本申請涉及外觀檢測設(shè)備技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于電池盒的視覺檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電池盒，是新能源汽車電池模塊的承載體，起到保護(hù)電池的作用，可以看作是電池的“骨架”，電池盒在加固電池位置、減少外界沖擊和維護(hù)電池安全等方面起到關(guān)鍵作用，電池盒一般由加工可塑性好的金屬材料通過任意一種壓鑄、沖壓、擠壓方式成型，電池盒在生產(chǎn)出來之后，需要對其殼體進(jìn)行外觀檢測，從而將瑕疵品挑揀出來。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對電池盒的外觀檢測需要借助機(jī)械臂拾取電池盒來轉(zhuǎn)動檢測，而機(jī)械臂的成本較高，而且機(jī)械臂拾取、轉(zhuǎn)動、放下等過程不僅需要放置電池盒表面劃傷，還使得檢測過程較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善電池盒檢測過程的便捷性，降低檢測成本，本申請?zhí)峁┮环N用于電池盒的視覺檢測機(jī)構(gòu)。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N用于電池盒的視覺檢測機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于電池盒的視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括用于傳送待檢測產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)，用于照明的光源機(jī)構(gòu)和用于檢測產(chǎn)品表面的相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)，所述光源機(jī)構(gòu)、所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)近所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置，使得光源機(jī)構(gòu)照射在傳送機(jī)構(gòu)上的待檢測產(chǎn)品的待檢測表面，使得相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)拍攝下待檢測產(chǎn)品的待檢測表面；還包括遮光體，使得所述光源機(jī)構(gòu)位于待檢測產(chǎn)品與所述遮光體之間。

4、通過采用上述技術(shù)方案，電池盒通過傳送機(jī)構(gòu)傳送到待檢測區(qū)域，光源機(jī)構(gòu)對著電池盒的待檢測表面照射，相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)對電池盒的待檢測表面拍照，光源機(jī)構(gòu)使得電池盒的待檢測表面被照明，方便相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)拍照的準(zhǔn)確性，傳送機(jī)構(gòu)使得待檢測的電池盒定時(shí)被傳送到待檢測區(qū)域，保證了視覺檢測機(jī)構(gòu)的檢測速率，而且通過定位的光源機(jī)構(gòu)、相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)對傳送帶上的電池盒進(jìn)行檢測，減少了機(jī)械臂的使用，提升了視覺檢測的便捷性，還降低了視覺檢測的成本，通過遮光體遮擋光源機(jī)構(gòu)的背光，減少外界光源對檢測電池盒的影響，進(jìn)而保證電池盒的檢測速率。

5、優(yōu)選的，還包括滑移機(jī)構(gòu)，所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑臺，所述滑塊與所述滑臺配合，所述光源機(jī)構(gòu)或/和所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)與所述滑臺連接。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過滑移機(jī)構(gòu)可改變光源機(jī)構(gòu)或/和相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)的位置，進(jìn)而使得同一個光源機(jī)構(gòu)、相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)可快速實(shí)現(xiàn)在不同位置進(jìn)行照明或拍照，以此，使得視覺檢測機(jī)構(gòu)既可以對電池盒外殼的不同位置進(jìn)行拍照檢測，也可以調(diào)節(jié)光源機(jī)構(gòu)或/和相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)的位置自身位置可適應(yīng)不同尺寸的待檢測產(chǎn)品。

7、優(yōu)選的，所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)件、旋轉(zhuǎn)件和第一連接組件，所述旋轉(zhuǎn)件與所述滑臺連接，所述第一連接組件一端與所述旋轉(zhuǎn)件連接，另一端與所述相機(jī)件連接；所述第一連接組件可為夾持組件或滑移組件。

8、通過采用上述技術(shù)方案，相機(jī)件可通過滑移機(jī)構(gòu)在豎直方向滑移，還可通過旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動角度，還可通過第一連接組件在水平方向調(diào)節(jié)相機(jī)件的位置，以此，增加相機(jī)件的檢測范圍和自由度。

9、優(yōu)選的，所述光源機(jī)構(gòu)包括光源件和第二連接組件，所述第二連接組件一端與所述滑臺連接，另一端與光源件連接；所述第二連接組件可為夾持組件或滑移組件。

