本申請涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種聲源定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，集中式聲源探測主要通過有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行程序控制及數(shù)據(jù)傳輸，這種方式探測范圍有限，可擴(kuò)展性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請主要提供一種聲源定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

2、本申請的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種聲源定位方法，所述方法包括：

4、構(gòu)建節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)包括n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)和m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)；所述n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中的每一子網(wǎng)絡(luò)包括所述m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)中的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)；m和n為大于1的正整數(shù)；

5、在一個(gè)采集周期內(nèi)，獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)采集的節(jié)點(diǎn)信號(hào)；所述節(jié)點(diǎn)信號(hào)包括目標(biāo)聲源發(fā)出的聲波信號(hào)；所述采集周期包括多個(gè)傳輸時(shí)幀；所述多個(gè)傳輸時(shí)幀中的每一傳輸時(shí)幀的幀長度相同；k為小于或等于m的正整數(shù)；

6、基于所述聲波信號(hào)確定所述目標(biāo)聲源的聲源位置信息。

7、上述方案中，所述構(gòu)建節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，包括：

8、選取n個(gè)無線信道；所述無線信道用于傳輸所述節(jié)點(diǎn)信號(hào)；

9、基于所述n個(gè)無線信道確定所述n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中每一子網(wǎng)絡(luò)的管理節(jié)點(diǎn)和所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)；

10、基于所述管理節(jié)點(diǎn)和所述多個(gè)傳輸時(shí)幀確定所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)的傳輸時(shí)隙；所述所述傳輸時(shí)隙用于傳輸所述聲波信號(hào)。

11、上述方案中，所述在一個(gè)采集周期內(nèi)，獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)采集的節(jié)點(diǎn)信號(hào)，包括：

12、基于所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)的的傳輸時(shí)隙，獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)采集的爆轟波信號(hào)；

13、基于所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)的的傳輸時(shí)隙，獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)采集的馬赫波信號(hào)；所述聲波信號(hào)包括所述爆轟波信號(hào)和所述馬赫波信號(hào)。

14、上述方案中，所述聲波信號(hào)包括爆轟波信號(hào)和馬赫波信號(hào)，所述基于所述聲波信號(hào)確定所述目標(biāo)聲源的位置信息，包括：

15、獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)位置信息；

16、確定所述爆轟波信號(hào)的第一采集時(shí)間和所述馬赫波信號(hào)的第二采集時(shí)間；

17、基于所述節(jié)點(diǎn)位置信息、所述第一采集時(shí)間和所述第二采集時(shí)間確定所述聲源位置信息。

18、上述方案中，所述基于所述管理節(jié)點(diǎn)和所述多個(gè)傳輸時(shí)幀確定所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)的傳輸時(shí)隙，包括：

19、確定所述管理節(jié)點(diǎn)在所述多個(gè)傳輸時(shí)幀中對(duì)應(yīng)的傳輸時(shí)幀；

20、基于所述管理節(jié)點(diǎn)在所述多個(gè)傳輸時(shí)幀中對(duì)應(yīng)的傳輸時(shí)幀，確定所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)的的傳輸時(shí)隙。

21、上述方案中，所述方法還包括：

22、在所述一個(gè)采集周期后，基于所述n個(gè)無線信道重新確定所述n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中每一子網(wǎng)絡(luò)的管理節(jié)點(diǎn)和所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)。

23、一種聲源定位裝置，所述聲源定位裝置包括：

24、構(gòu)建單元，用于構(gòu)建節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)包括n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)和m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)；所述n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中的每一子網(wǎng)絡(luò)包括所述m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)中的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)；m和n為大于1的正整數(shù)；

25、獲取單元，用于在一個(gè)采集周期內(nèi)，獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)采集的節(jié)點(diǎn)信號(hào)；所述節(jié)點(diǎn)信號(hào)包括目標(biāo)聲源發(fā)出的聲波信號(hào)；所述采集周期包括多個(gè)傳輸時(shí)幀；所述多個(gè)傳輸時(shí)幀中的每一傳輸時(shí)幀的幀長度相同；k為小于或等于m的正整數(shù)；

