本發(fā)明涉及鋁電解電容器檢測領(lǐng)域,具體為一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置。
背景技術(shù):
1、鋁電解電容器是一種常見的電解電容器,利用鋁箔作為電極,電解液作為介質(zhì),通常為鋁殼,封裝內(nèi)部結(jié)構(gòu),防止電解液泄漏,其特點是容量大、體積小、成本低,廣泛應(yīng)用于電源濾波、信號耦合和旁路等電路中。
2、外觀缺陷檢測是鋁電解電容器質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié),主要通過目視檢查、自動化視覺檢測等手段進行,常見外觀缺陷有:外殼變形、外殼裂紋、電解液泄漏、引腳氧化或污染、標(biāo)識不清等,通過目視檢查或自動化視覺檢測,快速篩選出明顯不合格的電容器,現(xiàn)有的檢測裝置在對鋁電解電容器進行輸送時,鋁電解電容器的引腳會插在輸送輥上,使輸送輥將鋁電解電容器輸送到光學(xué)激光探頭處進行檢測,但是輸送輥會對鋁電解電容器的引腳處造成遮擋,光學(xué)激光探頭難以對鋁電解電容器的引腳與焊接點位進行檢測,檢測不夠全面。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,包括:裝置底座與兩個呈對稱固定安裝所述裝置底座頂部的第一支板,兩個所述第一支板之間設(shè)置有兩個呈對稱分布的第一傳動帶,所述第一傳動帶的外側(cè)設(shè)置有推輥,用于推送電容器的引腳,兩個所述第一支板相對應(yīng)的一側(cè)均固定安裝有支撐框,兩個所述支撐框用于支撐容器的底部,所述裝置底座的頂部固定安裝有第一檢測盒,所述第一檢測盒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個第一激光探頭,所述第一激光探頭的一端延伸至所述第一檢測盒的外側(cè);還包括:轉(zhuǎn)運機構(gòu),用于對電容器的引腳檢測,所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)安裝于所述裝置底座的頂部;定料機構(gòu),用于對電容器進行定位輸送,所述定料機構(gòu)安裝于所述裝置底座的上方;上料機構(gòu),用于對電容器依次上料,所述上料機構(gòu)安裝于兩個所述第一支板之間。
4、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括兩個呈對稱固定安裝于所述裝置底座的第二支板,所述第一支板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有兩個呈對稱分布的第一驅(qū)動桿,所述第一驅(qū)動桿的外側(cè)固定安裝有兩個分別與兩個所述第一傳動帶相配合的第一傳動輪,兩個所述第二支板之間設(shè)置有兩個呈對稱分布的第二傳動帶,兩個所述第二支板之間轉(zhuǎn)動安裝有兩個呈對稱分布的第二驅(qū)動桿,所述第二驅(qū)動桿的外側(cè)固定安裝有兩個分別與兩個所述第二傳動帶相配合的第二傳動輪,相鄰的所述第一驅(qū)動桿與所述第二驅(qū)動桿之間安裝有第一傳動箱,兩個所述第二傳動帶之間設(shè)置有多個呈等距分布的接料板,所述接料板呈l形結(jié)構(gòu),所述接料板的外側(cè)固定安裝有定位塊,所述定位塊與兩個所述第二傳動帶之間固定安裝有定位支架,所述裝置底座的頂部固定安裝有第二檢測盒,所述第二檢測盒的內(nèi)側(cè)固定安裝有多個第二激光探頭,所述第二激光探頭的一端延伸至所述第二檢測盒的外側(cè),所述推輥與所述第一傳動帶之間還設(shè)置有用于避開電容器引腳的避讓組件。
5、優(yōu)選的,所述定料機構(gòu)包括兩個呈對稱設(shè)置于所述接料板內(nèi)側(cè)的弧形夾板,所述弧形夾板的外側(cè)固定安裝有滑塊,所述接料板的外側(cè)開設(shè)有供所述滑塊限位滑動的滑槽,所述滑塊遠離所述弧形夾板的一側(cè)固定安裝有套塊,所述定位塊的外側(cè)固定安裝有兩個呈對稱分布的定位插桿,兩個所述定位插桿分別滑動安裝于兩個所述套塊的內(nèi)側(cè),所述套塊遠離所述定位塊的一側(cè)固定安裝有套管,所述套管的內(nèi)徑大于所述定位插桿的內(nèi)徑,所述套管遠離所述套塊的一端固定安裝有壓球,所述第二支板靠近所述接料板的一側(cè)固定安裝有擋框,所述擋框的外側(cè)與所述壓球的外側(cè)相接觸,所述擋框的兩側(cè)均開設(shè)有供所述壓球滑動的導(dǎo)向凹槽,所述套塊與所述定位塊之間固定安裝有第一彈簧。
