本發(fā)明涉及食品檢測，具體地說是一種方型火腿的缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的快速發(fā)展，人民生活水平的不斷提升，食品安全問題備受關(guān)注。一旦食品出現(xiàn)質(zhì)量問題，若沒有進(jìn)行及時(shí)有效地控制，則會危害人們的身體健康，要想為食品安全提供可靠保障，則需要在食品安全上加大檢測力度，通過運(yùn)用各種先進(jìn)的食品檢測技術(shù)，來保障食品的安全性，從根本上解決食品的安全問題。

2、當(dāng)前對于高溫火腿腸檢測設(shè)備已經(jīng)比較成熟，常規(guī)產(chǎn)品檢測比較全面，已經(jīng)取代了人類勞動，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了市場缺陷產(chǎn)品率，但對于國內(nèi)市場方型火腿的缺陷檢測，全部靠人工肉眼進(jìn)行粗略檢測，只能檢測出比較大的缺陷產(chǎn)品，細(xì)小缺陷等問題無法通過肉眼識別，流入市場則會造成食品安全問題。因此，急需一種對方型火腿進(jìn)行多方位的缺陷檢測的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種方型火腿的缺陷檢測裝置，能夠?qū)⒎叫突鹜纫粋€(gè)一個(gè)排列進(jìn)行檢測，按序?qū)⒎叫突鹜攘鶄€(gè)面進(jìn)行檢測，檢測有缺陷產(chǎn)品能夠及時(shí)剔除，可單機(jī)作業(yè)，也可與生產(chǎn)線對接使用的缺陷檢測裝置，該缺陷檢測裝置能將方型火腿進(jìn)行排序、輸送、夾持翻轉(zhuǎn)、再輸送、再夾持翻轉(zhuǎn)、剔除，確保對方型火腿的全方位檢測，代替人工進(jìn)行檢測，減輕了人工勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種方型火腿的缺陷檢測裝置，包括缺陷檢測裝置主架體及依次設(shè)置于缺陷檢測裝置主架體上的水平、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)、一級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)、二級輸送檢測機(jī)構(gòu)、二級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，其中水平、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)方型火腿的頂面及左右側(cè)面的缺陷檢測；翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿的前側(cè)面的缺陷檢測且翻轉(zhuǎn)翻面；翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)和二級輸送檢測機(jī)構(gòu)之間設(shè)有上下布置的上下料夾持機(jī)構(gòu)和交接輸送機(jī)構(gòu)，上下料夾持機(jī)構(gòu)和交接輸送機(jī)構(gòu)協(xié)同作用下實(shí)現(xiàn)方型火腿平穩(wěn)過渡至二級輸送檢測機(jī)構(gòu)上；二級輸送檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿后側(cè)面的缺陷檢測；二級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿底面的缺陷檢測，

4、剔除機(jī)構(gòu)用于剔除檢測不合格的方型火腿。

5、所述水平、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)包括檢測機(jī)構(gòu)主框架、旋轉(zhuǎn)電極檢測機(jī)構(gòu)、檢測輸送機(jī)構(gòu)、壓緊夾持機(jī)構(gòu)、水平電極檢測機(jī)構(gòu)及圖像檢測機(jī)構(gòu)，其中檢測機(jī)構(gòu)主框架設(shè)置于所述缺陷檢測裝置主架體上，檢測輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測機(jī)構(gòu)主框架上，用于方型火腿的輸送；圖像檢測機(jī)構(gòu)、水平電極檢測機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電極檢測機(jī)構(gòu)及壓緊夾持機(jī)構(gòu)沿檢測輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置于檢測機(jī)構(gòu)主框架上，圖像檢測機(jī)構(gòu)ⅰ用于采集方型火腿的圖像信息；水平電極檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿頂面的缺陷檢測；旋轉(zhuǎn)電極檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿左右側(cè)面的缺陷檢測；壓緊夾持機(jī)構(gòu)位于檢測輸送機(jī)構(gòu)的端部，且與檢測輸送機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)方型火腿的夾持輸送。

