本申請(qǐng)涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度高精度微調(diào)的微型電機(jī)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

1、目前市場(chǎng)上的電機(jī)測(cè)試設(shè)備往往只適用于中型或大型電機(jī)的性能及耐久測(cè)試，無法兼容微型電機(jī)的測(cè)試需求，例如傳統(tǒng)常規(guī)用的電機(jī)類型有低慣量、中慣量、高慣量，測(cè)試項(xiàng)有反電動(dòng)勢(shì)、齒槽扭矩等，傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)和測(cè)試精度通常無法兼容微型電機(jī)，因而無法滿足不同種類的微型電機(jī)的測(cè)試需求。

2、有一些傳統(tǒng)的電機(jī)測(cè)試設(shè)備雖然能做微型電機(jī)測(cè)試，但還存在以下缺點(diǎn)：因?yàn)榱悴考募庸ぞ群脱b配的組合誤差，導(dǎo)致測(cè)試儀器與被測(cè)的微型電機(jī)的同軸度精度較差，即這些電機(jī)測(cè)試設(shè)備中的測(cè)試機(jī)構(gòu)的同軸度精度不足。對(duì)于測(cè)試精度要求不高的場(chǎng)景，測(cè)試機(jī)構(gòu)精度不足對(duì)測(cè)試的影響還能通過軟件控制做出相應(yīng)補(bǔ)償，以達(dá)到測(cè)試要求，但是對(duì)于測(cè)試要求極高的場(chǎng)景，如空載電流小于1a、轉(zhuǎn)速超10000rmp等測(cè)試要求，這些電機(jī)測(cè)試設(shè)備就無法滿足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種多自由度高精度微調(diào)的微型電機(jī)測(cè)試裝置，能夠滿足不同種類的微型電機(jī)的測(cè)試需求，特別是能夠保證測(cè)試儀器與被測(cè)的微型電機(jī)的同軸度精度。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多自由度高精度微調(diào)的微型電機(jī)測(cè)試裝置，包括沿x軸方向依次設(shè)置的儀器固定機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及電機(jī)固定機(jī)構(gòu)；儀器固定機(jī)構(gòu)用于固定對(duì)微型電機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí)使用的測(cè)試儀器；傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸組件以及與傳動(dòng)軸組件傳動(dòng)連接的第一y軸調(diào)節(jié)組件、x軸調(diào)節(jié)板和第一z軸調(diào)節(jié)組件，傳動(dòng)軸組件包括用于連接測(cè)試儀器和微型電機(jī)的傳動(dòng)軸，第一y軸調(diào)節(jié)組件包括用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸在y軸方向上的位置的第一y軸微調(diào)螺栓，x軸調(diào)節(jié)板用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸在x軸方向上的位置，第一z軸調(diào)節(jié)組件包括用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸在z軸方向上的位置的第一z軸微調(diào)螺栓；電機(jī)固定機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定組件以及與電機(jī)固定組件傳動(dòng)連接的第二z軸調(diào)節(jié)組件和第二y軸調(diào)節(jié)組件，電機(jī)固定組件用于固定微型電機(jī)，第二z軸調(diào)節(jié)組件包括用于調(diào)節(jié)微型電機(jī)在z軸方向上的位置的第二z軸微調(diào)螺栓，第二y軸調(diào)節(jié)組件包括用于調(diào)節(jié)微型電機(jī)在y軸方向上的位置的第二y軸微調(diào)螺栓。

3、在一些可選的實(shí)施方式中，儀器固定機(jī)構(gòu)包括第一底板以及設(shè)置在第一底板上的支撐座和側(cè)止擋件，支撐座用于安裝測(cè)試儀器，側(cè)止擋件用于在垂直于z軸的方向上限制測(cè)試儀器的移動(dòng)。

4、在一些可選的實(shí)施方式中，第一y軸調(diào)節(jié)組件還包括第二底板、y軸調(diào)節(jié)板、第一y軸螺栓固定座、以及y軸螺栓調(diào)節(jié)座，y軸調(diào)節(jié)板和第一y軸螺栓固定座沿y軸方向布置地安裝在第二底板上，y軸螺栓調(diào)節(jié)座安裝在y軸調(diào)節(jié)板上，第一y軸微調(diào)螺栓沿y軸方向設(shè)置地螺紋連接在第一y軸螺栓固定座上，第一y軸微調(diào)螺栓的頭端背向y軸螺栓調(diào)節(jié)座，尾端與y軸螺栓調(diào)節(jié)座螺紋連接。

