本發(fā)明涉及一種成型加工設(shè)備，尤其涉及一種電阻套管成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前市面上主要的電阻套熱縮管設(shè)備都是先將成整卷的熱縮管按照一定長度自動(dòng)裁剪后，放至振動(dòng)盤以實(shí)現(xiàn)上料，進(jìn)而再進(jìn)一步給電阻等電子元器件或電線套熱縮管。這種現(xiàn)有的電阻套管成型加工設(shè)備之中，熱縮管和電阻需要分別通過不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)上料，工序分散，且各個(gè)設(shè)備之間的控制協(xié)同性不強(qiáng)，進(jìn)而導(dǎo)致了成型加工設(shè)備的數(shù)量繁多且自動(dòng)化程度不高，控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜；在此之外，由于加工效率容易受到不同的來料不順暢的影響，比如來料出現(xiàn)卡滯或者累積誤差等問題時(shí)，還會(huì)進(jìn)一步造成整體的加工效率大大折扣等弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種電阻套管成型設(shè)備，旨在提高電阻套管成型設(shè)備的自動(dòng)化程度，優(yōu)化其整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并有效地避免由于來料卡滯或累積誤差而帶來的上料不順暢等問題，提高了設(shè)備的加工效率。

2、對(duì)此，本發(fā)明提供一種電阻套管成型設(shè)備，包括：來料框、步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、邊料裁剪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料組件、熱縮管放卷機(jī)構(gòu)、套管折彎組件、ccd圖像傳感模組、成品料框以及不良品料框，所述來料框設(shè)置于所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的一端，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的另一端與所述邊料裁剪機(jī)構(gòu)相連接，所述旋轉(zhuǎn)取料組件設(shè)置于所述邊料裁剪機(jī)構(gòu)和套管折彎組件之間，兩組所述熱縮管放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述套管折彎組件的兩側(cè)；所述ccd圖像傳感模組設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)取料組件和套管折彎組件的旁邊，且設(shè)置于所述成品料框的上方；在電阻套管成型加工的過程中，放置于所述來料框的編帶電阻通過所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)之后，有序進(jìn)入至所述邊料裁剪機(jī)構(gòu)，并按照預(yù)設(shè)的裁剪長度進(jìn)行邊料裁剪；在完成邊料裁剪之后，通過所述旋轉(zhuǎn)取料組件夾取單個(gè)編帶電阻放至所述套管折彎組件的定位元件上進(jìn)行定位，并通過兩組所述熱縮管放卷機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)長度供料至所述套管折彎組件上，所述套管折彎組件將裁剪后的熱縮管自動(dòng)套入至所述編帶電阻兩端的引腳上，然后對(duì)所述編帶電阻進(jìn)行抓取、移動(dòng)并完成折彎，通過所述ccd圖像傳感模組對(duì)其拍照并判斷產(chǎn)品是否合格，若是合格則放入至所述成品料框中，若是不合格則放入至不良品料框中。

3、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、托板、大齒輪、壓緊彈簧、調(diào)節(jié)把手、小齒輪、移位齒條、定位齒條、第一滑臺(tái)氣缸以及第一氣缸，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述大齒輪相連接，編帶電阻通過所述托板設(shè)置于大齒輪的上方；所述調(diào)節(jié)把手設(shè)置于調(diào)節(jié)座上，并與所述壓緊彈簧的一端相連接；所述小齒輪設(shè)置于所述調(diào)節(jié)座的底部兩側(cè)，并與所述壓緊彈簧的另一端相連接；所述小齒輪設(shè)置于所述大齒輪的上方，并與所述壓緊彈簧相連接；所述移位齒條設(shè)置于所述大齒輪靠近所述邊料裁剪機(jī)構(gòu)的一端，所述移位齒條通過所述第一滑臺(tái)氣缸與所述第一氣缸相連接；所述定位齒條設(shè)置于所述移位齒條的兩側(cè)，且所述定位齒條的高度高于所述移位齒條的高度；在步進(jìn)送料的過程中，所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述大齒輪旋轉(zhuǎn)，所述小齒輪通過所述壓緊彈簧的壓緊作用與所述大齒輪相配合，同時(shí)，所述第一氣缸和第一滑臺(tái)氣缸伸出，帶動(dòng)所述移位齒輪向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)齒位，當(dāng)所述第一氣缸和第一滑臺(tái)氣缸縮回時(shí)，所述編帶電阻便落入至所述定位齒條上，進(jìn)而使得所述編帶電阻向前移動(dòng)了一個(gè)工位。