6、所述一級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)底座、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動總成、圖像檢測機(jī)構(gòu)ⅱ、翻轉(zhuǎn)電極檢測機(jī)構(gòu)及出料夾持機(jī)構(gòu)，其中翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)底座設(shè)置于所述缺陷檢測裝置主架體上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動總成轉(zhuǎn)動安裝在翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)底座上，且與翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動總成轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上沿圓周方向設(shè)有用于定位方型火腿的多個(gè)定位槽；圖像檢測機(jī)構(gòu)ⅱ和翻轉(zhuǎn)電極檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)底座的頂部，圖像檢測機(jī)構(gòu)ⅱ用于采集方型火腿的圖像信息；翻轉(zhuǎn)電極檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿前側(cè)面的缺陷檢測；出料夾持機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)底座的出料端上方對方形火腿進(jìn)行夾持輸送。

7、所述二級輸送檢測機(jī)構(gòu)包括輸送檢測機(jī)構(gòu)主框架、二級電極檢測機(jī)構(gòu)、二級輸送機(jī)構(gòu)、圖像檢測機(jī)構(gòu)ⅲ及夾持輸送機(jī)構(gòu)，其中輸送檢測機(jī)構(gòu)主框架設(shè)置于所述缺陷檢測裝置主架體上，且靠近所述一級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)的一端兩側(cè)設(shè)有上料導(dǎo)向板，圖像檢測機(jī)構(gòu)ⅲ、二級電極檢測機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)沿輸送方向依次設(shè)置于輸送檢測機(jī)構(gòu)主框架上，圖像檢測機(jī)構(gòu)ⅲ用于采集方型火腿圖像信息；二級電極檢測機(jī)構(gòu)用于方型火腿后側(cè)面的缺陷檢測；夾持輸送機(jī)構(gòu)位于輸送檢測機(jī)構(gòu)主框架的出料端，夾持輸送機(jī)構(gòu)與二級輸送機(jī)構(gòu)協(xié)同夾持輸送方型火腿。

8、所述上下料夾持機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動支座、夾持驅(qū)動總成ⅰ、驅(qū)動電機(jī)ⅰ、浮動連桿機(jī)構(gòu)ⅰ、驅(qū)動電機(jī)ⅱ、夾持驅(qū)動總成ⅱ、浮動輪總成及浮動連桿機(jī)構(gòu)ⅱ，其中驅(qū)動支座設(shè)置于所述一級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)上，夾持驅(qū)動總成ⅰ沿垂直于送料方向安裝在驅(qū)動支座上且能夠轉(zhuǎn)動；驅(qū)動電機(jī)ⅰ設(shè)置于驅(qū)動支座上且與夾持驅(qū)動總成ⅰ連接；夾持驅(qū)動總成ⅱ、浮動輪總成與夾持驅(qū)動總成ⅰ平行設(shè)置，驅(qū)動電機(jī)ⅱ與夾持驅(qū)動總成ⅱ連接；夾持驅(qū)動總成ⅱ通過浮動連桿機(jī)構(gòu)ⅰ與驅(qū)動支座連接，浮動輪總成通過浮動連桿機(jī)構(gòu)ⅱ與驅(qū)動支座連接；夾持驅(qū)動總成ⅰ和夾持驅(qū)動總成ⅱ通過兩組傳輸帶均與浮動輪總成傳動連接，兩組傳輸帶在方型火腿的上方夾持且輸送；通過浮動連桿機(jī)構(gòu)ⅰ和浮動連桿機(jī)構(gòu)ⅱ能夠調(diào)節(jié)兩組傳輸帶的傾斜角度。

9、所述交接輸送機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動總成、輸送過渡板、過渡板支架及輸送機(jī)構(gòu)支架腿，其中輸送機(jī)構(gòu)支架腿與所述缺陷檢測裝置主架體連接，輸送過渡板通過過渡板支架設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)支架腿的上端，輸送過渡板用于輔助所述一級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)支撐方型火腿；輸送驅(qū)動總成設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)支架腿的上端，輸送驅(qū)動總成用于接收由輸送過渡板上落下的方型火腿，且與所述上下料夾持機(jī)構(gòu)協(xié)同夾持方型火腿向前輸送。

