本技術(shù)涉及汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)評估的，具體而言，涉及一種用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人。

背景技術(shù)：

1、由于兒童身形矮小且活潑好動，缺乏安全意識，他們經(jīng)常會突然蹲下?lián)焓拔锲?、玩?；蛴^察車輛，而這些行為都可能使他們進(jìn)入駕駛員的視線盲區(qū)，在駕駛員觀察不到的情況下會發(fā)生危險，因此日常生活中兒童被行駛車輛碰撞受傷甚至死亡的案例屢見報道。尤其是兒童蹲下的姿勢，該姿勢使得他們的身體更低，更容易被車輛本身遮擋而處于視線盲區(qū)中，駕駛員在泊車時，如果沒有仔細(xì)觀察這些盲區(qū)，或者車輛倒車?yán)走_(dá)等智能設(shè)備未能準(zhǔn)確識別到兒童的存在，就會導(dǎo)致危險的發(fā)生。

2、隨著智能汽車技術(shù)的快速發(fā)展，泊車輔助功能已成為許多車型的標(biāo)配。然而，在實際應(yīng)用中，這些輔助系統(tǒng)在面對低矮、不易被探測的目標(biāo)物(如下蹲兒童)時，可能存在安全隱患。為了更好地保障兒童在停車場等環(huán)境下的安全，在評估和提升智能汽車的探測和應(yīng)對能力的研究中，需要引入下蹲兒童目標(biāo)物進(jìn)行研究，模擬現(xiàn)實生活中真實場景，增加對這類目標(biāo)物的研究能夠使得覆蓋場景更加全面，汽車的泊車輔助功能更加完善。

3、目前汽車的檢測功能主要依賴于攝像頭、毫米波雷達(dá)等探測設(shè)備進(jìn)行識別，在對汽車泊車輔助功能評估過程中，如果采用真人兒童測試，將無法保障兒童的安全，而現(xiàn)有技術(shù)中的假人身體姿勢較高，或者無法準(zhǔn)確的模擬下蹲姿態(tài)下的兒童，進(jìn)行汽車泊車輔助功能評估時無法獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。因此，目前迫切需要一款模擬兒童蹲姿的假人目標(biāo)物，以滿足車企及相關(guān)測試評價機(jī)構(gòu)在泊車輔助功能評估中使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于汽車泊車輔助功能評估的蹲姿兒童假人目標(biāo)物，解決汽車泊車性能評估過程中采用真人兒童測試無法保障兒童人身安全，以及現(xiàn)有假人因身體姿勢較高而無法準(zhǔn)確模擬兒童下蹲姿態(tài)的問題，增加泊車性能評估研究的覆蓋場景，增加后續(xù)獲得的評估數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：提供了一種用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，該蹲姿兒童假人包括：頭部、軀干、外皮、手臂和腿部；

3、頭部和軀干為整體結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置骨架，手臂連接在軀干的兩側(cè)，腿部固定在軀干下方，腿部內(nèi)部設(shè)置骨架，頭部、軀干、手臂和腿部的外部分別設(shè)置外皮，外皮用于被汽車泊車輔助系統(tǒng)中的探測設(shè)備識別。

4、進(jìn)一步地，頭部和軀干形成的整體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置第一內(nèi)骨架，第一內(nèi)骨架一端位于頭部內(nèi)，另一端位于軀干內(nèi)。

5、進(jìn)一步地，手臂包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂對稱設(shè)置在軀干兩側(cè)肩膀的位置，左手臂和右手臂通過彈力繩穿過軀干對拉連接。

6、進(jìn)一步地，腿部內(nèi)部設(shè)置第二內(nèi)骨架，第二內(nèi)骨架一端位于假人腳的位置，另一端并延申至假人腰的位置。

7、進(jìn)一步地，外皮采用復(fù)合涂層面料制成，其中，復(fù)合涂層面料的顏色采用真實人體皮膚及衣服顏色，復(fù)合涂層面料的雷達(dá)反射屬性與真人的雷達(dá)反射屬性相同。