4、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述小齒輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述小齒輪同軸連接，所述編帶電阻設(shè)置于兩個(gè)所述小齒輪之間；在所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的輸出端，所述移位齒條和定位齒條的數(shù)量均為兩個(gè)，所述移位齒條設(shè)置于所述編帶電阻和定位齒條之間；在所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)的輸入端，所述托板設(shè)置有豎直擋板，所述豎直擋板設(shè)置有喇叭狀輸入口。

5、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述邊料裁剪機(jī)構(gòu)包括沖壓氣缸、固定塊、切刀、彈簧壓頭、氣缸固定塊、邊料滑槽和槽口，所述沖壓氣缸設(shè)置于所述氣缸固定塊上，所述沖壓氣缸通過所述固定塊與所述彈簧壓頭和切刀相連接，所述固定塊、切刀和彈簧壓頭設(shè)置于所述氣缸固定塊上，所述氣缸固定塊的底部設(shè)置有槽口，所述槽口的頂部設(shè)置于所述切刀的正下方，所述槽口的底部設(shè)置于所述邊料滑槽的正上方；在邊料裁剪過程中，所述沖壓氣缸帶動(dòng)所述固定塊，使得所述彈簧壓頭和切刀往下移動(dòng)，將所述編帶電阻的邊料進(jìn)行切除，并使切除后的邊料沿所述槽口掉入至所述邊料滑槽之中。

6、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述旋轉(zhuǎn)取料組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、第一擺臂、軸承定位座、第二滑臺(tái)氣缸、第一夾爪氣缸和第一夾爪，所述第一夾爪與所述第一夾爪氣缸相連接，所述第一夾爪氣缸與所述第二滑臺(tái)氣缸相連接，所述第二滑臺(tái)氣缸設(shè)置于所述軸承定位座的一側(cè)，所述軸承定位座通過所述第一擺臂與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接；在旋轉(zhuǎn)取料的過程中，當(dāng)所述第一夾爪氣缸中的第一夾爪抓取所述編帶電阻之后，所述滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪氣缸、第一夾爪以及編帶電阻縮回，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)所述第一擺臂旋轉(zhuǎn)180度，將編帶電阻放入至所述套管折彎組件上進(jìn)行套管折彎操作；所述軸承定位座中設(shè)置有用于對(duì)所述第一擺臂進(jìn)行限位和支撐的軸承。

7、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述熱縮管放卷機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二擺臂、棘爪、棘輪、單向軸承、熱縮管卷以及支撐臂，所述第二氣缸通過所述第二擺臂與所述棘輪相連接，所述棘爪設(shè)置于所述支撐臂上，且所述第二擺臂上設(shè)置有棘爪偏轉(zhuǎn)槽，所述棘爪偏轉(zhuǎn)槽的位置與所述棘爪的位置相對(duì)應(yīng)；所述棘輪和熱縮管卷分別通過所述單向軸承設(shè)置于所述支撐臂的兩側(cè)；在熱縮管放卷過程中，所述第二氣缸伸出，推動(dòng)所述第二擺臂及棘爪繞所述熱縮管卷的中心軸旋轉(zhuǎn)，所述棘爪帶動(dòng)所述棘輪、單向軸承的內(nèi)圈以及熱縮管卷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熱縮管的等長放料；當(dāng)所述第二氣缸縮回時(shí)，所述棘輪及熱縮管卷不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述棘爪通過所述棘爪偏轉(zhuǎn)槽在第二擺臂中偏轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)而與所述棘輪脫離，所述第二擺臂繞軸旋轉(zhuǎn)，所述第二氣缸縮回。

