本申請涉及配料，尤其是涉及一種粉料連續(xù)配料方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，在連續(xù)配料時，一般采用動態(tài)稱進行稱重，在標定過程需要人工接料，將接料稱重后與動態(tài)稱計量數(shù)據(jù)作對比，進而標定動態(tài)稱，動態(tài)稱在啟動和停止階段計量偏差大，同時人工接料量小難以抵消啟動和停止階段計量偏差，造成標定時動態(tài)稱計量偏差大，導致在生產(chǎn)過程動態(tài)稱配料精度低，標定難度大等問題。

2、針對動態(tài)稱的上述問題，部分是在動態(tài)稱前端增加過渡倉，過渡倉增加稱重裝置，過渡倉的增加提高了標定精度，但標定量仍較小，動態(tài)稱在啟動和停止階段計量偏差還是難以抵消，同時隨著生產(chǎn)量增加，該精度仍會造成較大的重量偏差。而且，上述方式在生產(chǎn)過程出現(xiàn)計量超差嚴重時，無法自動判斷預警，一旦過渡倉稱重出現(xiàn)錯誤，將會以錯誤數(shù)據(jù)強行調(diào)整動態(tài)稱參數(shù)，造成生產(chǎn)事故。

3、此外，在實際生產(chǎn)中，雖然采用靜態(tài)稱原理但是稱重過程稱重物料仍為動態(tài)流動，通過稱重值下降速率進而控制動態(tài)稱的配料精度，實際仍為動態(tài)稱重，精確度雖有提高，但與靜態(tài)稱稱量精度有較大差距。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在提供一種粉料連續(xù)配料方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

2、一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：包括以下步驟：

3、s1：接收啟動信號后進行零點標定；

4、s2：設定n＝1，其中n為靜態(tài)稱重次數(shù)；

5、s3：判斷靜態(tài)稱實時稱重量an與靜態(tài)稱稱重設定上限a上的關(guān)系，當an＜a上時進入步驟s4，當an≥a上時進入步驟s5；

6、s4：啟動1號配料裝置，直至an≥a上時關(guān)閉1號配料裝置；

7、s5：記錄靜態(tài)稱加料完成穩(wěn)定后稱重值an上，判斷動態(tài)稱實時稱重量b和動態(tài)稱稱重設定下限b下的關(guān)系，當b＜b下時，啟動2號配料裝置，直至an小于靜態(tài)稱稱重設定下限a下時，關(guān)閉2號配料裝置；

8、s6：同時執(zhí)行第一訂單完成檢測步驟、配料和動態(tài)稱標定。

9、優(yōu)選的，零點標定包括以下步驟：

10、s1-1：關(guān)閉1號配料裝置和2號配料裝置，啟動3號配料裝置，空運轉(zhuǎn)3號配料裝置，實時顯示動態(tài)稱實時稱重量b和動態(tài)稱實時流量q，動態(tài)稱實時稱重量b穩(wěn)定后運轉(zhuǎn)一設定時間；

11、s1-2：人工標定動態(tài)稱實時稱重量b＝0，動態(tài)稱實時流量q＝0。

12、優(yōu)選的，第一訂單完成檢測步驟包括：當檢測到訂單未完成時，n調(diào)整為n+1，并返回步驟s3；當檢測到訂單完成時，生產(chǎn)結(jié)束。

13、優(yōu)選的，配料包括以下步驟：

14、s6-2-1：判斷3號配料裝置是否啟動，當3號配料裝置啟動時，進入步驟s6-2-2，當3號配料裝置未啟動時，判斷動態(tài)稱實時稱重量b和動態(tài)稱稱重設定下限b下的關(guān)系，當b≥b下時，啟動3號配料裝置；

15、s6-2-2：按流量q設定進行配料，連續(xù)進行生產(chǎn)；

16、s6-2-3：執(zhí)行第二訂單完成檢測步驟；

17、s6-2-4：生產(chǎn)結(jié)束。

18、優(yōu)選的，連續(xù)配料生產(chǎn)過程中可實時顯示動態(tài)稱實時累計配料量t、動態(tài)稱實時稱重量b、動態(tài)稱實時流量q。

19、優(yōu)選的，動態(tài)稱標定包括以下步驟：

20、s6-3-1：關(guān)閉2號配料裝置后，記錄靜態(tài)稱卸料完成穩(wěn)定后稱重值an下，計算靜態(tài)稱稱重值mn，其中mn＝an上–an下，設置靜態(tài)稱稱重累計值m，m＝m1+m2+…+mn；