6、優(yōu)選的,所述上料機構(gòu)包括固定安裝于兩個所述第一支板之間的上料盒,所述上料盒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個呈對稱分布的輸送帶,所述輸送帶頂端為傾斜結(jié)構(gòu),所述輸送帶的兩端均設(shè)置有傳動桿,所述傳動桿與所述輸送帶相配合,所述傳動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述上料盒的內(nèi)側(cè),所述輸送帶的外側(cè)設(shè)置有多個呈等距分布的定料筋條,位于所述上料盒底部的兩個所述傳動桿的端部均固定安裝有齒輪,兩個所述齒輪互相嚙合,靠近所述第一支板右側(cè)的所述傳動桿與相鄰的所述第一驅(qū)動桿之間安裝有第二傳動箱。
7、優(yōu)選的,所述避讓組件包括滑動安裝于所述推輥外側(cè)的定位管,所述定位管固定安裝于所述第一傳動帶的外側(cè),所述推輥的一端固定安裝有滑桿,所述滑桿滑動貫穿所述定位管,所述推輥與所述定位管的內(nèi)側(cè)之間固定安裝有第二彈簧,所述滑桿遠離所述推輥的一端固定安裝有球形塊,所述第一支板的外側(cè)開設(shè)有供所述球形塊限位滑動的弧形槽,且所述弧形槽的兩端均為斜面結(jié)構(gòu)。
8、優(yōu)選的,所述裝置底座的上方設(shè)置有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出端與相鄰的所述第一驅(qū)動桿固定連接,所述驅(qū)動電機固定安裝于相鄰的所述第一支板的外側(cè)。
9、優(yōu)選的,所述弧形夾板的兩端均固定安裝有導(dǎo)料斜板。
10、優(yōu)選的,所述接料板的滑槽內(nèi)固定安裝有滑動貫穿所述滑塊的導(dǎo)向桿。
11、優(yōu)選的,所述上料盒的底部固定安裝有導(dǎo)料板,所述導(dǎo)料板的外側(cè)呈圓弧形結(jié)構(gòu)。
12、優(yōu)選的,所述輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個呈對稱分布的支撐條,所述支撐條的外側(cè)與所述輸送帶的內(nèi)側(cè)相接觸,所述支撐條固定安裝于所述上料盒的內(nèi)側(cè)。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
14、本發(fā)明通過轉(zhuǎn)運機構(gòu),能夠使第一傳動帶通過推輥抵住電容器的引腳進行輸送,電容器則能夠進入第一檢測盒內(nèi),通過第一激光探頭對電容器的外殼進行外觀缺陷檢測,并在第一傳動帶的輸送下,使電容器翻面,電容器的引腳則能夠朝上,便于對電容器的引腳進行檢測,從而達到了全面檢測的效果。
15、本發(fā)明通過定料機構(gòu),能夠在接料板推送電容器移動時,使壓球從擋框的導(dǎo)向凹槽內(nèi)移出,則能夠使兩個弧形夾板同步靠近電容器的外側(cè),實現(xiàn)對電容器的夾持定位,提高接料板對電容器輸送的平穩(wěn)性,便于第二激光探頭對電容器的引腳進行檢測,并在壓球移動到擋框另一端的導(dǎo)向凹槽內(nèi)時,兩個弧形夾板則能夠同步遠離電容器,實現(xiàn)電容器的出料,從而達到了平穩(wěn)輸料的效果。
16、本發(fā)明通過上料機構(gòu),使第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動時,能夠通過第二傳動箱帶動對應(yīng)的傳動桿轉(zhuǎn)動,并使該傳動桿通過兩個互相嚙合的齒輪帶動另一個傳動桿的同步且異向轉(zhuǎn)動,兩個輸送帶則能夠?qū)㈦娙萜飨蛳螺斔?,實現(xiàn)電容器的連續(xù)上料,從而達到了自動上料的效果。
1.一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于,包括:裝置底座(1)與兩個第一支板(2),兩個所述第一支板(2)之間設(shè)置有兩個第一傳動帶(3),所述第一傳動帶(3)的外側(cè)設(shè)置有推輥(4),兩個所述第一支板(2)相對應(yīng)的一側(cè)均安裝有支撐框(5),所述裝置底座(1)的頂部固定安裝有第一檢測盒(6),所述第一檢測盒(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個第一激光探頭(7);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括兩個安裝于所述裝置底座(1)的第二支板(8),所述第一支板(2)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有兩個第一驅(qū)動桿(9),所述第一驅(qū)動桿(9)的外側(cè)安裝有兩個分別與兩個所述第一傳動帶(3)相配合的第一傳動輪(10),兩個所述第二支板(8)之間設(shè)置有兩個第二傳動帶(11),兩個所述第二支板(8)之間轉(zhuǎn)動安裝有兩個第二驅(qū)動桿(12),所述第二驅(qū