10、通過采用上述技術(shù)方案，光源機(jī)構(gòu)既可以通過滑移機(jī)構(gòu)在豎直方向滑移，還可通過第二連接件在水平方向調(diào)節(jié)光源機(jī)構(gòu)的位置和自由度。

11、優(yōu)選的，所述光源機(jī)構(gòu)可根據(jù)設(shè)置位置的不同分為底部光源機(jī)構(gòu)和側(cè)邊光源機(jī)構(gòu)，所述底部光源機(jī)構(gòu)平行于產(chǎn)品的待檢測外表面安裝，所述側(cè)邊光源機(jī)構(gòu)位于所述光源機(jī)構(gòu)的上方，且所述側(cè)邊光源機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置，使得側(cè)邊光源件可照明待檢測產(chǎn)品的內(nèi)部。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過底部光源件照明產(chǎn)品的待檢測外表面，通過側(cè)邊光源件可照明待檢測產(chǎn)品的內(nèi)部。

13、優(yōu)選的，所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)可根據(jù)設(shè)置位置的不同分為底部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)、側(cè)邊相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)和頂部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)，所述側(cè)邊相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)、所述頂部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)均位于所述底部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)上方，使得底部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)可拍攝下待檢測產(chǎn)品的外表面，側(cè)邊相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)拍攝下待檢測產(chǎn)品內(nèi)的側(cè)面，頂部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)拍攝下待檢測產(chǎn)品的內(nèi)端。

14、通過采用上述技術(shù)方案，底部相機(jī)件可拍攝下待檢測產(chǎn)品的外表面，頂部相機(jī)件垂直于待檢測產(chǎn)品拍攝下待檢測產(chǎn)品的內(nèi)端，側(cè)邊相機(jī)件拍攝下待檢測產(chǎn)品的內(nèi)壁。

15、優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有線掃機(jī)構(gòu)，所述線掃機(jī)構(gòu)包括線掃光源件和線掃相機(jī)件，所述線掃光源件位于所述傳送機(jī)構(gòu)的正上方，所述線掃相機(jī)位于所述線掃光源件的上方；所述線掃機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述傳送機(jī)構(gòu)、線掃機(jī)構(gòu)連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，通過線掃光源件和線掃相機(jī)件配合對待檢測產(chǎn)品的內(nèi)端進(jìn)行精細(xì)檢測，編碼器保證線掃相機(jī)與傳送機(jī)構(gòu)之間的一致性。

17、優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有位置感應(yīng)器。

18、通過采用上述技術(shù)方案，視覺檢測機(jī)構(gòu)通過位置傳感器感應(yīng)待檢測產(chǎn)品的位置。

19、優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有線性導(dǎo)向軸。

20、通過采用上述技術(shù)方案，用于協(xié)助待檢測產(chǎn)品在傳送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向，將待檢測機(jī)構(gòu)限定在線性導(dǎo)向軸之間。

21、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、1.電池盒通過傳送機(jī)構(gòu)傳送到待檢測區(qū)域，光源機(jī)構(gòu)對著電池盒的待檢測表面照射，相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)對電池盒的待檢測表面拍照，光源機(jī)構(gòu)使得電池盒的待檢測表面被照明，方便相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)拍照的準(zhǔn)確性，傳送機(jī)構(gòu)使得待檢測的電池盒定時(shí)被傳送到待檢測區(qū)域，保證了視覺檢測機(jī)構(gòu)的檢測速率，而且通過定位的光源機(jī)構(gòu)、相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)對傳送帶上的電池盒進(jìn)行檢測，減少了機(jī)械臂的使用，提升了視覺檢測的便捷性，還降低了視覺檢測的成本，通過遮光體遮擋光源機(jī)構(gòu)的背光，減少外界光源對檢測電池盒的影響，進(jìn)而保證電池盒的檢測速率；

23、2.相機(jī)件可通過滑移機(jī)構(gòu)在豎直方向滑移，還可通過旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動角度，還可通過第一連接組件在水平方向調(diào)節(jié)相機(jī)件的位置，以此，增加相機(jī)件的檢測范圍和自由度；光源機(jī)構(gòu)既可以通過滑移機(jī)構(gòu)在豎直方向滑移，還可通過第二連接件在水平方向調(diào)節(jié)光源機(jī)構(gòu)的位置和自由度；

