本發(fā)明涉及環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)方法，具體為一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、地面環(huán)境檢測(cè)是指對(duì)地表及周圍環(huán)境中的各種物理、化學(xué)和生物學(xué)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和測(cè)量的過程，這種檢測(cè)通常旨在評(píng)估環(huán)境質(zhì)量、監(jiān)測(cè)環(huán)境污染或變化，并為環(huán)境保護(hù)、資源管理和公共健康提供數(shù)據(jù)支持，地面環(huán)境檢測(cè)通過采集大量數(shù)據(jù)，對(duì)環(huán)境質(zhì)量和變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)估，為環(huán)境管理、政策制定和應(yīng)急響應(yīng)提供科學(xué)依據(jù)，在對(duì)某一區(qū)域的地面環(huán)境圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取時(shí)，往往需要借助專門的檢測(cè)設(shè)備對(duì)該地面環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。

2、然而，現(xiàn)有的對(duì)于地面環(huán)境檢測(cè)及數(shù)據(jù)采集的方法存在以下的問題：在對(duì)某一空間較小的區(qū)域進(jìn)行環(huán)境圖像數(shù)據(jù)采集的過程中往往通過分布與該區(qū)域內(nèi)的各傳感設(shè)備對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取，而對(duì)于空間較大的區(qū)域進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集時(shí)，往往借助衛(wèi)星等空中設(shè)備進(jìn)行圖像信息采集，前者對(duì)于圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)的精確度較高，但是架設(shè)成本較大，而后者數(shù)據(jù)檢測(cè)速度快，但往往精確度不足，此外對(duì)于某一區(qū)域的地面環(huán)境檢測(cè)方式大多采用單一檢測(cè)方法進(jìn)行操作，這就導(dǎo)致了可能存在誤差以及數(shù)據(jù)信息不準(zhǔn)確的問題。為此，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的技術(shù)方案解決存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，解決了在對(duì)某一空間較小的區(qū)域進(jìn)行環(huán)境圖像數(shù)據(jù)采集的過程中往往通過分布與該區(qū)域內(nèi)的各傳感設(shè)備對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取，而對(duì)于空間較大的區(qū)域進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集時(shí)，往往借助衛(wèi)星等空中設(shè)備進(jìn)行圖像信息采集，前者對(duì)于圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)的精確度較高，但是架設(shè)成本較大，而后者數(shù)據(jù)檢測(cè)速度快，但往往精確度不足，此外對(duì)于某一區(qū)域的地面環(huán)境檢測(cè)方式大多采用單一檢測(cè)方法進(jìn)行操作，這就導(dǎo)致了可能存在誤差以及數(shù)據(jù)信息不準(zhǔn)確的問題，這一技術(shù)問題，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的用于地面環(huán)境的檢測(cè)方法采用三源數(shù)據(jù)采集的方式，分別通過柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊和空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊對(duì)地面、地表高位和空中三個(gè)位置對(duì)區(qū)域圖像信息進(jìn)行獲取，且分別對(duì)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行精確獲取、區(qū)域化獲取以及整體獲取，大大提高對(duì)地面圖像信息獲取的精確度，此外三種圖像數(shù)據(jù)獲取方式相輔相成，一方面在圖像獲取制圖的過程中對(duì)差異位置進(jìn)行比對(duì)糾正，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，另一方面三種數(shù)據(jù)檢測(cè)方式可以達(dá)到對(duì)區(qū)域內(nèi)地面環(huán)境數(shù)據(jù)層層精細(xì)化的目的。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，包括三源數(shù)據(jù)采集模塊建立和配合對(duì)圖像采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理的基站，所述三源數(shù)據(jù)采集模塊包括柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊和空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊三個(gè)部分且分別通過地面、地表高位和空中三個(gè)位置對(duì)區(qū)域圖像信息進(jìn)行獲取，其中所述柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊將區(qū)域劃分成單元子區(qū)域并在各單元子區(qū)域建立基點(diǎn)，在基點(diǎn)處安裝有環(huán)境獲取深度相機(jī)，所述地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊包括安裝于區(qū)域內(nèi)的若干組基塔和架設(shè)于基塔上的激光雷達(dá)傳感器，所述空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊包括北斗衛(wèi)星對(duì)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)并將通過gis對(duì)獲取進(jìn)行進(jìn)行匯總整合，所述三源數(shù)據(jù)采集模塊均將獲取信息分別傳達(dá)至基站，所述基站對(duì)各來源信息進(jìn)行匯總處理，該各來源信息匯總對(duì)圖像信息分別進(jìn)行信息制圖、圖像信息比對(duì)以及差異位置信息提取，再對(duì)差異位置信息進(jìn)行處理并將糾正后的信息上傳至云平臺(tái)。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述區(qū)域內(nèi)的柵格式建立通過等距橫向、縱向的排列形成網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，并且各單元子區(qū)域面積相同，所述基點(diǎn)架設(shè)于單元子區(qū)域的中心位置。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述環(huán)境獲取深度相機(jī)在區(qū)域內(nèi)的分布密度為激光雷達(dá)傳感器分布密度的五倍。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述基站設(shè)置于區(qū)域的中心位置并同時(shí)近距離接受柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊上傳的信息。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在對(duì)三種來源圖像信息匯總的過程中，各來源信息相對(duì)對(duì)比并分別生成各制成圖像信息，并通過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行比對(duì)，對(duì)差異位置的圖像以及該位置的地理位置進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記出的差異位置通過人工及設(shè)備進(jìn)行實(shí)地信息采集核實(shí)。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，上述通過人工及設(shè)備實(shí)地采集的方式對(duì)差異位置進(jìn)行采集并根據(jù)實(shí)際的環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)生成的圖像信息進(jìn)行糾正處理，并將糾正后的地面環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，該三源數(shù)據(jù)采集模塊所包括的柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊和空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊，分別對(duì)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行精確獲取、區(qū)域化獲取以及整體獲取。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

