覺(jué)疲勞、不受人為情緒影響、檢測(cè)速度快、精度高，誤檢率低，軟袋入檢前自動(dòng)分流，不丟袋，出袋前在線剔廢，無(wú)須人工干預(yù)，檢測(cè)不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)不用替換規(guī)格件，通用性高。極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和藥品質(zhì)量、降低了生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動(dòng)設(shè)備，它包括設(shè)備機(jī)架19、進(jìn)袋輸送裝置1、出袋輸送裝置14，所述設(shè)備機(jī)架19上設(shè)置有呈環(huán)形的循環(huán)傳送同步帶6；所述循環(huán)傳送同步帶6上均勻設(shè)置有用于掛載輸液軟袋12的掛料板61；所述進(jìn)袋輸送裝置1出料端連接有可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的接袋盤(pán)5；所述接袋盤(pán)5位于循環(huán)傳送同步帶6一側(cè)；所述循環(huán)傳送同步帶6另一側(cè)下端均勻設(shè)置有檢測(cè)裝置7；所述檢測(cè)裝置7包括位于掛料板61正下方的夾持翻轉(zhuǎn)裝置9；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置9前方設(shè)置有光源組10，后方設(shè)置有相機(jī)組8；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置9下方設(shè)置有接袋輸送帶17；所述接袋輸送帶17末端連接出袋輸送裝置14；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置9包括垂直于水平面設(shè)置的套筒安裝板92，套筒安裝板92上水平均勻設(shè)置有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套筒91；旋轉(zhuǎn)套筒91內(nèi)設(shè)置有透明玻璃96；所述旋轉(zhuǎn)套筒91連接有可使其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置；所述旋轉(zhuǎn)套筒91正對(duì)面設(shè)置有與其平行的往返移動(dòng)壓緊板97；所述往返移動(dòng)壓緊板97的圓孔內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)套筒91配合的旋轉(zhuǎn)圓環(huán)93；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)93內(nèi)設(shè)置有透明玻璃96；所述往返移動(dòng)壓緊板97連接直線往復(fù)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)袋輸送裝置1包括依次連接的進(jìn)料輸送帶2、分流輸送帶3、送料輸送帶4；所述送料輸送帶4出料端設(shè)置有接袋盤(pán)5；所述分流輸送帶3的出料端活動(dòng)鉸接在進(jìn)袋輸送裝置1的底座上，鉸接軸連接有可控制其上翻的電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述出袋輸送裝置14包括相互連接的出料輸送帶15，剔廢輸送帶16；所述剔廢輸送帶16的出料端活動(dòng)鉸接在出袋輸送裝置14的底座上，鉸接軸連接有可控制其上翻的電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述接袋盤(pán)5水平設(shè)置，前端設(shè)置有上折板51，后端活動(dòng)鉸接在安裝板52上，且鉸接軸與安裝板52側(cè)邊的翻轉(zhuǎn)電機(jī)53連接。

進(jìn)一步的，所述接袋輸送帶17上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有限位板171；所述限位板171通過(guò)固定螺釘172固定。

進(jìn)一步的，所述掛料板61呈l型，前端設(shè)置有用于掛住輸液軟袋12的掛料槽62。

進(jìn)一步的，所述相機(jī)組8位于循環(huán)傳送同步帶6中間；所述相機(jī)組8安裝在相機(jī)安裝板81上；所述相機(jī)安裝板81垂直安裝在設(shè)備機(jī)架19上；所述光源組10固定在套筒安裝板92上。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置包括水平設(shè)置在設(shè)備機(jī)架19上的旋轉(zhuǎn)軸13；所述旋轉(zhuǎn)軸13上均勻設(shè)置有蝸桿套18；所述旋轉(zhuǎn)套筒91一端外壁上設(shè)置有用于與蝸桿套18配合的蝸輪；所述旋轉(zhuǎn)軸13連接伺服電機(jī)11。

進(jìn)一步的，所述直線往復(fù)機(jī)構(gòu)包括垂直于往返移動(dòng)壓緊板97的絲桿94；所述絲桿94上設(shè)置有往返移動(dòng)壓緊板97；所述絲桿94一端通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接壓緊旋轉(zhuǎn)軸98；所述壓緊旋轉(zhuǎn)軸98連接電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述循環(huán)傳送同步帶6呈腰型孔分布，每根循環(huán)傳送同步帶（6）分別用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明整體實(shí)現(xiàn)輸液軟袋入檢前自動(dòng)分流，不丟袋，出袋在線剔廢，無(wú)須人工干預(yù)，檢測(cè)不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)不用替換規(guī)格件，通用性高，軟袋的旋轉(zhuǎn)方式不限于軸向旋轉(zhuǎn)（如順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），也可分別翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明主要用于制藥企業(yè)生產(chǎn)的大輸液軟袋制劑藥品的異物自動(dòng)檢測(cè)，主要檢測(cè)藥品中是否含有毛發(fā)、纖維、白塊、塑料屑等其他異物，并對(duì)合格品和廢品進(jìn)行有序分離。設(shè)備適用各種規(guī)格的軟袋制劑藥品的異物檢測(cè)，特別適應(yīng)輸液軟袋注射劑藥品的異物檢測(cè)，也適用于對(duì)液體食品軟袋包裝的異物檢測(cè)。

