本發(fā)明涉及箱梁模板尺寸測量，特別涉及一種箱梁模板的尺寸自動測量裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、箱梁模板是用于澆筑混凝土箱梁時，為其成型、提供支撐并保證形狀和尺寸符合設(shè)計(jì)要求的模型結(jié)構(gòu)，從材料上看，常見的有鋼模板、木模板和竹膠板模板等。鋼模板強(qiáng)度高、剛度大、周轉(zhuǎn)次數(shù)多；木模板和竹膠板模板則相對輕便，易于加工和拼接，在構(gòu)造方面，它由面板、支撐系統(tǒng)和連接件組成。面板直接與混凝土接觸，決定箱梁的表面質(zhì)量；支撐系統(tǒng)確保模板在混凝土澆筑過程中保持穩(wěn)定，承受混凝土的側(cè)壓力和施工荷載；連接件用于連接各部分模板，保證模板整體的密封性和穩(wěn)定性。

2、混凝土澆筑前，精準(zhǔn)測量箱梁模板尺寸至關(guān)重要，箱梁模板經(jīng)長期使用，受機(jī)械磨損、變形累積、腐蝕生銹及熱脹冷縮等因素影響，面板易出現(xiàn)局部凸起，這些凸起雖隱蔽，卻會顯著影響混凝土澆筑后的成型尺寸，進(jìn)而嚴(yán)重?fù)p害混凝土的澆筑質(zhì)量，當(dāng)前，工作人員在測量時，往往僅關(guān)注箱梁模板的邊沿尺寸，而忽視了對面積較大的箱梁模板面板全域檢測測量，這進(jìn)一步增加了尺寸偏差的風(fēng)險(xiǎn)，使得難以察覺的凸起區(qū)域成為混凝土澆筑質(zhì)量的潛在威脅，因此，針對以上問題提出一種箱梁模板的尺寸自動測量裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種箱梁模板的尺寸自動測量裝置及方法，以解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種箱梁模板的尺寸自動測量裝置及方法，包括移動架和第二滑塊，所述移動架的一端固定連接有第七電機(jī)，所述第七電機(jī)的主軸末端固定連接有第四螺桿，且第四螺桿與移動架轉(zhuǎn)動連接，所述第四螺桿的外側(cè)螺旋連接有第二滑塊，所述第二滑塊的內(nèi)側(cè)滑動連接有第三導(dǎo)向軸，且第三導(dǎo)向軸與移動架固定連接，所述第二滑塊的一端固定連接有測量機(jī)構(gòu)，所述移動架的兩端內(nèi)側(cè)均設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)的底端設(shè)置有箱梁模板，所述箱梁模板的邊沿處設(shè)置有輔助推動機(jī)構(gòu)，所述輔助推動機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)固定連接有第二激光測距儀，所述測量機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有過渡機(jī)構(gòu)，所述移動架的一端固定連接有控制器。

4、優(yōu)選的，所述測量機(jī)構(gòu)包括與第二滑塊固定連接的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有第一連接座，所述第一連接座的一端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的主軸末端固定連接有第二連接座，且第二連接座與第一連接座轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接座的內(nèi)側(cè)固定連接有第一連接框，所述第一連接框的底端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件的一端固定連接有第二連接框，所述第二連接框的一端固定連接有第四電機(jī)和第二導(dǎo)向軸，所述第四電機(jī)的主軸末端固定連接有第三螺桿，所述第三螺桿和第二導(dǎo)向軸的另一端均與過渡機(jī)構(gòu)固定連接，且所述第三螺桿和第二導(dǎo)向軸分別通過過渡機(jī)構(gòu)固定連接有第二螺桿和第一導(dǎo)向軸，且第二螺桿和第一導(dǎo)向軸分別與第一連接框轉(zhuǎn)動和固定連接，所述第二螺桿的外側(cè)螺旋連接有第一滑塊，且第一滑塊與第二導(dǎo)向軸滑動連接，所述第一滑塊的一端固定連接有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的主軸末端固定連接有連接板，所述連接板的一端固定連接有第一固定板，所述第一固定板的一端固定連接有第二固定板，所述第二固定板的兩端均固定連接有第一激光測距儀，所述第一固定板的一端固定連接有標(biāo)記組件。

5、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括與第一連接框固定連接的過渡框，且過渡框與第二連接框轉(zhuǎn)動連接，所述過渡框的一端固定連接有第三電機(jī)，且第三電機(jī)的主軸末端與第二連接框固定連接。

6、優(yōu)選的，所述標(biāo)記組件包括與第一固定板固定連接的第三固定板，所述第三固定板的個數(shù)為兩個，其中一個第三固定板的一端固定連接有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)的主軸末端固定連接有轉(zhuǎn)筒，且轉(zhuǎn)筒與第三固定板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)筒的一端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的另一端固定連接有儲灰筒，所述儲灰筒的一端螺旋連接有螺紋環(huán)，所述螺紋環(huán)的一端固定連接有布料。

7、優(yōu)選的，所述儲灰筒的內(nèi)側(cè)固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端固定連接有推板，且推板與儲灰筒滑動連接。

