專(zhuān)利名稱(chēng)：一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及ー種插秧機(jī)的供苗裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插秧機(jī)一般都配有自動(dòng)供苗裝置,該自動(dòng)供苗裝置一般包括苗架、苗槽,苗槽下部設(shè)有ー個(gè)取秧ロ，苗架設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，苗架姆橫向移動(dòng)ー個(gè)行程，插植機(jī)構(gòu)完成在苗槽上一整排的取秧過(guò)程。苗毯在重力的作用下不斷下移。在此過(guò)程中，同一苗毯上的各部位的秧苗向下移動(dòng)是不同步的，因此，會(huì)造成苗毯內(nèi)部的秧苗之間的相互擠壓和拉扯。為了解決這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)有的很多自動(dòng)供苗裝置都在苗槽內(nèi)設(shè)有帶防滑凸起的供苗帶，供苗帶與ー個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連，苗毯在供苗帶的作用下移動(dòng)。當(dāng)苗槽橫向移動(dòng)ー個(gè)行程吋，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)供苗帶轉(zhuǎn)動(dòng)一定的距離，以配合插植機(jī)構(gòu)的取秧。但是這種結(jié)構(gòu)在苗毯的移動(dòng)過(guò)程中并不精確，苗毯會(huì)發(fā)生偏移，使得插植機(jī)構(gòu)在取秧的時(shí)候會(huì)有多有少，不均勻，而且也會(huì)對(duì)秩苗的根部造成損害。CN1492731的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種摘秩機(jī)，具備驅(qū)動(dòng)摘秩爪的摘秧機(jī)架和通過(guò)稻秧進(jìn)給齒輪箱與插秧機(jī)架連接的稻秧進(jìn)給部件，稻秧進(jìn)給部件在其中一側(cè)形成縱向進(jìn)給凸輪軸，在另ー側(cè)形成橫向進(jìn)給絲杠軸，同吋，使這些凸輪軸及絲杠軸從機(jī)體中央向左右分開(kāi)進(jìn)行配置。前述縱向進(jìn)給凸輪軸上設(shè)有左右縱向進(jìn)給凸輪，當(dāng)?shù)狙磔d臺(tái)移動(dòng)到左右移動(dòng)端時(shí)，使縱向進(jìn)給凸輪與從動(dòng)凸輪抵接，通過(guò)單向離合器使縱向進(jìn)給滾軸在單向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使設(shè)置在稻秧載放臺(tái)下端側(cè)的、在上下一對(duì)滾軸的縱向進(jìn)給滾輪之間進(jìn)行回卷的縱向進(jìn)給皮帶向每株稻秧下端方向移動(dòng)。上述這種進(jìn)給方向的進(jìn)給距離雖然可以比較精確，但由于苗毯的均勻程度有限，以及秧株之間的根部會(huì)有相互的交叉，因此，在插植機(jī)構(gòu)的取秧過(guò)程中，一方面，秧株的均勻性無(wú)法得到保障，另ー方面，容易拉斷、損傷秧苗的根部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的供苗機(jī)構(gòu)在秧苗進(jìn)給的過(guò)程中，進(jìn)給量不精確，使得插植機(jī)構(gòu)取秧不均 勻，同時(shí)會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的技術(shù)問(wèn)題，提供ー種秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)カ供苗系統(tǒng)，包括機(jī)架和供苗臺(tái)，供苗臺(tái)包括若干供苗滑槽，供苗滑槽內(nèi)設(shè)有供苗帶，供苗帶通過(guò)上輥軸和下輥軸安裝在供苗滑槽內(nèi)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有ー個(gè)雙向螺桿和ー個(gè)橫向?qū)к?，所述的供苗臺(tái)設(shè)有與所述的雙向螺桿相適配的導(dǎo)向塊，供苗臺(tái)還設(shè)有與所述的橫向?qū)к壪噙m配的滑塊，所述的供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每ー株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置，下軸輥在其中一個(gè)供苗槽的兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥動(dòng)板相連，該撥動(dòng)板上分別設(shè)有ー個(gè)滾輪，該滾輪與一個(gè)縱送苗撥叉相對(duì)應(yīng)，縱送苗撥叉與一個(gè)凸輪相適配，該凸輪和與ー個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述的雙向螺桿與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路與ー個(gè)控制単元相連，該控制単元與插植機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明在使用中需要相應(yīng)的苗毯與之配合使用。在育苗吋，采用帶有與本發(fā)明的苗格的布局、大小相對(duì)應(yīng)的育苗格的育苗板，每個(gè)育苗格內(nèi)對(duì)應(yīng)育ー株秧苗，同一個(gè)育苗板上的秧苗構(gòu)成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為単位，呈格狀分布。