本發(fā)明屬于涂膠尺寸檢測，尤其是涉及一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車白車身的強(qiáng)度與密封性對整車性能及安全至關(guān)重要，焊接后的車身存在縫隙，涂膠可填充加固并防腐蝕、防水，但涂膠質(zhì)量易受多種因素影響，如膠量、涂布均勻度等，一旦涂膠質(zhì)量不佳，可能引發(fā)車身強(qiáng)度下降、漏水、生銹等嚴(yán)重問題，故而汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測極為必要。

2、目前，在對汽車白車身進(jìn)行涂膠后，通常采用燈光檢測等方式來輔助涂膠后的膠體檢測，如專利公告號為cn206291862u公開的一種新型的白車身涂膠檢測裝置，還有的是在自動機(jī)械臂上安裝激光測厚探頭等結(jié)構(gòu)，沿著涂膠路徑逐一檢查涂膠尺寸是否滿足使用需求；

3、但是，汽車白車身涂膠時，膠料可能會混入空氣，從而導(dǎo)致涂膠后的膠料內(nèi)部產(chǎn)生氣泡與空鼓，因氣泡隱匿于膠料內(nèi)部，涂膠表面無明顯異樣，難以直觀判斷涂膠尺寸是否達(dá)標(biāo)，而采用激光測厚檢測時，激光遇膠料表面反射，也無法探知內(nèi)部氣泡狀況，而含氣泡膠料僅表面尺寸看似符合要求（影響對涂膠尺寸的判斷精準(zhǔn)性），實(shí)則內(nèi)部氣泡與空鼓使其強(qiáng)度大打折扣，在汽車后續(xù)使用過程中，由于膠料強(qiáng)度無法滿足實(shí)際工況需求，相應(yīng)涂膠位置在長期受力、振動以及環(huán)境因素影響下，極易產(chǎn)生漏點(diǎn)故障，對汽車整體的使用性能造成不良影響，嚴(yán)重時還會危及行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，包括機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂活動端的安裝架，還包括：

3、密封罩，可拆卸安裝在所述安裝架遠(yuǎn)離機(jī)械臂的端部，所述密封罩的側(cè)壁安裝有控制主板，所述密封罩安裝有啟動組件，且啟動組件與控制主板電性連接；

4、活動塊，設(shè)置在所述密封罩的內(nèi)側(cè)，且活動塊的端面安裝有激光測厚探頭，所述激光測厚探頭的檢測端設(shè)置在活動塊的內(nèi)側(cè)，所述密封罩安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活動塊在水平橫向和縱向進(jìn)行位移；

5、錐形氣體噴頭，設(shè)置在所述激光測厚探頭的一側(cè)，并與活動塊的端面固定插接，所述密封罩安裝有供氣機(jī)構(gòu)，且供氣機(jī)構(gòu)的出氣端與錐形氣體噴頭相連通；

6、泄漏檢測單元，安裝在所述密封罩的側(cè)壁，且泄漏檢測單元與密封罩的內(nèi)部相連通；

7、缺陷定位機(jī)構(gòu)，安裝在所述密封罩的外側(cè)，所述控制主板根據(jù)激光測厚探頭輸出的電信號控制缺陷定位機(jī)構(gòu)工作。

8、優(yōu)選的，所述啟動組件包括固定安裝在密封罩遠(yuǎn)離機(jī)械臂一端的框型密封墊，所述框型密封墊的內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力開關(guān)，所述壓力開關(guān)安裝在密封罩的端部，所述壓力開關(guān)與控制主板電性連接。

