本技術涉及地貌采集器，具體為基于三維激光測量的地貌采集器。

背景技術：

1、在生態(tài)修復的過程中，需要使用帶有三維激光測量功能的地貌采集器來采集地貌以作生態(tài)修復的指導資料，三維地形地貌采集器是一種對地形地貌進行全方位的掃描并采集來形成三維數(shù)據(jù)的電子儀器。

2、公開號為cn221173387u的一種新型三維地形地貌采集器，包括連接殼，連接殼下端螺栓安裝有下支座，連接殼內部的上側通過軸承安裝有旋轉臺，旋轉臺上端螺栓安裝有智能型全站儀，連接殼內部的左右兩側均鑲嵌有主機箱以及蓄電池，連接殼前端螺栓安裝有plc，下支座下部安裝有升降調節(jié)支固架結構，升降調節(jié)支固架結構下部安裝有支撐板，支撐板上部的左右兩側均安裝有支撐傾斜穩(wěn)定架結構，該實用新型通過支撐傾斜穩(wěn)定架結構的設置，能夠將支撐電缸調節(jié)到不同的角度進行使用，進而配合地形地貌來輔助該支撐電缸來支撐。

3、該裝置雖然能夠將支撐電缸調節(jié)到不同的角度進行使用，進而配合地形地貌來輔助該支撐電缸來支撐，但是該裝置不具備太陽能板，無法將太陽能轉化成電能儲存，鑒于此，我們提出基于三維激光測量的地貌采集器。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供基于三維激光測量的地貌采集器，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、基于三維激光測量的地貌采集器，包括底座，所述底座上方設有調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括旋轉電機，所述旋轉電機與安裝架頂部通過螺栓固定連接，所述旋轉電機的輸出軸同軸連接有外殼，所述外殼內壁左側表面通過螺栓固定連接有調節(jié)電機，所述調節(jié)電機的輸出軸同軸連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋連接有滑塊，所述滑塊頂部鉸接有連接板，所述連接板頂端鉸接有旋轉架，所述旋轉架左端與外殼頂部鉸接，所述旋轉架頂部通過螺栓固定連接有太陽能板。

4、優(yōu)選的，所述底座底部靠近四角的位置分別通過螺栓固定連接有萬向輪，所述底座頂部靠近中間的位置通過螺栓固定連接有液壓缸。

5、優(yōu)選的，所述液壓缸的活塞桿端部通過螺栓固定連接有移動座，所述移動座頂部通過螺栓固定連接有驅動電機。

6、優(yōu)選的，所述驅動電機的輸出軸同軸連接有安裝臺，所述安裝臺頂部靠近右側位置通過螺栓固定連接有三維地形地貌采集器本體。

7、優(yōu)選的，所述安裝臺頂部靠近左側的位置通過螺栓固定連接有蓄電池，所述蓄電池頂部通過螺栓固定連接有安裝架。

8、優(yōu)選的，所述底座頂部靠近左右兩側的位置通過螺栓對稱固定連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿端部貫穿底座底部并通過螺栓固定連接有移動架。

9、優(yōu)選的，所述移動架底部靠近左右兩側的位置對稱焊接固定有若干固定錐，所述固定錐呈均勻等間距排列。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、該基于三維激光測量的地貌采集器，通過設置調節(jié)機構使得該裝置可以便捷地調節(jié)太陽能板的傾斜角度并帶動太陽能板在水平方向上轉動，使得該裝置可以將太陽能轉化成電能儲存；

12、2、該基于三維激光測量的地貌采集器，通過設置氣缸、移動架和固定錐使得使用人員可以便捷地固定該裝置的位置。

技術特征：

1.基于三維激光測量的地貌采集器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方設有調節(jié)機構（3），所述調節(jié)機構（3）包括旋轉電機（31），所述旋轉電機（31）與安裝架（18）頂部通過螺栓固定連接，所述旋轉電機（31）的輸出軸同軸連接有外殼（32），所述外殼（32）內壁左側表面通過螺栓固定連接有調節(jié)電機（33），所述調節(jié)電機（33）的輸出軸同軸連接有螺紋桿（34），所述螺紋桿（34）螺紋連接有滑塊（35），所述滑塊（35）頂部鉸接有連接板（36），所述連接板（36）頂端鉸接有旋轉架（37），所述旋轉架（37）左端與外殼（32）頂部鉸接，所述旋轉架（37）頂部通過螺栓固定連接有太陽能板（38）。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于三維激光測量的地貌采集器，其特征在于：所述底座（1）底部靠近四角的位置分別通過螺栓固定連接有萬向輪（11），所述底座（1）頂部靠近中間的位置通過螺栓固定連接有液壓缸（12）。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于三維激光測量的地貌采集器，其特征在于：所述液壓缸（12）的活塞桿端部通過螺栓固定連接有移動座（13），所述移動座（13）頂部通過螺栓固定連接有驅動電機（14）。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于三維激光測量的地貌采集器，其特征在于：所述驅動電機（14）的輸出軸同軸連接有安裝臺（15），所述安裝臺（15）頂部靠近右側位置通過螺栓固定連接有三維地形地貌采集器本體（16）。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于三維激光測量的地貌采集器，其特征在于：所述安裝臺（15）頂部靠近左側的位置通過螺栓固定連接有蓄電池（17），所述蓄電池（17）頂部通過螺栓固定連接有安裝架（18）。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于三維激光測量的地貌采集器，其特征在于：所述底座（1）頂部靠近左右兩側的位置通過螺栓對稱固定連接有氣缸（2），所述氣缸（2）的活塞桿端部貫穿底座（1）底部并通過螺栓固定連接有移動架（21）。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于三維激光測量的地貌采集器，其特征在于：所述移動架（21）底部靠近左右兩側的位置對稱焊接固定有若干固定錐（22），所述固定錐（22）呈均勻等間距排列。

技術總結
本技術涉及地貌采集器技術領域，具體為基于三維激光測量的地貌采集器，包括底座，底座上方設有調節(jié)機構，調節(jié)機構包括旋轉電機，旋轉電機與安裝架頂部通過螺栓固定連接，旋轉電機的輸出軸同軸連接有外殼，外殼內壁左側表面通過螺栓固定連接有調節(jié)電機，調節(jié)電機的輸出軸同軸連接有螺紋桿，螺紋桿螺紋連接有滑塊，滑塊頂部鉸接有連接板，連接板頂端鉸接有旋轉架，旋轉架左端與外殼頂部鉸接，旋轉架頂部通過螺栓固定連接有太陽能板。該基于三維激光測量的地貌采集器，通過設置調節(jié)機構使得該裝置可以便捷地調節(jié)太陽能板的傾斜角度并帶動太陽能板在水平方向上轉動，使得該裝置可以將太陽能轉化成電能儲存。

技術研發(fā)人員：閆偉偉,王聰,姚亮亮
受保護的技術使用者：中冶地集團西北巖土工程有限公司
技術研發(fā)日：20240815
技術公布日：2025/5/15