10、1.本發(fā)明所設(shè)計(jì)的用于地面環(huán)境的檢測(cè)方法采用三源數(shù)據(jù)采集的方式，分別通過柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊和空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊對(duì)地面、地表高位和空中三個(gè)位置對(duì)區(qū)域圖像信息進(jìn)行獲取，且分別對(duì)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行精確獲取、區(qū)域化獲取以及整體獲取，大大提高對(duì)地面圖像信息獲取的精確度，此外三種圖像數(shù)據(jù)獲取方式相輔相成，一方面在圖像獲取制圖的過程中對(duì)差異位置進(jìn)行比對(duì)糾正，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，另一方面三種數(shù)據(jù)檢測(cè)方式可以達(dá)到對(duì)區(qū)域內(nèi)地面環(huán)境數(shù)據(jù)層層精細(xì)化的目的。

11、2.本發(fā)明所設(shè)計(jì)地面環(huán)境的檢測(cè)方法采用三種不同地面環(huán)境數(shù)據(jù)采集的方式對(duì)地面數(shù)據(jù)進(jìn)行分別獨(dú)立獲取，并將獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、糾正以提高數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，其特征在于：包括三源數(shù)據(jù)采集模塊建立和配合對(duì)圖像采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理的基站，所述三源數(shù)據(jù)采集模塊包括柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊和空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊三個(gè)部分且分別通過地面、地表高位和空中三個(gè)位置對(duì)區(qū)域圖像信息進(jìn)行獲取，其中所述柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊將區(qū)域劃分成單元子區(qū)域并在各單元子區(qū)域建立基點(diǎn)，在基點(diǎn)處安裝有環(huán)境獲取深度相機(jī)，所述地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊包括安裝于區(qū)域內(nèi)的若干組基塔和架設(shè)于基塔上的激光雷達(dá)傳感器，所述空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊包括北斗衛(wèi)星對(duì)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)并將通過gis對(duì)獲取進(jìn)行進(jìn)行匯總整合，所述三源數(shù)據(jù)采集模塊均將獲取信息分別傳達(dá)至基站，所述基站對(duì)各來源信息進(jìn)行匯總處理，該各來源信息匯總對(duì)圖像信息分別進(jìn)行信息制圖、圖像信息比對(duì)以及差異位置信息提取，再對(duì)差異位置信息進(jìn)行處理并將糾正后的信息上傳至云平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，其特征在于：所述區(qū)域內(nèi)的柵格式建立通過等距橫向、縱向的排列形成網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，并且各單元子區(qū)域面積相同，所述基點(diǎn)架設(shè)于單元子區(qū)域的中心位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，其特征在于：所述環(huán)境獲取深度相機(jī)在區(qū)域內(nèi)的分布密度為激光雷達(dá)傳感器分布密度的五倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，其特征在于：所述基站設(shè)置于區(qū)域的中心位置并同時(shí)近距離接受柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊上傳的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，其特征在于：在對(duì)三種來源圖像信息匯總的過程中，各來源信息相對(duì)對(duì)比并分別生成各制成圖像信息，并通過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行比對(duì)，對(duì)差異位置的圖像以及該位置的地理位置進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記出的差異位置通過人工及設(shè)備進(jìn)行實(shí)地信息采集核實(shí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，其特征在于：上述通過人工及設(shè)備實(shí)地采集的方式對(duì)差異位置進(jìn)行采集并根據(jù)實(shí)際的環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)生成的圖像信息進(jìn)行糾正處理，并將糾正后的地面環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，其特征在于：該三源數(shù)據(jù)采集模塊所包括的柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊和空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊，分別對(duì)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行精確獲取、區(qū)域化獲取以及整體獲取。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)的地面環(huán)境智能檢測(cè)方法，包括三源數(shù)據(jù)采集模塊建立和配合對(duì)圖像采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理的基站，三源數(shù)據(jù)采集模塊包括柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊、地面雷達(dá)圖像信息獲取模塊和空中衛(wèi)星圖像信息獲取模塊三個(gè)部分且分別通過地面、地表高位和空中三個(gè)位置對(duì)區(qū)域圖像信息進(jìn)行獲取，其中柵格式地面設(shè)備圖像信息獲取模塊將區(qū)域劃分成單元子區(qū)域并在各單元子區(qū)域建立基點(diǎn)，在基點(diǎn)處安裝有環(huán)境獲取深度相機(jī)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)地面環(huán)境的檢測(cè)方法采用三種不同地面環(huán)境數(shù)據(jù)采集的方式對(duì)地面數(shù)據(jù)進(jìn)行分別獨(dú)立獲取，并將獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、糾正以提高數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：駱敏舟,康淼淼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7