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在密封罩內(nèi)部的條形板，所述條形板的端面開設(shè)有條形孔，且活動塊滑動設(shè)置在條形孔的內(nèi)側(cè)，所述條形孔的內(nèi)部安裝有第一螺桿驅(qū)動組件，且第一螺桿驅(qū)動組件與活動塊傳動連接，第一螺桿驅(qū)動組件驅(qū)動活動塊在條形孔內(nèi)進(jìn)行水平移動，所述密封罩安裝有第二螺桿驅(qū)動組件，且第二螺桿驅(qū)動組件與條形板傳動連接，第二螺桿驅(qū)動組件驅(qū)動條形板在密封罩內(nèi)進(jìn)行水平橫向移動，所述第一螺桿驅(qū)動組件和第二螺桿驅(qū)動組件均與控制主板電性連接。

10、優(yōu)選的，所述供氣機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在密封罩內(nèi)部上側(cè)的安裝腔，且安裝腔的內(nèi)部固定安裝有氣泵，所述氣泵的出氣端固定連通有輸氣管，且輸氣管的出氣端連通有連接軟管，所述連接軟管與錐形氣體噴頭相連通，所述氣泵與控制主板電性連接，所述密封罩的側(cè)壁開設(shè)有排氣孔，且排氣孔的內(nèi)部安裝有與控制主板電性連接的常開電磁閥。

11、優(yōu)選的，所述泄漏檢測單元包括固定安裝在密封罩外側(cè)壁的兩個機(jī)筒，所述密封罩的側(cè)壁開設(shè)有一個測壓孔和一個對比孔，且測壓孔和對比孔均與同側(cè)機(jī)筒的內(nèi)部相連通，所述對比孔的內(nèi)部安裝有常閉電磁閥，所述測壓孔和對比孔均與同側(cè)機(jī)筒安裝有彈性伸縮組件，兩個所述彈性伸縮組件的活動端均安裝有絕緣塊，且兩個絕緣塊均與同側(cè)機(jī)筒的側(cè)壁滑動連接，兩個所述絕緣塊相向的一端均安裝有導(dǎo)電塊，且兩個導(dǎo)電塊相向的一端滑動接觸，兩個所述導(dǎo)電塊與控制主板電性連接，所述輸氣管的內(nèi)部安裝有電控閥，所述電控閥和常閉電磁閥均與控制主板電性連接。

12、優(yōu)選的，所述缺陷定位機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在控制主板外側(cè)的安裝罩，且安裝罩固定在密封罩的外側(cè)壁，所述安裝罩的內(nèi)部固定安裝有固定架，且固定架的側(cè)壁固定安裝有多個燈珠，所述安裝罩的側(cè)壁開設(shè)有多個通孔，且各個燈珠的發(fā)光端均延伸至對應(yīng)的通孔內(nèi)側(cè)，所述控制主板根據(jù)激光測厚探頭輸出的電信號控制各個燈珠工作，所述安裝罩的內(nèi)部安裝有預(yù)警組件。

13、優(yōu)選的，兩個所述彈性伸縮組件均包括滑動設(shè)置在機(jī)筒內(nèi)部的滑動塊，且絕緣塊與滑動塊固定連接，所述滑動塊與機(jī)筒之間固定設(shè)有彈簧，所述滑動塊遠(yuǎn)離彈簧的一端固定連接有連接桿，所述測壓孔和對比孔的內(nèi)部均滑動連接有活塞，且活塞與連接桿固定連接。

14、優(yōu)選的，所述預(yù)警組件包括固定安裝在安裝罩內(nèi)壁的絕緣槽板，且絕緣槽板的內(nèi)部固定安裝有光敏電阻條，所述安裝罩的內(nèi)壁固定安裝有電磁開關(guān)，且電磁開關(guān)通過控制主板與光敏電阻條電性連接。