26、處理單元，用于基于所述聲波信號(hào)確定所述目標(biāo)聲源的聲源位置信息。

27、一種電子設(shè)備，包括：處理器和用于存儲(chǔ)能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，

28、其中，所述處理器用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。

29、一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。

30、一種計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。

31、本申請?zhí)峁┝艘环N聲源定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)包括n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)和m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)；所述n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中的每一子網(wǎng)絡(luò)包括所述m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)中的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)；m和n為大于1的正整數(shù)；在一個(gè)采集周期內(nèi)，獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)采集的節(jié)點(diǎn)信號(hào)；所述節(jié)點(diǎn)信號(hào)包括目標(biāo)聲源發(fā)出的聲波信號(hào)；所述采集周期包括多個(gè)傳輸時(shí)幀；所述多個(gè)傳輸時(shí)幀中的每一傳輸時(shí)幀的幀長度相同；k為小于或等于m的正整數(shù)；基于所述聲波信號(hào)確定所述目標(biāo)聲源的聲源位置信息。也就是說，本申請通過構(gòu)建節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)包括n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)和m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)，n個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中的每一子網(wǎng)絡(luò)包括m個(gè)成員節(jié)點(diǎn)中的多個(gè)成員節(jié)點(diǎn)；在一個(gè)采集周期內(nèi)，獲取k個(gè)成員節(jié)點(diǎn)采集的節(jié)點(diǎn)信號(hào)；節(jié)點(diǎn)信號(hào)包括目標(biāo)聲源發(fā)出的聲波信號(hào)，基于所述聲波信號(hào)確定目標(biāo)聲源的聲源位置信息；以實(shí)現(xiàn)分簇網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中多節(jié)點(diǎn)協(xié)調(diào)工作采集目標(biāo)聲源發(fā)出的聲波信號(hào)并進(jìn)行定位，擴(kuò)大了聲源的探測范圍，提高了定位精度，解決了相關(guān)技術(shù)中集中式聲源探測主要通過有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行程序控制及數(shù)據(jù)傳輸，探測范圍有限的問題。

技術(shù)特征：

1.一種聲源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)建節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在一個(gè)采集周期內(nèi)，獲取k個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)采集的節(jié)點(diǎn)信號(hào)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲波信號(hào)包括爆轟波信號(hào)和馬赫波信號(hào)，所述基于所述聲波信號(hào)確定所述目標(biāo)聲源的位置信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述管理節(jié)點(diǎn)和所述多個(gè)傳輸時(shí)幀確定所述每一子網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)中每一所述成員節(jié)點(diǎn)的傳輸時(shí)隙，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種聲源定位裝置，其特征在于，所述聲源定位裝置包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和用于存儲(chǔ)能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種聲源定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品；其中，所述方法包括：構(gòu)建節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)包括N個(gè)子網(wǎng)絡(luò)和M個(gè)成員節(jié)點(diǎn)；所述N個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中的每一子網(wǎng)絡(luò)包括所述M個(gè)成員節(jié)點(diǎn)中的多個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)；M和N為大于1的正整數(shù)；在一個(gè)采集周期內(nèi)，獲取K個(gè)所述成員節(jié)點(diǎn)采集的節(jié)點(diǎn)信號(hào)；所述節(jié)點(diǎn)信號(hào)包括目標(biāo)聲源發(fā)出的聲波信號(hào)；所述采集周期包括多個(gè)傳輸時(shí)幀；所述多個(gè)傳輸時(shí)幀中的每一傳輸時(shí)幀的幀長度相同；K為小于或等于M的正整數(shù)；基于所述聲波信號(hào)確定所述目標(biāo)聲源的聲源位置信息。

技術(shù)研發(fā)人員：姜濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移(蘇州)軟件技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7