10、所述剔除機(jī)構(gòu)包括過渡支撐板、支板、剔除機(jī)構(gòu)支架腿、剔除導(dǎo)向軸、剔除氣缸及剔除推塊，其中剔除機(jī)構(gòu)支架腿與所述缺陷檢測裝置主架體上，過渡支撐板通過支板設(shè)置于剔除機(jī)構(gòu)支架腿的頂部，過渡支撐板用于輔助所述二級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)支撐方型火腿；剔除導(dǎo)向軸和剔除氣缸平行設(shè)置于剔除機(jī)構(gòu)支架腿上，且剔除導(dǎo)向軸與剔除機(jī)構(gòu)支架腿滑動配合；剔除氣缸的輸出端與剔除推塊連接，剔除氣缸伸出通過剔除推塊剔除不合格的方型火腿。

11、所述的方型火腿的缺陷檢測裝置還包括緩存加速輸送帶；緩存加速輸送帶包括緩存帶支架腿、緩存輸送帶本體、加速輸送帶本體、檢測到位傳感器、限位氣缸及支架，其中緩存帶支架腿垂直設(shè)置于所述缺陷檢測裝置主架體的進(jìn)料端，緩存輸送帶本體和加速輸送帶本體依次設(shè)置于緩存帶支架腿上且傳動方向相同，檢測到位傳感器和限位氣缸通過支架設(shè)置于緩存帶支架腿上，且位于加速輸送帶本體的一側(cè)，檢測到位傳感器用于檢測方型火腿是否拉開間距，如有未拉開距離的方型火腿，則通過限位氣缸進(jìn)行有效分離。

12、所述的方型火腿的缺陷檢測裝置還包括進(jìn)給排序到位機(jī)構(gòu)，進(jìn)給排序到位機(jī)構(gòu)包括滿腸檢測傳感器、機(jī)構(gòu)腔體、定位氣缸推塊、定位氣缸支架、定位氣缸及傳感器支架，其中機(jī)構(gòu)腔體設(shè)置于所述缺陷檢測裝置主架體的進(jìn)料端，用于接收所述緩存加速輸送帶輸送的方型火腿；機(jī)構(gòu)腔體的側(cè)面設(shè)有開口，定位氣缸通過定位氣缸支架設(shè)置于機(jī)構(gòu)腔體的側(cè)面開口處，且輸出端與定位氣缸推塊連接，定位氣缸伸出通過定位氣缸推塊能夠?qū)C(jī)構(gòu)腔體內(nèi)的方型火腿進(jìn)行定位；滿腸檢測傳感器通過傳感器支架設(shè)置于機(jī)構(gòu)腔體的頂部，滿腸檢測傳感器用于檢測機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)是否裝滿方型火腿。

13、所述一級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)和所述二級翻轉(zhuǎn)夾持檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且分別與兩套同步驅(qū)動輪總成連接，同步驅(qū)動輪總成用于與下一級工藝單元傳動連接。

14、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

15、1.本發(fā)明的通過緩存加速輸送帶及進(jìn)給排序到位機(jī)構(gòu)將方型火腿按序分離開，實(shí)現(xiàn)輸送檢測的連續(xù)性。

16、2.本發(fā)明的能夠?qū)崿F(xiàn)方型火腿在輸送過程中實(shí)現(xiàn)多方位圖像檢測以及電極檢測，使用新型的旋轉(zhuǎn)電極檢測方式，極大地提高了檢測效率。

17、3.本發(fā)明能夠?qū)⒎叫突鹜仍谳斔偷倪^程中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，且能同時(shí)進(jìn)行表面的缺陷檢測，通過同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所有環(huán)節(jié)的同步，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。

18、4.本發(fā)明的所有電機(jī)全部采用伺服驅(qū)動，保證了各環(huán)節(jié)定位精度，提高了檢測準(zhǔn)確率。

19、5.本發(fā)明的各缺陷檢測環(huán)節(jié)能夠準(zhǔn)確檢測不合格產(chǎn)品，提供給剔除機(jī)構(gòu)信號，完成有效剔除。