8、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述套管折彎組件包括左熱縮管套管組件、左端夾持組件、右端夾持組件和右熱縮管套管組件，所述左熱縮管套管組件和右熱縮管套管組件結(jié)構(gòu)相同，所述左端夾持組件和右端夾持組件結(jié)構(gòu)相同，所述左端夾持組件和右端夾持組件分別通過所述左熱縮管套管組件和右熱縮管套管組件對(duì)稱設(shè)置。

9、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述右熱縮管套管組件包括氣動(dòng)剪刀、止動(dòng)塊、第三氣缸、齒輪、第二步進(jìn)電機(jī)、齒條、第二夾爪氣缸、第二夾爪以及熱縮管固定塊，所述氣動(dòng)剪刀設(shè)置于所述熱縮管固定塊的一端，所述止動(dòng)塊通過所述第三氣缸設(shè)置于所述熱縮管固定塊上，所述第二夾爪設(shè)置于所述第二夾爪氣缸上，所述第二步進(jìn)電機(jī)通過所述齒輪與所述齒條相連接；在所述右熱縮管套管組件取熱縮管的過程中，所述第二夾爪氣缸先夾住所述熱縮管的末端，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述齒條向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的熱縮管長度時(shí)，所述第二步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三氣缸伸出，使所述止動(dòng)塊壓住所述熱縮管，接著，所述氣動(dòng)剪刀動(dòng)作，將所述熱縮管剪斷，最后，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使所述第二夾爪氣缸夾住的熱縮管向前移動(dòng)，以完成套管。

10、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述氣動(dòng)剪刀自下而上夾住所述熱縮管，所述第二夾爪自上而下夾住所述熱縮管。

11、本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述ccd圖像傳感模組包括臺(tái)板和雙軸氣缸，所述雙軸氣缸通過所述臺(tái)板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)取料組件的一端，所述臺(tái)板設(shè)置有放料孔，所述放料孔位于所述旋轉(zhuǎn)取料組件中的第一夾爪正下方；當(dāng)產(chǎn)品判定為合格時(shí)，所述雙軸氣缸不動(dòng)作，所述旋轉(zhuǎn)取料組件中的第一夾爪張開，產(chǎn)品通過所述放料孔掉入至成品料框之中；當(dāng)產(chǎn)品判定為不合格時(shí)，所述雙軸氣缸縮回，帶動(dòng)所述不良品料框向第一夾爪的方向靠近，并控制所述第一夾爪張開，使產(chǎn)品掉入至不良品料框中，然后所述雙軸氣缸回到原位。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：包括了步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)、邊料裁剪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)取料組件、熱縮管放卷機(jī)構(gòu)、套管折彎組件、ccd圖像傳感模組、成品料框以及不良品料框等，進(jìn)而把熱縮管的自動(dòng)定長裁切、編帶電阻自動(dòng)上料、熱縮管的自動(dòng)套取以及后續(xù)的不合格產(chǎn)品剔除等工序，通過優(yōu)化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了高效的集成，克服了現(xiàn)有技術(shù)中工序分散的問題，有效地提高了電阻套管成型設(shè)備的自動(dòng)化程度，優(yōu)化了整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；在此基礎(chǔ)上，在所述步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)之中，還能夠通過第一步進(jìn)電機(jī)、托板、大齒輪、壓緊彈簧、小齒輪、移位齒條、定位齒條、第一滑臺(tái)氣缸以及第一氣缸等結(jié)構(gòu)的配合，有效地避免了由于來料卡滯或累積誤差而帶來的上料不順暢等問題，很好地實(shí)現(xiàn)了可靠的步進(jìn)送料，有效地提高了電阻套管成型設(shè)備的整體加工效率。