5、在一些可選的實(shí)施方式中，x軸調(diào)節(jié)板安裝在y軸調(diào)節(jié)板上，第一z軸調(diào)節(jié)組件設(shè)置在x軸調(diào)節(jié)板上，傳動(dòng)軸組件設(shè)置在第一z軸調(diào)節(jié)組件上。

6、在一些可選的實(shí)施方式中，第一z軸調(diào)節(jié)組件還包括第一z軸支撐座、第一z軸調(diào)節(jié)板、以及z軸螺栓固定座，第一z軸調(diào)節(jié)板沿z軸方向設(shè)置地安裝在第一z軸支撐座上，z軸螺栓固定座安裝在第一z軸支撐座的頂部，第一z軸微調(diào)螺栓沿z軸方向設(shè)置地螺紋連接在第一z軸微調(diào)螺栓上，第一z軸微調(diào)螺栓的頭端朝上，尾端朝下且與z軸螺栓固定座螺紋連接；傳動(dòng)軸組件設(shè)置在第一z軸調(diào)節(jié)板上且在x軸方向穿過第一z軸支撐座。

7、在一些可選的實(shí)施方式中，傳動(dòng)軸組件還包括法蘭空心軸和軸承，法蘭空心軸沿x軸方向設(shè)置地安裝在第一z軸調(diào)節(jié)板上，傳動(dòng)軸穿設(shè)在法蘭空心軸中，并通過軸承與法蘭空心軸的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、在一些可選的實(shí)施方式中，電機(jī)固定組件包括底座、下固定塊、上固定塊、固定螺栓、以及鎖緊螺母，下固定塊安裝在底座上，上固定塊設(shè)置在下固定塊的上面，并通過固定螺栓與下固定塊相連接，上固定塊的底面和下固定塊的頂面上相對(duì)地設(shè)有用于固定微型電機(jī)且沿x軸方向貫通的電機(jī)卡槽，鎖緊螺母連接在固定螺栓上，鎖緊螺母用于將上固定塊與下固定塊鎖緊以固定微型電機(jī)。

9、在一些可選的實(shí)施方式中，第二z軸調(diào)節(jié)組件還包括第二z軸支撐座、第二z軸調(diào)節(jié)板、直線軸承、z軸導(dǎo)向軸、z軸彈簧、以及鎖止板，第二z軸支撐座包括支撐板，z軸調(diào)節(jié)板平行地設(shè)置在支撐板的上方，z軸調(diào)節(jié)板上安裝底座和第二y軸調(diào)節(jié)組件，第二z軸微調(diào)螺栓沿z軸方向設(shè)置地螺紋連接在支撐板上，第二z軸微調(diào)螺栓的頭端朝下，尾端朝上且與第二z軸調(diào)節(jié)板連接，直線軸承安裝在支撐板上，z軸導(dǎo)向軸沿z軸方向設(shè)置地安裝在直線軸承中且與直線軸承導(dǎo)向配合，z軸導(dǎo)向軸的上端與第二z軸調(diào)節(jié)板連接，下端設(shè)有軸肩，z軸彈簧套在z軸導(dǎo)向軸上，并且兩端分別抵在直線軸承的下端和軸肩上，鎖止板連接支撐板和第二z軸調(diào)節(jié)板，鎖止板用于鎖定支撐板與第二z軸調(diào)節(jié)板在z軸方向上的相對(duì)位置。

10、在一些可選的實(shí)施方式中，第二y軸調(diào)節(jié)組件還包括第二y軸螺栓固定座、y軸導(dǎo)向軸、以及y軸彈簧，第二y軸螺栓固定座相對(duì)于底座在y軸方向布置地安裝在z軸調(diào)節(jié)板上，第二y軸微調(diào)螺栓沿y軸方向設(shè)置地螺紋連接在第二y軸螺栓固定座上，第二y軸微調(diào)螺栓的頭端背向底座，尾端與底座連接，y軸導(dǎo)向軸沿y軸方向設(shè)置地穿設(shè)在底座上且與底座導(dǎo)向配合，y軸彈簧套在y軸導(dǎo)向軸上，并且兩端分別抵在底座和第二y軸螺栓固定座上。