本發(fā)明中的檢測(cè)裝置由于通過(guò)夾持翻轉(zhuǎn)裝置控制定位，實(shí)現(xiàn)了軟袋的自動(dòng)高效檢測(cè)，檢測(cè)穩(wěn)定性強(qiáng)，檢測(cè)精度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為檢測(cè)裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為循環(huán)傳送同步帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為接袋盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、進(jìn)袋輸送裝置；2、進(jìn)料輸送帶；3、分流輸送帶；4、送料輸送帶；5、接袋盤(pán)；6、循環(huán)傳送同步帶；7、檢測(cè)裝置；8、相機(jī)組；9、夾持翻轉(zhuǎn)裝置；10、光源組；11、伺服電機(jī)；12、輸液軟袋；13、旋轉(zhuǎn)軸；14、出袋輸送裝置；15、出料輸送帶；16、剔廢輸送帶；17、接袋輸送帶；18、蝸桿套；19、設(shè)備機(jī)架；20、預(yù)警燈；21、控制器；51、上折板；52、安裝板；53、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；61、掛料板；62、掛料槽；81、相機(jī)安裝板；91、旋轉(zhuǎn)套筒；92、套筒安裝板；93、旋轉(zhuǎn)圓環(huán)；94、絲桿；96、透明玻璃；97、往返移動(dòng)壓緊板；98、壓緊旋轉(zhuǎn)軸；171、限位板；172、固定螺釘。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種用于軟袋輸液異物檢查的全自動(dòng)設(shè)備，它包括設(shè)備機(jī)架19、進(jìn)袋輸送裝置1、出袋輸送裝置14，所述設(shè)備機(jī)架19上設(shè)置有呈環(huán)形的循環(huán)傳送同步帶6；所述循環(huán)傳送同步帶6上均勻設(shè)置有用于掛載輸液軟袋12的掛料板61；所述進(jìn)袋輸送裝置1出料端連接有可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的接袋盤(pán)5；所述接袋盤(pán)5位于循環(huán)傳送同步帶6一側(cè)；所述循環(huán)傳送同步帶6另一側(cè)下端均勻設(shè)置有檢測(cè)裝置7；所述檢測(cè)裝置7包括位于掛料板61正下方的夾持翻轉(zhuǎn)裝置9；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置9前方設(shè)置有光源組10，后方設(shè)置有相機(jī)組8；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置9下方設(shè)置有接袋輸送帶17；所述接袋輸送帶17末端連接出袋輸送裝置14；所述夾持翻轉(zhuǎn)裝置9包括垂直于水平面設(shè)置的套筒安裝板92，套筒安裝板92上水平均勻設(shè)置有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套筒91；旋轉(zhuǎn)套筒91內(nèi)設(shè)置有透明玻璃96；所述旋轉(zhuǎn)套筒91連接有可使其旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置；所述旋轉(zhuǎn)套筒91正對(duì)面設(shè)置有與其平行的往返移動(dòng)壓緊板97；所述往返移動(dòng)壓緊板97的圓孔內(nèi)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)套筒91配合的旋轉(zhuǎn)圓環(huán)93；所述旋轉(zhuǎn)圓環(huán)93內(nèi)設(shè)置有透明玻璃96；所述往返移動(dòng)壓緊板97連接直線往復(fù)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述進(jìn)袋輸送裝置1包括依次連接的進(jìn)料輸送帶2、分流輸送帶3、送料輸送帶4；所述送料輸送帶4出料端設(shè)置有接袋盤(pán)5；所述分流輸送帶3的出料端活動(dòng)鉸接在進(jìn)袋輸送裝置1的底座上，鉸接軸連接有可控制其上翻的電機(jī)。

優(yōu)選的，所述出袋輸送裝置14包括相互連接的出料輸送帶15，剔廢輸送帶16；所述剔廢輸送帶16的出料端活動(dòng)鉸接在出袋輸送裝置14的底座上，鉸接軸連接有可控制其上翻的電機(jī)。

優(yōu)選的，所述接袋盤(pán)5水平設(shè)置，前端設(shè)置有上折板51，后端活動(dòng)鉸接在安裝板52上，且鉸接軸與安裝板52側(cè)邊的翻轉(zhuǎn)電機(jī)53連接。