24、3.通過底部光源件照明產(chǎn)品的待檢測外表面，通過側(cè)邊光源件可照明待檢測產(chǎn)品的內(nèi)部；底部相機(jī)件可拍攝下待檢測產(chǎn)品的外表面，頂部相機(jī)件垂直于待檢測產(chǎn)品拍攝下待檢測產(chǎn)品的內(nèi)端，側(cè)邊相機(jī)件拍攝下待檢測產(chǎn)品的內(nèi)壁。

技術(shù)特征：

1.一種用于電池盒的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于傳送待檢測產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)(1)，用于照明的光源機(jī)構(gòu)(2)和用于檢測產(chǎn)品表面的相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(3)，所述光源機(jī)構(gòu)(2)、所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(3)近所述傳送機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置，使得光源機(jī)構(gòu)(2)照射在傳送機(jī)構(gòu)(1)上的待檢測產(chǎn)品的待檢測表面，使得相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(3)拍攝下待檢測產(chǎn)品的待檢測表面；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括滑移機(jī)構(gòu)(4)，所述滑移機(jī)構(gòu)(4)包括滑塊(5)和滑臺(6)，所述滑塊(5)與所述滑臺(6)配合，所述光源機(jī)構(gòu)(2)或/和所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(3)與所述滑臺(6)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(3)包括相機(jī)件(7)、旋轉(zhuǎn)件(8)和第一連接組件(9)，所述旋轉(zhuǎn)件(8)與所述滑臺(6)連接，所述第一連接組件(9)一端與所述旋轉(zhuǎn)件(8)連接，另一端與所述相機(jī)件(7)連接；所述第一連接組件(9)可為夾持組件或滑移組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光源機(jī)構(gòu)(2)包括光源件(12)和第二連接組件(13)，所述第二連接組件(13)一端與所述滑臺(6)連接，另一端與光源件(12)連接；所述第二連接組件(13)可為夾持組件或滑移組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光源機(jī)構(gòu)(2)可根據(jù)設(shè)置位置的不同分為底部光源機(jī)構(gòu)(14)和側(cè)邊光源機(jī)構(gòu)(15)，所述底部光源機(jī)構(gòu)(14)平行于產(chǎn)品的待檢測外表面安裝，所述側(cè)邊光源機(jī)構(gòu)(15)位于所述光源機(jī)構(gòu)(2)的上方，且所述側(cè)邊光源機(jī)構(gòu)(15)傾斜設(shè)置，使得側(cè)邊光源件(12)可照明待檢測產(chǎn)品的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(3)可根據(jù)設(shè)置位置的不同分為底部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(16)、側(cè)邊相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(17)和頂部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(18)，所述側(cè)邊相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(17)、所述頂部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(18)均位于所述底部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(16)上方，使得底部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(16)可拍攝下待檢測產(chǎn)品的外表面，側(cè)邊相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(17)拍攝下待檢測產(chǎn)品內(nèi)的側(cè)面，頂部相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)(18)拍攝下待檢測產(chǎn)品的內(nèi)端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有線掃機(jī)構(gòu)(19)，所述線掃機(jī)構(gòu)(19)包括線掃光源件(20)和線掃相機(jī)件(21)，所述線掃光源件(20)位于所述傳送機(jī)構(gòu)(1)的正上方，所述線掃相機(jī)位于所述線掃光源件(20)的上方；所述線掃機(jī)構(gòu)(19)還包括旋轉(zhuǎn)編碼器(22)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(22)與所述傳送機(jī)構(gòu)(1)、線掃相機(jī)件(21)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有位置感應(yīng)器(23)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)(1)上設(shè)有線性導(dǎo)向軸(25)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種用于電池盒的視覺檢測機(jī)構(gòu)，其包括用于傳送待檢測產(chǎn)品的傳送機(jī)構(gòu)，用于照明的光源機(jī)構(gòu)和用于檢測產(chǎn)品表面的相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)，所述光源機(jī)構(gòu)、所述相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)近所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置，使得光源機(jī)構(gòu)照射在傳送機(jī)構(gòu)上的待檢測產(chǎn)品的待檢測表面，使得相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)拍攝下待檢測產(chǎn)品的待檢測表面；還包括遮光體，使得所述光源機(jī)構(gòu)位于待檢測產(chǎn)品與所述遮光體之間。本申請具有改善電池盒檢測過程的便捷性，降低檢測成本的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李明,沈健,黃美杰,孔泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江君睿智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240618
技術(shù)公布日：2025/5/19