11、在一些可選的實(shí)施方式中，第一y軸微調(diào)螺栓、第二y軸微調(diào)螺栓、第一z軸微調(diào)螺栓以及第二z軸微調(diào)螺栓中的至少一個(gè)具有兩段旋向相同但螺距不同的螺紋。

12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩嘧杂啥雀呔任⒄{(diào)的微型電機(jī)測(cè)試裝置，通過分開設(shè)置的儀器固定機(jī)構(gòu)和電機(jī)固定機(jī)構(gòu)，能夠?qū)y(cè)試儀器和被測(cè)的微型電機(jī)的安裝分別獨(dú)立開來，通過傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電機(jī)固定機(jī)構(gòu)的不同方向的自由度調(diào)節(jié)，能夠保證測(cè)試儀器和微型電機(jī)連接的同軸度精度，并且在測(cè)試過程中也可以對(duì)傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電機(jī)固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)以達(dá)到測(cè)試要求，極大地提高了裝置的兼容性及測(cè)試結(jié)果的穩(wěn)定性和有效性。此外，調(diào)節(jié)功能通過微調(diào)螺栓實(shí)現(xiàn)，操作方便且快捷，顯著地提高了調(diào)節(jié)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種多自由度高精度微調(diào)的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，包括沿x軸方向依次設(shè)置的儀器固定機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及電機(jī)固定機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述儀器固定機(jī)構(gòu)包括第一底板以及設(shè)置在所述第一底板上的支撐座和側(cè)止擋件，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一y軸調(diào)節(jié)組件還包括第二底板、y軸調(diào)節(jié)板、第一y軸螺栓固定座、以及y軸螺栓調(diào)節(jié)座，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述x軸調(diào)節(jié)板安裝在所述y軸調(diào)節(jié)板上，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一z軸調(diào)節(jié)組件還包括第一z軸支撐座、第一z軸調(diào)節(jié)板、以及z軸螺栓固定座，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸組件還包括法蘭空心軸和軸承，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述電機(jī)固定組件包括底座、下固定塊、上固定塊、固定螺栓、以及鎖緊螺母，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述第二z軸調(diào)節(jié)組件還包括第二z軸支撐座、第二z軸調(diào)節(jié)板、直線軸承、z軸導(dǎo)向軸、z軸彈簧、以及鎖止板，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述第二y軸調(diào)節(jié)組件還包括第二y軸螺栓固定座、y軸導(dǎo)向軸、以及y軸彈簧，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一y軸微調(diào)螺栓、所述第二y軸微調(diào)螺栓、所述第一z軸微調(diào)螺栓以及所述第二z軸微調(diào)螺栓中的至少一個(gè)具有兩段旋向相同但螺距不同的螺紋。

技術(shù)總結(jié)
一種多自由度高精度微調(diào)的微型電機(jī)測(cè)試裝置，屬于電機(jī)領(lǐng)域，包括沿X軸方向依次設(shè)置的儀器固定機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及電機(jī)固定機(jī)構(gòu)，儀器固定機(jī)構(gòu)用于固定測(cè)試儀器，傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸在X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向上的位置，電機(jī)固定機(jī)構(gòu)用于固定被測(cè)的微型電機(jī)和調(diào)節(jié)微型電機(jī)在Y軸方向和Z軸方向上的位置。其中，各軸方向的調(diào)節(jié)主要通過設(shè)置相應(yīng)方向的微調(diào)螺栓實(shí)現(xiàn)，微調(diào)螺栓可以具有兩段旋向相同但螺距不同的螺紋，通過不同螺距之間的差值可以實(shí)現(xiàn)高精度微調(diào)。該微型電機(jī)測(cè)試裝置能夠滿足不同種類微型電機(jī)的測(cè)試需求，特別是能夠保證測(cè)試儀器與被測(cè)的微型電機(jī)的同軸度精度。

技術(shù)研發(fā)人員：曾俊林,黃友鵬,任輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海筋石機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/5/19