15、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于：

16、通過設(shè)置的機(jī)械臂、安裝架、密封罩、控制主板、啟動組件、活動塊、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和激光測厚探頭的相互配合，可以對汽車白車身涂膠進(jìn)行自動化的尺寸檢測工作，而通過設(shè)置的錐形氣體噴頭和供氣機(jī)構(gòu)的相互配合，可以在進(jìn)行激光測厚前，對涂膠處施加高壓氣體沖擊，從而可以使膠料中可能含有的氣泡空鼓等，提前凹陷形變，從而檢測出涂膠的實(shí)際尺寸，降低缺陷位置遺漏的可能性，及時有效的排查出涂膠氣泡、空鼓等缺陷，確保涂膠質(zhì)量滿足使用要求，其次，可以提前將涂膠表面可能依附的灰塵顆粒物等提前去除，避免灰塵等顆粒物影響激光測厚的精準(zhǔn)性。

17、通過設(shè)置的泄漏檢測單元，能夠在激光測厚完成后，利用供氣機(jī)構(gòu)的氣源，對涂膠位置進(jìn)行快速的漏點(diǎn)檢測，從而可以提高對涂膠檢測的全面性，進(jìn)一步降低質(zhì)量不佳的涂膠位置被遺漏。

18、通過設(shè)置的缺陷定位機(jī)構(gòu)，能夠基于激光測厚探頭檢測的結(jié)果，對涂膠存在尺寸缺陷的位置進(jìn)行大致標(biāo)定，從而可以便于后續(xù)人員對涂膠缺陷位置進(jìn)行修復(fù)，同時，配合設(shè)置的預(yù)警組件，能夠在單個涂膠位置處的涂膠缺陷點(diǎn)數(shù)較多，以及缺陷嚴(yán)重程度偏大時，自動發(fā)出預(yù)警信息，從而提醒人員及時追溯造成涂膠質(zhì)量不佳的原因，以調(diào)整后續(xù)涂膠設(shè)備工作的參數(shù)等，利于提高后續(xù)涂膠設(shè)備的涂膠質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，包括機(jī)械臂（1）和安裝在機(jī)械臂（1）活動端的安裝架（2），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述啟動組件（5）包括固定安裝在密封罩（3）遠(yuǎn)離機(jī)械臂（1）一端的框型密封墊（51），所述框型密封墊（51）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽（52），且安裝槽（52）的內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力開關(guān)（53），所述壓力開關(guān)（53）安裝在密封罩（3）的端部，所述壓力開關(guān)（53）與控制主板（4）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（8）包括設(shè)置在密封罩（3）內(nèi)部的條形板（81），所述條形板（81）的端面開設(shè)有條形孔（82），且活動塊（6）滑動設(shè)置在條形孔（82）的內(nèi)側(cè)，所述條形孔（82）的內(nèi)部安裝有第一螺桿驅(qū)動組件（83），且第一螺桿驅(qū)動組件（83）與活動塊（6）傳動連接，第一螺桿驅(qū)動組件（83）驅(qū)動活動塊（6）在條形孔（82）內(nèi)進(jìn)行水平移動，所述密封罩（3）安裝有第二螺桿驅(qū)動組件（84），且第二螺桿驅(qū)動組件（84）與條形板（81）傳動連接，第二螺桿驅(qū)動組件（84）驅(qū)動條形板（81）在密封罩（3）內(nèi)進(jìn)行水平橫向移動，所述第一螺桿驅(qū)動組件（83）和第二螺桿驅(qū)動組件（84）均與控制主板（4）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述供氣機(jī)構(gòu)（10）包括開設(shè)在密封罩（3）內(nèi)部上側(cè)的安裝腔（101），且安裝腔（101）的內(nèi)部固定安裝有氣泵（102），所述氣泵（102）的出氣端固定連通有輸氣管（103），且輸氣管（103）的出氣端連通有連接軟管（104），所述連接軟管（104）與錐形氣體噴頭（9）相連通，所述氣泵（102）與控制主板（4）電性連接，所述密封罩（3）的側(cè)壁開設(shè)有排氣孔（105），且排氣孔（105）的內(nèi)部安裝有與控制主板