優(yōu)選的，所述接袋輸送帶17上端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有限位板171；所述限位板171通過(guò)固定螺釘172固定。

優(yōu)選的，所述掛料板61呈l型，前端設(shè)置有用于掛住輸液軟袋12的掛料槽62。

優(yōu)選的，所述相機(jī)組8位于循環(huán)傳送同步帶6中間；所述相機(jī)組8安裝在相機(jī)安裝板81上；所述相機(jī)安裝板81垂直安裝在設(shè)備機(jī)架19上；所述光源組10固定在套筒安裝板92上。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括水平設(shè)置在設(shè)備機(jī)架19上的旋轉(zhuǎn)軸13；所述旋轉(zhuǎn)軸13上均勻設(shè)置有蝸桿套18；所述旋轉(zhuǎn)套筒91一端外壁上設(shè)置有用于與蝸桿套18配合的蝸輪；所述旋轉(zhuǎn)軸13連接伺服電機(jī)11。

優(yōu)選的，所述直線往復(fù)機(jī)構(gòu)包括垂直于往返移動(dòng)壓緊板97的絲桿94；所述絲桿94上設(shè)置有往返移動(dòng)壓緊板97；所述絲桿94一端通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接壓緊旋轉(zhuǎn)軸98；所述壓緊旋轉(zhuǎn)軸98連接電機(jī)。

優(yōu)選的，所述循環(huán)傳送同步帶6呈腰型孔分布，每根同步帶分別用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明工作原理如下：

輸液軟袋12從包裝生產(chǎn)線或滅菌柜出袋后，通過(guò)本設(shè)備的進(jìn)袋輸送裝置1輸送給本檢測(cè)設(shè)備。

進(jìn)袋輸送裝置1共分進(jìn)料輸送帶2、分流輸送帶3、送料輸送4三個(gè)功能單元。進(jìn)料輸送帶2起連接上下設(shè)備的作用。分流輸送帶3由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)起分流和加速分隔作用，當(dāng)上游設(shè)備產(chǎn)能超過(guò)本檢測(cè)設(shè)備能力時(shí)或本檢測(cè)設(shè)備因故需停機(jī)時(shí)，進(jìn)料輸送帶2上就會(huì)出現(xiàn)堆袋，這時(shí)分流輸送帶3向上擺動(dòng)一定角度，讓部分輸液軟袋分流出去。送料輸送4起準(zhǔn)確把輸液軟袋拋入接袋盤(pán)5內(nèi)。

接袋盤(pán)5由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)接到輸液軟袋后，則向上翻轉(zhuǎn)90度，把輸液軟袋傳遞給循環(huán)傳送同步帶6。

循環(huán)傳送同步帶6由三根同步帶及上的分別8個(gè)夾持機(jī)構(gòu)組成，每根同步帶分別用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中一根處于接袋中，一根處于等待中，一根處于檢測(cè)工位卸袋中。

檢測(cè)裝置7設(shè)多個(gè)檢測(cè)站點(diǎn)，由多個(gè)相機(jī)組8、多個(gè)夾持翻轉(zhuǎn)裝置9、光源組10組成。當(dāng)被檢測(cè)的輸液軟袋送到檢測(cè)工位后，夾持翻轉(zhuǎn)裝置9上的往返移動(dòng)壓緊板97在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下往前移動(dòng)，將掛料板61上的輸液軟袋推出并與旋轉(zhuǎn)套筒91配合將輸液軟袋夾持住，然后，旋轉(zhuǎn)套筒91在動(dòng)力裝置的控制下旋轉(zhuǎn)180度，使得輸液軟袋12倒置，靜止后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)組8提取圖像并運(yùn)算判斷。檢測(cè)完成后，旋轉(zhuǎn)套筒91在動(dòng)力裝置的控制下反向旋轉(zhuǎn)180度后，往返移動(dòng)壓緊板97后退，松開(kāi)輸液軟袋，輸液軟袋自由落體到接袋輸送帶17上并輸出到出袋輸送裝置14上。

出袋輸送裝置14包括出料輸送帶15和剔廢輸送帶16兩個(gè)功能單元。出料輸送帶15起加速分隔作用，剔廢輸送帶16起剔廢作用。當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)判斷某個(gè)輸液軟袋為不合格品時(shí)，這時(shí)剔廢輸送帶16向上擺動(dòng)一定角度，使得不合格輸液軟袋下落剔除出去。

接袋輸送帶17兩側(cè)的限位板171用于保證輸液軟袋不會(huì)倒下；通過(guò)調(diào)節(jié)固定螺釘172可以控制兩個(gè)限位板171之間的間距，調(diào)節(jié)輸液軟袋穩(wěn)定的傳輸。

設(shè)備機(jī)架19上還設(shè)置有預(yù)警燈20和控制器21。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。