8、優(yōu)選的，所述輔助推動機(jī)構(gòu)包括輔助殼，所述輔助殼的一端固定連接有輔助框，所述輔助殼和輔助框的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第一導(dǎo)向輪，所述輔助殼的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一螺桿，所述第一螺桿的外側(cè)螺旋連接有移動板，所述移動板的一端固定連接有夾持座，所述第二激光測距儀放置在夾持座的內(nèi)側(cè)，所述夾持座的一端內(nèi)側(cè)螺旋連接有限位螺桿，且限位螺桿的一端與第二激光測距儀貼合，所述輔助殼的一端固定連接有報(bào)警器。

9、優(yōu)選的，所述移動機(jī)構(gòu)包括與移動架轉(zhuǎn)動連接的滾輪，所述移動架的一端固定連接有第八電機(jī)，所述第八電機(jī)的主軸末端與其中一個滾輪固定連接，所述移動架的一端轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向框，所述導(dǎo)向框的一端轉(zhuǎn)動連接有第二導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向框的一端固定連接有螺栓，且螺栓與移動架轉(zhuǎn)動連接，所述螺栓的外側(cè)螺旋連接有限位環(huán)，且限位環(huán)與移動架貼合。

10、優(yōu)選的，所述過渡機(jī)構(gòu)包括與第二導(dǎo)向軸以及第三螺桿均固定連接的連接環(huán)，所述連接環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有軸承，所述軸承的內(nèi)側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂端固定連接有過渡座，所述過渡座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有過渡板，且不同位置的所述過渡板分別與第二螺桿和第一導(dǎo)向軸固定連接，所述轉(zhuǎn)盤的四周內(nèi)側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述連接環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有伸縮筒，所述伸縮筒的另一端固定連接有卡頭，且卡頭通過卡槽與轉(zhuǎn)盤相卡合，所述伸縮筒的外側(cè)設(shè)置有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與連接環(huán)和卡頭固定連接。

11、優(yōu)選的，所述過渡板與過渡座之間的旋轉(zhuǎn)中心線與第二連接框與過渡框之間的旋轉(zhuǎn)中心線相同。

12、優(yōu)選的，使用方法：s1：把所述輔助推動機(jī)構(gòu)放置在所述箱梁模板的邊沿處，并通過所述輔助推動機(jī)構(gòu)帶著所述第二激光測距儀沿著所述箱梁模板移動，并使所述第二激光測距儀發(fā)射的光線貼著所述箱梁模板的面板；

13、s2：待所述第二激光測距儀越過所述移動機(jī)構(gòu)能擋住所述第二激光測距儀發(fā)出的光線的區(qū)域時，把所述移動架以及所述移動機(jī)構(gòu)放置在所述箱梁模板的上方；

14、s3：當(dāng)所述第二激光測距儀發(fā)出的光線照射到面板表面的凸起時，發(fā)出警報(bào)，并把信息傳遞給所述控制器，通過所述控制器控制所述移動機(jī)構(gòu)帶著所述測量機(jī)構(gòu)移動到凸起處，并通過所述測量機(jī)構(gòu)測量凸起距離相對面板的距離，同時所述測量機(jī)構(gòu)通過內(nèi)側(cè)的標(biāo)記組件在凸起處做標(biāo)記。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

16、1、一種箱梁模板的尺寸自動測量裝置及方法，借助測量機(jī)構(gòu)與第二激光測距儀等組件的協(xié)同運(yùn)作，能夠迅速鎖定箱梁模板面板的凸起部位，測量機(jī)構(gòu)不僅可精準(zhǔn)測定凸起部分至相對面板的距離，還能對凸起處進(jìn)行標(biāo)記，為后續(xù)維修工作提供便利，這種檢測方式實(shí)現(xiàn)了對模板面板的全面掃描，精準(zhǔn)測量面板的尺寸，有效規(guī)避因凸起難察而給混凝土澆筑質(zhì)量埋下隱患，顯著降低尺寸偏差風(fēng)險(xiǎn)，全方位保障箱梁模板的質(zhì)量與混凝土澆筑效果。

17、2、一種箱梁模板的尺寸自動測量裝置及方法，通過精心設(shè)計(jì)的過渡機(jī)構(gòu)，測量機(jī)構(gòu)得以靈活轉(zhuǎn)換檢測方位，它不僅能夠便捷地對面板側(cè)面展開精準(zhǔn)檢測測量，還可輕松調(diào)整至面板底部進(jìn)行全方位測量作業(yè)，這一巧妙設(shè)計(jì)極大拓展了本裝置的應(yīng)用范圍，顯著提升了其在不同檢測場景下的適用性，為多樣化的箱梁模板檢測需求提供了高效、全面的解決方案。

18、3、一種箱梁模板的尺寸自動測量裝置及方法，設(shè)置輔助推動機(jī)構(gòu)，能為工作人員攜帶第一激光測距儀沿面板邊沿移動提供穩(wěn)定助力，有效避免因移動偏差導(dǎo)致的測量誤差，切實(shí)保障測量工作精準(zhǔn)、高效開展。