（4）電性連接的常開電磁閥（106）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述泄漏檢測單元（11）包括固定安裝在密封罩（3）外側(cè)壁的兩個機(jī)筒（111），所述密封罩（3）的側(cè)壁開設(shè)有一個測壓孔（112）和一個對比孔（113），且測壓孔（112）和對比孔（113）均與同側(cè)機(jī)筒（111）的內(nèi)部相連通，所述對比孔（113）的內(nèi)部安裝有常閉電磁閥（114），所述測壓孔（112）和對比孔（113）均與同側(cè)機(jī)筒（111）共同安裝有彈性伸縮組件（13），兩個所述彈性伸縮組件（13）的活動端均安裝有絕緣塊（115），且兩個絕緣塊（115）均與同側(cè)機(jī)筒（111）的側(cè)壁滑動連接，兩個所述絕緣塊（115）相向的一端均安裝有導(dǎo)電塊（116），且兩個導(dǎo)電塊（116）相向的一端滑動接觸，兩個所述導(dǎo)電塊（116）與控制主板（4）電性連接，所述輸氣管（103）的內(nèi)部安裝有電控閥（117），所述電控閥（117）和常閉電磁閥（114）均與控制主板（4）電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述缺陷定位機(jī)構(gòu)（12）包括套設(shè)在控制主板（4）外側(cè)的安裝罩（121），且安裝罩（121）固定在密封罩（3）的外側(cè)壁，所述安裝罩（121）的內(nèi)部固定安裝有固定架（122），且固定架（122）的側(cè)壁固定安裝有多個燈珠（123），所述安裝罩（121）的側(cè)壁開設(shè)有多個通孔（124），且各個燈珠（123）的發(fā)光端均延伸至對應(yīng)的通孔（124）內(nèi)側(cè)，所述控制主板（4）根據(jù)激光測厚探頭（7）輸出的電信號控制各個燈珠（123）工作，所述安裝罩（121）的內(nèi)部安裝有預(yù)警組件（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，兩個所述彈性伸縮組件（13）均包括滑動設(shè)置在機(jī)筒（111）內(nèi)部的滑動塊（131），且絕緣塊（115）與滑動塊（131）固定連接，所述滑動塊（131）與機(jī)筒（111）之間固定設(shè)有彈簧（132），所述滑動塊（131）遠(yuǎn)離彈簧（132）的一端固定連接有連接桿（133），所述測壓孔（112）和對比孔（113）的內(nèi)部均滑動連接有活塞（134），且活塞（134）與連接桿（133）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)警組件（14）包括固定安裝在安裝罩（121）內(nèi)壁的絕緣槽板（141），且絕緣槽板（141）的內(nèi)部固定安裝有光敏電阻條（142），所述安裝罩（121）的內(nèi)壁固定安裝有電磁開關(guān)（143），且電磁開關(guān)（143）通過控制主板（4）與光敏電阻條（142）電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于涂膠尺寸檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于汽車白車身涂膠質(zhì)量檢測設(shè)備，包括機(jī)械臂和安裝在機(jī)械臂活動端的安裝架，還包括：密封罩，密封罩可拆卸安裝在所述安裝架遠(yuǎn)離機(jī)械臂的端部，所述密封罩的側(cè)壁安裝有控制主板，所述密封罩安裝有啟動組件，且啟動組件與控制主板電性連接。本發(fā)明可以使涂膠中的氣泡、空鼓等導(dǎo)致尺寸不佳的位置提前暴露出來，從而確保能夠檢出涂膠的實(shí)際尺寸，降低缺陷位置遺漏的可能性，而且可以降低涂膠表面附著的灰塵雜質(zhì)對涂膠尺寸檢測精準(zhǔn)性造成影響，并能夠在涂膠缺陷數(shù)量較多，缺陷程度較為嚴(yán)重時，及時提醒人員，同時，能夠?qū)ν磕z漏點(diǎn)進(jìn)行檢測，提高對涂膠檢測的全面性。

技術(shù)研發(fā)人員：李廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海斯坦普汽車組件（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15