本發(fā)明涉及激光，具體地，涉及一種轉(zhuǎn)鏡裝置以及一種激光雷達(dá)。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)是通過發(fā)送激光到物體表面，然后通過測量反射回來的光束的到達(dá)時(shí)間等來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的距離、速度等參數(shù)進(jìn)行測量的設(shè)備，其被廣泛應(yīng)用于自動駕駛等場景中。常見的激光雷達(dá)系統(tǒng)，可以為轉(zhuǎn)鏡式光路系統(tǒng)；具體的，轉(zhuǎn)鏡式光路系統(tǒng)為利用轉(zhuǎn)鏡裝置驅(qū)動多個(gè)反射鏡旋轉(zhuǎn)，以利用對激光信號的反射實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光的發(fā)散。因此，轉(zhuǎn)鏡裝置在旋轉(zhuǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性有較高的要求。

2、目前，在實(shí)際應(yīng)用中，轉(zhuǎn)鏡裝置通常采用電動馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源驅(qū)動反射鏡旋轉(zhuǎn)，但是由于電動馬達(dá)的動力輸出軸為具有一定長度的旋轉(zhuǎn)軸，因此在高速旋轉(zhuǎn)下旋轉(zhuǎn)軸難以避免地會發(fā)生晃動，進(jìn)而會導(dǎo)致與旋轉(zhuǎn)軸連接的多個(gè)反射鏡發(fā)生晃動，進(jìn)而導(dǎo)致激光雷達(dá)發(fā)出的激光信號以及接收到的回波信號存在較大誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有的激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)鏡裝置容易發(fā)生抖動的問題，提出了一種轉(zhuǎn)鏡裝置以及激光雷達(dá)。

2、為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的而提供一種轉(zhuǎn)鏡裝置，其包括：

3、鏡片支架，用于承載反射鏡；

4、驅(qū)動馬達(dá)，具有動力輸出軸；所述動力輸出軸與所述鏡片支架連接，用以帶動所述鏡片支架旋轉(zhuǎn)；

5、防抖組件，包括第一法蘭盤和第二法蘭盤；其中，所述第一法蘭盤相對于所述驅(qū)動馬達(dá)位置固定，所述第二法蘭盤與所述鏡片支架固定連接；所述第二法蘭盤與所述第一法蘭盤表面相抵，且能夠相對于所述第一法蘭盤表面滑動。

6、可選的，所述第一法蘭盤和所述第二法蘭盤中的至少一者由自潤滑材料制成。

7、可選的，所述自潤滑材料包括特氟龍材料。

8、可選的，轉(zhuǎn)鏡裝置還包括：馬達(dá)支架，所述馬達(dá)支架包括支架主體；所述支架主體內(nèi)部具有一容置空間，所述驅(qū)動馬達(dá)固定在所述容置空間內(nèi)部；所述支架主體上開設(shè)有安裝通孔；所述驅(qū)動馬達(dá)的動力輸出軸穿過所述安裝通孔，并延伸至所述容置空間外部。

9、可選的，所述馬達(dá)支架還包括安裝凸臺；所述安裝凸臺設(shè)置在所述支架主體的朝向所述鏡片支架一側(cè)表面上；所述安裝通孔貫穿所述安裝凸臺；

10、所述第一法蘭盤呈環(huán)形；所述第一法蘭盤環(huán)繞所述安裝凸臺外周設(shè)置。

11、可選的，所述第二法蘭盤包括第一環(huán)狀部和第二環(huán)狀部；

12、所述第一環(huán)狀部用于與所述鏡片支架連接固定；

13、所述第二環(huán)狀部位于所述第一環(huán)狀部的遠(yuǎn)離所述鏡片支架的一側(cè)，且用于與所述第一法蘭盤相抵。

14、可選的，所述第一環(huán)狀部采用螺釘與所述鏡片支架連接固定。

15、可選的，所述馬達(dá)支架還包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸承外圈固定在所述容置空間內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與所述動力輸出軸外周配合連接。

16、可選的，所述第一法蘭盤的朝向所述第二法蘭盤一側(cè)的表面上開設(shè)有環(huán)狀槽；所述環(huán)狀槽與所述第二環(huán)狀部端部形狀一致，用于與所述第二環(huán)狀部配合。