8、進(jìn)一步地，頭部、軀干、手臂和腿部采用高密度泡棉或珍珠棉制成。

9、進(jìn)一步地，第一內(nèi)骨架和第二內(nèi)骨架采用塑料管材制成，用于以支撐下蹲兒童假人。

10、本實用新型的有益效果是：

11、第一、本實用新型的技術(shù)方案中蹲姿兒童假人的身體姿態(tài)及尺寸均按照真實測量的兒童平均體長數(shù)據(jù)、兒童人體參考尺寸數(shù)據(jù)設(shè)計開發(fā)，蹲姿兒童假人的外形、尺寸、顏色等物理參數(shù)的設(shè)置與真實兒童相同，能夠呈現(xiàn)出與真實兒童相同的視覺特征，且蹲姿兒童假人由非金屬材料組合制作而成，其中外皮采用復(fù)合涂層面料制成，能夠保證其外表面在360°范圍內(nèi)都具有與真實兒童相同雷達(dá)反射屬性；本實用新型的技術(shù)方案中蹲姿兒童假人在車載視覺傳感器下，具備與真實兒童相同的視覺特征，在車載雷達(dá)探測器下，具備與真實兒童相同的雷達(dá)反射特征，能夠更好的用于汽車泊車輔助系統(tǒng)的測試和評估，同時整體的結(jié)構(gòu)上無金屬等尖銳零件，避免了測試車輛損壞及人員傷害的風(fēng)險。

12、本實用新型的技術(shù)方案能夠模擬實際中低矮且不易被探測的目標(biāo)物，如下蹲的兒童，解決現(xiàn)有假人因身體姿勢較高而無法準(zhǔn)確模擬兒童下蹲姿態(tài)的問題，增加泊車性能評估研究的覆蓋場景，進(jìn)一步增加后續(xù)獲得的評估數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

13、第二、在本實用新型的優(yōu)選實現(xiàn)方式中，蹲姿兒童假人的頭部、軀干、手臂和腿部均采用采用高密度泡棉或珍珠棉制成，且內(nèi)部還設(shè)置了骨架，兼顧了假人的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐用性能，而且選用的制作材料重量輕，便于搬運(yùn)，安裝簡便。

技術(shù)特征：

1.一種用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，其特征在于，所述用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人包括：頭部(1)、軀干(2)、外皮(3)、手臂(4)和腿部(5)；

2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，其特征在于，所述頭部(1)和所述軀干(2)形成的整體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置第一內(nèi)骨架(6)，所述第一內(nèi)骨架(6)一端位于頭部(1)內(nèi)，另一端位于軀干(2)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，其特征在于，所述手臂(4)包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂對稱設(shè)置在所述軀干(2)兩側(cè)肩膀的位置，左手臂和右手臂通過彈力繩穿過所述軀干(2)對拉連接。

4.如權(quán)利要求2所述的用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，其特征在于，所述腿部(5)內(nèi)部設(shè)置第二內(nèi)骨架(7)，所述第二內(nèi)骨架(7)一端位于假人腳的位置，另一端并延申至假人腰的位置。

5.如權(quán)利要求1所述的用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，其特征在于，所述外皮(3)采用復(fù)合涂層面料制成，其中，復(fù)合涂層面料的顏色采用真實人體皮膚及衣服顏色，復(fù)合涂層面料的雷達(dá)反射屬性與真人的雷達(dá)反射屬性相同。

6.如權(quán)利要求1所述的用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，其特征在于，所述頭部(1)、所述軀干(2)、所述手臂(4)和所述腿部(5)采用高密度泡棉或珍珠棉制成。

7.如權(quán)利要求4所述的用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，其特征在于，所述第一內(nèi)骨架(6)和所述第二內(nèi)骨架(7)采用塑料管材制成，用于以支撐下蹲兒童假人。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種用于汽車泊車輔助系統(tǒng)目標(biāo)物的蹲姿兒童假人，涉及汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)評估的技術(shù)領(lǐng)域，該蹲姿兒童假人能夠獨立支撐，用于泊車等交通測試場景的構(gòu)建，包括頭部、軀干、外皮、手臂和腿部，頭部和軀干為整體結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置骨架，手臂連接在軀干的兩側(cè)，腿部固定在軀干下方，腿部內(nèi)部設(shè)置骨架，頭部、軀干、手臂和腿部的外部分別設(shè)置外皮，外皮采用復(fù)合涂層面料，用于被汽車泊車輔助系統(tǒng)中的探測設(shè)備識別，其他部位采用高密度泡棉或珍珠棉制成，內(nèi)部骨架為塑料材質(zhì)，兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐用性能；本申請中的技術(shù)方案能夠滿足車載探測設(shè)備的探測要求，模擬實際中低矮且不易被探測的目標(biāo)物，增加泊車性能評估研究的覆蓋場景。

技術(shù)研發(fā)人員：趙煜,趙青才,劉造興,邱洋迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南立中科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240814
技術(shù)公布日：2025/5/15