21、s6-3-2：記錄動態(tài)稱稱重值bn以及動態(tài)稱累計配料量tn；

22、s6-3-3：根據(jù)同一時間的靜態(tài)稱稱重累計值m、動態(tài)稱稱重值bn和動態(tài)稱累計配料量tn計算靜態(tài)稱與動態(tài)稱配料重量偏差cn，以及靜態(tài)稱與動態(tài)稱配料精度偏差dn，其中cn＝m–tn-bn，dn＝(tn+bn-m)÷m；

23、s6-3-4：根據(jù)靜態(tài)稱與動態(tài)稱配料重量偏差cn以及靜態(tài)稱與動態(tài)稱配料精度偏差dn對動態(tài)稱修正系數(shù)km進行調(diào)整，其中動態(tài)稱修正系數(shù)km用于動態(tài)稱配料精度偏差的調(diào)整，m取值范圍是大于等于0的自然數(shù)。

24、優(yōu)選的，對動態(tài)稱修正系數(shù)km進行調(diào)整，具體包括：

25、當|cn|＞c或|dn|＞d時，將動態(tài)稱修正系數(shù)km調(diào)整為km＝km-1×m÷(tn+bn)，其中c為動態(tài)稱配料重量偏差限定值，d為動態(tài)稱配料精度偏差限定值，m代表修正系數(shù)的調(diào)整次數(shù)，k0為初始化動態(tài)稱修正系數(shù)，由系統(tǒng)運行前的動態(tài)稱初始化標定過程得出。

26、優(yōu)選的，對動態(tài)稱修正系數(shù)km進行調(diào)整時，同時計算計量偏差δn＝(tn+bn-m)÷m×100％，記錄并反饋δn，設定允許計量偏差δ,當|δn|＞δ時，計量故障報警。

27、本發(fā)明的粉料連續(xù)配料方法，具有以下有益效果：

28、1、采用靜態(tài)稱對動態(tài)稱進行標定，標定快捷方便，精度高；

29、2、采用靜態(tài)稱累計稱重值減去動態(tài)稱內(nèi)存量與動態(tài)稱累計配料值做差值和比值雙重判定，修正動態(tài)稱計量系數(shù)，使得動態(tài)稱配料準確度近似達到靜態(tài)稱配料準確度；

30、3、隨著配料量增加，通過設定靜態(tài)稱和動態(tài)稱配料重量偏差限定值為c，嚴格控制配料量重量差，不隨配料量增加而增加；

31、4、通過計算計量偏差，超過設定允許計量偏差δ時，進行計量故障報警，避免因計量造成生產(chǎn)事故。

技術(shù)特征：

1.一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：零點標定包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：第一訂單完成檢測步驟包括：當檢測到訂單未完成時，n調(diào)整為n+1，并返回步驟s3；當檢測到訂單完成時，生產(chǎn)結(jié)束。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：配料包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：連續(xù)配料生產(chǎn)過程中可實時顯示動態(tài)稱實時累計配料量t、動態(tài)稱實時稱重量b、動態(tài)稱實時流量q。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：動態(tài)稱標定包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：對動態(tài)稱修正系數(shù)km進行調(diào)整，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種粉料連續(xù)配料方法，其特征在于：對動態(tài)稱修正系數(shù)km進行調(diào)整時，同時計算計量偏差δn＝(tn+bn-m)÷m×100％，記錄并反饋δn，設定允許計量偏差δ,當|δn|＞δ時，計量故障報警。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種粉料連續(xù)配料方法，包括以下步驟：S1：接收啟動信號后進行零點標定；S2：設定n＝1，其中n為靜態(tài)稱重次數(shù)；S3：判斷靜態(tài)稱實時稱重量A<subgt;n</subgt;與靜態(tài)稱稱重設定上限A<subgt;上</subgt;的關(guān)系，當A<subgt;n</subgt;＜A<subgt;上</subgt;時進入步驟S4，當A<subgt;n</subgt;≥A<subgt;上</subgt;時進入步驟S5；S4：啟動1號配料裝置，直至A<subgt;n</subgt;≥A<subgt;上</subgt;時關(guān)閉1號配料裝置；S5：記錄靜態(tài)稱加料完成穩(wěn)定后稱重值A<subgt;n上</subgt;，判斷動態(tài)稱實時稱重量B和動態(tài)稱稱重設定下限B<subgt;下</subgt;的關(guān)系，當B＜B<subgt;下</subgt;時，啟動2號配料裝置，直至A<subgt;n</subgt;小于靜態(tài)稱稱重設定下限A<subgt;下</subgt;時，關(guān)閉2號配料裝置；S6：同時執(zhí)行第一訂單完成檢測步驟、配料和動態(tài)稱標定。

技術(shù)研發(fā)人員：王琦敏,陳向陽,蔣欣利,袁振航,張朝,賀寶山,楊時峰,盛選義
受保護的技術(shù)使用者：北京建工資源循環(huán)利用股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15