17、可選的，所述轉(zhuǎn)鏡裝置還包括鎖軸機(jī)構(gòu)；所述鎖軸機(jī)構(gòu)包括固定在所述鏡片支架上的兩個(gè)夾片；兩個(gè)所述夾片相對設(shè)置，用于夾持在所述動力輸出軸的兩側(cè)；所述鎖軸機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)鎖緊螺釘；所述鎖緊螺釘貫穿兩個(gè)所述夾片設(shè)置，用于縮小兩個(gè)所述夾片之間的距離。

18、作為另一種技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種激光雷達(dá)，其包括：激光信號收發(fā)模組和如上文所述的轉(zhuǎn)鏡裝置；

19、所述激光信號收發(fā)模組的信號收發(fā)端口朝向所述轉(zhuǎn)鏡裝置的周面設(shè)置，用以向固定在所述轉(zhuǎn)鏡裝置上的反射鏡發(fā)射激光信號，并接收由所述反射鏡反射向所述信號收發(fā)端口的激光信號。

20、本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

21、本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)鏡裝置以及激光雷達(dá)，通過在驅(qū)動馬達(dá)和鏡片支架之間增加相互抵接的第一法蘭盤和第二法蘭盤，可以在驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動鏡片旋轉(zhuǎn)的過程中使第二法蘭盤與第一法蘭盤表面之間進(jìn)行摩擦，以利用兩者之間產(chǎn)生的作用力阻礙驅(qū)動馬達(dá)的動力輸出軸的晃動，從而避免鏡片支架隨之晃動，進(jìn)而可以減弱反射鏡的抖動，以提高激光雷達(dá)的檢測和成像結(jié)果的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述第一法蘭盤和所述第二法蘭盤中的至少一者由自潤滑材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述自潤滑材料包括特氟龍材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述馬達(dá)支架還包括安裝凸臺；所述安裝凸臺設(shè)置在所述支架主體的朝向所述鏡片支架一側(cè)表面上；所述安裝通孔貫穿所述安裝凸臺；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述第二法蘭盤包括第一環(huán)狀部和第二環(huán)狀部；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述第一環(huán)狀部采用螺釘與所述鏡片支架連接固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述馬達(dá)支架還包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸承外圈固定在所述容置空間內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈與所述動力輸出軸外周配合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述第一法蘭盤的朝向所述第二法蘭盤一側(cè)的表面上開設(shè)有環(huán)狀槽；所述環(huán)狀槽與所述第二環(huán)狀部端部形狀一致，用于與所述第二環(huán)狀部配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)鏡裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鏡裝置還包括鎖軸機(jī)構(gòu)；所述鎖軸機(jī)構(gòu)包括固定在所述鏡片支架上的兩個(gè)夾片；兩個(gè)所述夾片相對設(shè)置，用于夾持在所述動力輸出軸的兩側(cè)；所述鎖軸機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)鎖緊螺釘；所述鎖緊螺釘貫穿兩個(gè)所述夾片設(shè)置，用于縮小兩個(gè)所述夾片之間的距離。

11.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括：激光信號收發(fā)模組和如權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)鏡裝置；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)鏡裝置以及激光雷達(dá)，包括：用于承載反射鏡的鏡片支架、用以帶動鏡片支架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá)以及防抖組件；其中，防抖組件，包括第一法蘭盤和第二法蘭盤；其中，第一法蘭盤相對于驅(qū)動馬達(dá)位置固定，第二法蘭盤與鏡片支架固定連接；第二法蘭盤與第一法蘭盤表面相抵，且能夠相對于第一法蘭盤表面滑動。本發(fā)明通過在驅(qū)動馬達(dá)和鏡片支架之間增加相互抵接的第一法蘭盤和第二法蘭盤，可以在驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動鏡片旋轉(zhuǎn)的過程中使第二法蘭盤與第一法蘭盤表面之間進(jìn)行摩擦，以利用兩者之間產(chǎn)生的作用力阻礙驅(qū)動馬達(dá)的動力輸出軸的晃動，從而避免鏡片支架隨之晃動，進(jìn)而可以減弱反射鏡的抖動，以提高激光雷達(dá)的檢測和成像結(jié)果的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐洪濤,閆成亮,劉佳堯,石拓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京一徑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19