本發(fā)明屬于無線電的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特別涉及一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、無線電定位監(jiān)測(cè)是根據(jù)探測(cè)到的無線電信號(hào)來監(jiān)測(cè)信號(hào)源位置處情況的一種技術(shù)，在監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。其中，無線電定位監(jiān)測(cè)最主要的是根據(jù)一個(gè)探測(cè)設(shè)備(探測(cè)儀)在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)探測(cè)信號(hào)源發(fā)出的無線電信號(hào)，再監(jiān)測(cè)各個(gè)信號(hào)源以便探測(cè)設(shè)備能夠集中探測(cè)和監(jiān)測(cè)，工作人員再通過電腦或手機(jī)等終端隨時(shí)隨地查看安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的各個(gè)信號(hào)源的實(shí)時(shí)狀態(tài)和監(jiān)控信息，能進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，提高了安全監(jiān)測(cè)和管理的效率。

2、目前的探測(cè)設(shè)備在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)生自轉(zhuǎn)時(shí)，探測(cè)設(shè)備可以對(duì)各個(gè)信號(hào)源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以掌握各個(gè)信號(hào)源的情況，然而，探測(cè)設(shè)備在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)對(duì)各個(gè)信號(hào)源進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，探測(cè)設(shè)備不能夠正對(duì)于各個(gè)信號(hào)源或正對(duì)于各個(gè)信號(hào)源中的其中一個(gè)信號(hào)源，也就導(dǎo)致了探測(cè)設(shè)備在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)不能夠準(zhǔn)確的定位并監(jiān)測(cè)各個(gè)信號(hào)源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其工作方法，用于解決如何實(shí)現(xiàn)探測(cè)儀能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行定位監(jiān)測(cè)的技術(shù)問題，在探測(cè)儀位于在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)時(shí)，調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀能夠精確的對(duì)準(zhǔn)各個(gè)信號(hào)源，探測(cè)儀從設(shè)定的起點(diǎn)開始旋轉(zhuǎn)，能精確的定位到各個(gè)信號(hào)源。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，包括如下步驟：

4、步驟1)：旋轉(zhuǎn)探測(cè)儀以探測(cè)各個(gè)信號(hào)源所發(fā)出的無線電信號(hào)；其中，旋轉(zhuǎn)探測(cè)儀以探測(cè)各個(gè)信號(hào)源各自所發(fā)出的無線電信號(hào)；

5、步驟2)：采用角度向量位移標(biāo)記法檢測(cè)各個(gè)信號(hào)源的位置；其中，檢測(cè)各個(gè)信號(hào)源所在的角度位置；

6、步驟3)：采用距離矢量法測(cè)量各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離，判斷各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離是否相等；

7、步驟4)：采用角度等分矢量法計(jì)算各個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源之間的夾角，再調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀對(duì)準(zhǔn)某個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源中的其中一個(gè)信號(hào)源；

8、步驟5)：在探測(cè)儀對(duì)準(zhǔn)某個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源中的其中一個(gè)信號(hào)源后，采用角度微量矢量法以調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀能夠精確的對(duì)準(zhǔn)某個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源中的其中一個(gè)信號(hào)源；

9、步驟6)：探測(cè)儀對(duì)各個(gè)信號(hào)源進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

10、可選的，在步驟1)中，采用正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的方式使探測(cè)儀探測(cè)各個(gè)信號(hào)源各自所發(fā)出的無線電信號(hào)；其中，探測(cè)儀為勻速旋轉(zhuǎn)的探測(cè)各個(gè)信號(hào)源各自所發(fā)出的無線電信號(hào)。

11、可選的，在步驟2)中，探測(cè)儀在旋轉(zhuǎn)過程中，且探測(cè)儀在探測(cè)到無線電信號(hào)后，探測(cè)儀則檢測(cè)出各個(gè)信號(hào)源的位置，角度向量位移標(biāo)記法為如下公式(1)或公式(2)：