在使用時(shí)，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內(nèi)，苗毯的下側(cè)與供苗帶相接觸，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)供苗帶運(yùn)動(dòng)，苗毯即在供苗帶的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內(nèi)。在加入第一個(gè)苗毯時(shí)，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側(cè)的植株處于插植機(jī)構(gòu)的取秧位置。在插植過(guò)程中，苗臺(tái)橫向來(lái)回移動(dòng)，苗臺(tái)每移動(dòng)ー個(gè)行程縱送苗撥叉即到達(dá)相應(yīng)的滾輪位置并帶動(dòng)撥動(dòng)板運(yùn)作，以此帶動(dòng)帶動(dòng)苗毯向下移動(dòng)ー個(gè)苗格的位置。苗臺(tái)的橫向移動(dòng)和苗毪的縱向移動(dòng)的動(dòng)力均來(lái)自同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此，本發(fā)明的使得供苗過(guò)程非常精確，且插植機(jī)構(gòu)在取苗過(guò)程中的分株非常方便、均勻，不會(huì)對(duì)植株造成傷害。 作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)單向離合器，該單向離合器一邊與所述的下軸輥相連，另ー邊與ー個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板相連，轉(zhuǎn)動(dòng)板與下軸輥之間設(shè)有扭カ彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)板與ー個(gè)拉板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉板與所述的撥動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。撥動(dòng)板在縱送苗撥叉的帶動(dòng)下可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并順次帶動(dòng)拉板、轉(zhuǎn)動(dòng)板動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)單向離合器帶動(dòng)下軸輥轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在扭カ彈簧的作用下使得轉(zhuǎn)動(dòng)板、拉板以及撥動(dòng)板回復(fù)到初始位置，由于單向離合器的存在，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板回復(fù)到初始位置的過(guò)程中，不會(huì)帶動(dòng)下軸輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓カ感應(yīng)器，該壓カ感應(yīng)器與所述的控制単元相連，控制単元與一個(gè)報(bào)警裝置相連。當(dāng)壓カ感應(yīng)器失去苗毯的壓カ時(shí)，說(shuō)明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移動(dòng)，并與之前的苗毯的上側(cè)相貼合，使得插秧過(guò)程可以持續(xù)工作。作為優(yōu)選，作為優(yōu)選，所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。在供苗帶上側(cè)與供苗槽相鄰的位置是植株進(jìn)入到供苗帶的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)供苗帶時(shí)，分苗條先插入到每排植株的間隔內(nèi)，并通過(guò)供苗帶轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)下，使得整排植株整體進(jìn)入到苗格內(nèi)。本技術(shù)方案的分苗條為梯形結(jié)構(gòu)，使得其可以更為方便的進(jìn)入到每排植株的間隔內(nèi)。縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙，其使得分苗條在工作中更為獨(dú)立，不會(huì)因?yàn)榭v向隔條的作用而發(fā)生變形，使得其在分苗時(shí)不精確。作為優(yōu)選，所述的橫向分苗條的前側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成125-155°夾角。前側(cè)面在分苗時(shí)，起到了到苗毯的撥動(dòng)作用，采用直角結(jié)構(gòu)，有利于提高其撥動(dòng)效果；在植株離開(kāi)供苗帶時(shí)，植株在后一個(gè)分苗條的前側(cè)面的推動(dòng)下，從前ー個(gè)分苗條的后側(cè)面滑出苗格，因此，后側(cè)面與苗帶構(gòu)成本技術(shù)方案所作的夾角，更有利于其完成這ー過(guò)程。作為優(yōu)選，所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長(zhǎng)度為25-95mm。上分段用于放入秧苗，下分段用于秧苗移出供苗帯，并由插植機(jī)構(gòu)取秧。本發(fā)明還為上述插秧機(jī)的供苗裝置提供了下述控制方法，它包括如下過(guò)程
步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認(rèn)插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)是否進(jìn)入插植狀態(tài)，如
果已經(jīng)進(jìn)入插植狀態(tài)，則進(jìn)入下一歩；
步驟2，根據(jù)壓カ感應(yīng)器的信號(hào)，判斷上滑槽內(nèi)是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，并暫停系統(tǒng)，如果不缺苗，則進(jìn)入下一歩；