)動桿(12)的外側(cè)安裝有兩個分別與兩個所述第二傳動帶(11)相配合的第二傳動輪(13),相鄰的所述第一驅(qū)動桿(9)與所述第二驅(qū)動桿(12)之間安裝有第一傳動箱(14),兩個所述第二傳動帶(11)之間設(shè)置有多個接料板(15),所述接料板(15)呈l形結(jié)構(gòu),所述接料板(15)的外側(cè)安裝有定位塊(16),所述定位塊(16)與兩個所述第二傳動帶(11)之間安裝有定位支架(17),所述裝置底座(1)的頂部安裝有第二檢測盒(39),所述第二檢測盒(39)的內(nèi)側(cè)安裝有多個第二激光探頭(40),所述推輥(4)與所述第一傳動帶(3)之間還設(shè)置有用于避開電容器引腳的避讓組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述定料機構(gòu)包括兩個設(shè)置于所述接料板(15)內(nèi)側(cè)的弧形夾板(18),所述弧形夾板(18)的外側(cè)固定安裝有滑塊(19),所述接料板(15)的外側(cè)開設(shè)有供所述滑塊(19)限位滑動的滑槽,所述滑塊(19)的一側(cè)固定安裝有套塊(20),所述定位塊(16)的外側(cè)安裝有兩個定位插桿(21),兩個所述定位插桿(21)分別滑動安裝于兩個所述套塊(20)的內(nèi)側(cè),所述套塊(20)的一側(cè)固定安裝有套管(22),所述套管(22)的一端固定安裝有壓球(23),所述第二支板(8)的一側(cè)安裝有擋框(24),所述擋框(24)的外側(cè)與所述壓球(23)的外側(cè)相接觸,所述擋框(24)的兩側(cè)均開設(shè)有供所述壓球(23)滑動的導(dǎo)向凹槽,所述套塊(20)與所述定位塊(16)之間安裝有第一彈簧(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述上料機構(gòu)包括安裝于兩個所述第一支板(2)之間的上料盒(26),所述上料盒(26)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個呈對稱分布的輸送帶(27),所述輸送帶(27)頂端為傾斜結(jié)構(gòu),所述輸送帶(27)的兩端均設(shè)置有傳動桿(42),所述傳動桿(42)與所述輸送帶(27)相配合,所述傳動桿(42)轉(zhuǎn)動安裝于所述上料盒(26)的內(nèi)側(cè),所述輸送帶(27)的外側(cè)設(shè)置有多個定料筋條(28),位于所述上料盒(26)底部的兩個所述傳動桿(42)的端部均固定安裝有齒輪(29),兩個所述齒輪(29)互相嚙合,靠近所述第一支板(2)右側(cè)的所述傳動桿(42)與相鄰的所述第一驅(qū)動桿(9)之間安裝有第二傳動箱(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述避讓組件包括滑動安裝于所述推輥(4)外側(cè)的定位管(31),所述定位管(31)固定安裝于所述第一傳動帶(3)的外側(cè),所述推輥(4)的一端固定安裝有滑桿(32),所述滑桿(32)滑動貫穿所述定位管(31),所述推輥(4)與所述定位管(31)的內(nèi)側(cè)之間安裝有第二彈簧(33),所述滑桿(32)的一端固定安裝有球形塊(34),所述第一支板(2)的外側(cè)開設(shè)有供所述球形塊(34)限位滑動的弧形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述裝置底座(1)的上方設(shè)置有驅(qū)動電機(35),所述驅(qū)動電機(35)的輸出端與相鄰的所述第一驅(qū)動桿(9)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述弧形夾板(18)的兩端均固定安裝有導(dǎo)料斜板(36)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述接料板(15)的滑槽內(nèi)固定安裝有滑動貫穿所述滑塊(19)的導(dǎo)向桿(37)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述上料盒(26)的底部安裝有導(dǎo)料板(38),所述導(dǎo)料板(38)的外側(cè)呈圓弧形結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁電解電容器外觀缺陷檢測裝置,其特征在于:所述輸送帶(27)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個支撐條(41),所述支撐條(41)的外側(cè)與所述輸送帶(27)的內(nèi)側(cè)相接觸,所述支撐條(41)安裝于所述上料盒(26)的內(nèi)側(cè)。