12、(1)；

13、(2)；

14、在公式(1)中，為第個(gè)信號(hào)源，為找到的第個(gè)信號(hào)源，為第個(gè)信號(hào)源，為找到的第個(gè)信號(hào)源，為第個(gè)信號(hào)源朝向第個(gè)信號(hào)源的操作，為定向的從第個(gè)信號(hào)源朝向第個(gè)信號(hào)源；

15、為第個(gè)信號(hào)源和第個(gè)信號(hào)源之間的夾角，為計(jì)算第個(gè)信號(hào)源和第個(gè)信號(hào)源之間的夾角；

16、為探測(cè)儀從一個(gè)方向朝另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)過程中，計(jì)算各個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源之間的夾角，為計(jì)算操作；

17、為根據(jù)各個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源之間的夾角，檢測(cè)出各個(gè)信號(hào)源的位置；

18、在公式(2)中，為探測(cè)儀從另一個(gè)方向朝一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)過程中，計(jì)算各個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源之間的夾角。

19、可選的，在步驟3)中，距離矢量法，為如下公式(3)：

20、(3)；

21、其中，為第個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離，為標(biāo)記第個(gè)信號(hào)源，為標(biāo)記的第個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離；為聚合了各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離；

22、為測(cè)量各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離，為各個(gè)信號(hào)源朝向探測(cè)儀時(shí)，測(cè)量各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離的操作；

23、為判斷各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離是否相等，為判斷操作；

24、為記錄的各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離值。

25、可選的，在對(duì)各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離是否相等的判斷過程中，若各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離相等，則探測(cè)儀在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，若各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離不相等，則探測(cè)儀不在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。

26、可選的，在步驟4)中，角度等分矢量法，為如下公式(4)：

27、(4)；

28、其中，為探測(cè)儀旋轉(zhuǎn)的總角度，為總角度被等分的個(gè)數(shù)；為總角度被等分后的每個(gè)夾角操作，為總角度被等分后的每個(gè)夾角值；

29、若探測(cè)儀從一個(gè)方向朝向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，總角度被等分后的每個(gè)夾角操作為；若探測(cè)儀從另一個(gè)方向朝向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，總角度被等分后的每個(gè)夾角操作為。

30、可選的，在步驟5)中，角度微量矢量法，采用如下步驟：

31、步驟a)：在探測(cè)儀偏離于某個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源中的其中一個(gè)信號(hào)源后，確定探測(cè)儀偏離的角度范圍；

32、步驟b)：在探測(cè)儀偏離的角度范圍內(nèi)，探測(cè)儀精確的對(duì)準(zhǔn)某個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源中的其中一個(gè)信號(hào)源。

33、可選的，在步驟6)中，探測(cè)儀能夠旋轉(zhuǎn)，精確的定位和對(duì)準(zhǔn)到某個(gè)信號(hào)源，再監(jiān)測(cè)某個(gè)信號(hào)源。

34、一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

35、探測(cè)模塊；

36、位置定位檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)各個(gè)信號(hào)源所在的角度位置；

37、距離檢測(cè)模塊，用于測(cè)量各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離，并判斷各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離是否相等；

38、位置調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)探測(cè)儀以及使探測(cè)儀能夠精確的對(duì)準(zhǔn)到某個(gè)信號(hào)源；

39、監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)各個(gè)信號(hào)源；

40、從探測(cè)模塊經(jīng)過位置定位檢測(cè)模塊、距離檢測(cè)模塊、位置調(diào)節(jié)單元到監(jiān)測(cè)模塊，依次是通過線路連接的。

41、可選的，位置調(diào)節(jié)單元包括：位置調(diào)節(jié)模塊和位置精度調(diào)節(jié)模塊；

42、位置調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀對(duì)準(zhǔn)某個(gè)信號(hào)源，位置調(diào)節(jié)模塊連接有用于角度等分矢量法計(jì)算的角度等分計(jì)算模塊；

43、位置精度調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀能夠精確的對(duì)準(zhǔn)某個(gè)信號(hào)源，位置精度調(diào)節(jié)模塊連接有用于角度微量矢量法計(jì)算的角度微調(diào)計(jì)算模塊；

44、從距離檢測(cè)模塊經(jīng)過位置調(diào)節(jié)模塊、位置精度調(diào)節(jié)模塊到監(jiān)測(cè)模塊，依次是經(jīng)過線路連接的。

45、本發(fā)明的有益效果：

46、本發(fā)明通過計(jì)算和檢測(cè)各個(gè)信號(hào)源所在的角度位置，以及判斷各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離是否相等，可知，探測(cè)儀是否在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，在探測(cè)儀位于在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)時(shí)，調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀能夠精確的對(duì)準(zhǔn)各個(gè)信號(hào)源，探測(cè)儀從設(shè)定的起點(diǎn)開始旋轉(zhuǎn)，能精確的定位到各個(gè)信號(hào)源。

技術(shù)特征：

1.一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，在所述步驟1)中，采用正向旋轉(zhuǎn)或逆向旋轉(zhuǎn)的方式使所述探測(cè)儀探測(cè)各個(gè)所述信號(hào)源各自所發(fā)出的無線電信號(hào)；其中，探測(cè)儀為勻速旋轉(zhuǎn)的探測(cè)各個(gè)信號(hào)源各自所發(fā)出的無線電信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，在所述步驟2)中，所述探測(cè)儀在旋轉(zhuǎn)過程中，且探測(cè)儀在探測(cè)到無線電信號(hào)后，探測(cè)儀則檢測(cè)出各個(gè)信號(hào)源的位置，所述角度向量位移標(biāo)記法為如下公式(1)或公式(2)：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，在所述步驟3)中，所述距離矢量法，為如下公式(3)：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，在對(duì)各個(gè)所述信號(hào)源到所述探測(cè)儀的距離是否相等的判斷過程中，若各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離相等，則探測(cè)儀在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，若各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離不相等，則探測(cè)儀不在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，在所述步驟4)中，所述角度等分矢量法，為如下公式(4)：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，在所述步驟5)中，所述角度微量矢量法，采用如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，在所述步驟6)中，所述探測(cè)儀能夠旋轉(zhuǎn)，精確的定位和對(duì)準(zhǔn)到某個(gè)所述信號(hào)源，再監(jiān)測(cè)某個(gè)信號(hào)源。

9.一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)工作方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)單元包括：位置調(diào)節(jié)模塊和位置精度調(diào)節(jié)模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有智能探測(cè)功能的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其工作方法，屬于無線電的定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：步驟1)：旋轉(zhuǎn)探測(cè)儀以探測(cè)各個(gè)信號(hào)源所發(fā)出的無線電信號(hào)；步驟2)：檢測(cè)各個(gè)信號(hào)源所在的角度位置；步驟3)：測(cè)量各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離，判斷各個(gè)信號(hào)源到探測(cè)儀的距離是否相等；步驟4)：計(jì)算各個(gè)相鄰的兩個(gè)信號(hào)源之間的夾角，再調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀對(duì)準(zhǔn)某個(gè)信號(hào)源；步驟5)：在探測(cè)儀對(duì)準(zhǔn)某個(gè)信號(hào)源后，調(diào)節(jié)探測(cè)儀使探測(cè)儀能夠精確的對(duì)準(zhǔn)某個(gè)信號(hào)源；步驟6)：探測(cè)儀對(duì)各個(gè)信號(hào)源進(jìn)行監(jiān)測(cè)；本發(fā)明的有益效果：在探測(cè)儀位于在安全的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)時(shí)，在調(diào)節(jié)探測(cè)儀旋轉(zhuǎn)過程中，探測(cè)儀能夠精確的對(duì)準(zhǔn)各個(gè)信號(hào)源。

技術(shù)研發(fā)人員：曾欽勇,尹小杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都浩孚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15