步驟3，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿，使得導(dǎo)向塊沿螺紋移動(dòng)，并帶動(dòng)供苗臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向塊移動(dòng)到雙向螺桿的末端時(shí)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿，導(dǎo)向塊即沿反向螺紋往回移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，供苗臺(tái)每移動(dòng)ー個(gè)行程，凸輪即驅(qū)動(dòng)縱送苗撥叉撥動(dòng)一次，供苗帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置；
步驟4，在步驟2中，如果報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，操作者可以通過(guò)控制器直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入下一歩操作，也可以在添加秧苗后，手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)入步驟3的操作，控制單元對(duì)壓カ感應(yīng)器是否在經(jīng)過(guò)加壓后再進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)的過(guò)程進(jìn)行記錄；
步驟5，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應(yīng)器在沒(méi)有經(jīng)過(guò)加壓就手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，即操作者直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入步驟3的操作的，直到系統(tǒng)重啟之前，報(bào)警裝置不再工作；
步驟6，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應(yīng)器在經(jīng)過(guò)加壓后再手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)的，則在以后毎次出現(xiàn)壓カ傳感器獲得缺苗信號(hào)時(shí)，都由報(bào)警裝置發(fā)現(xiàn)報(bào)警，并重復(fù)步驟4的操作。本發(fā)明的帶來(lái)的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的供苗機(jī)構(gòu)在秧苗進(jìn)給的過(guò)程中，進(jìn)給量不精確，使得插植機(jī)構(gòu)取秧不均勻，同時(shí)會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了ー種秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)及其控制方法。


附圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 附圖2是本發(fā)明的ー種立體 附圖3是本發(fā)明的供苗帶的ー種結(jié)構(gòu)示意 附圖4是本發(fā)明的ー種后視圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步具體的說(shuō)明。實(shí)施例如圖I、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明是一種 插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，包括機(jī)架和供苗臺(tái)，供苗臺(tái)包括若干供苗滑槽1，供苗滑槽I由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有供苗帶2，所述的下分段的長(zhǎng)度為60_，供苗帶2通過(guò)上輥軸4和下輥軸5安裝在上分段和下分段之間，供苗帶2的上側(cè)的供苗滑槽I內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器7，該壓カ感應(yīng)器7與一個(gè)控制単元相連，控制単元與一個(gè)報(bào)警裝置相連。機(jī)架上設(shè)有ー個(gè)雙向螺桿10和ー個(gè)橫向?qū)к?，所述的供苗臺(tái)設(shè)有與所述的雙向螺桿10相適配的導(dǎo)向塊8，供苗臺(tái)還設(shè)有與所述的橫向?qū)к壪噙m配的滑塊，供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條212，該橫向分苗條21的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，橫向分苗條21的前側(cè)面24與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條21的后側(cè)面25與所述的帶體構(gòu)成130°夾角。相鄰的兩個(gè)橫向分苗條21之間設(shè)有若干縱向隔條22,橫向分苗條和縱向隔條共同圍成矩陣排列的苗格23,縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙，苗格與苗毯上的每ー株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置。下軸輥5在其中ー個(gè)供苗槽的兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥動(dòng)板11相連，該撥動(dòng)板11上分別設(shè)有ー個(gè)滾輪14，該滾輪14與一個(gè)縱送苗撥叉8相對(duì)應(yīng)，縱送苗撥叉8與一個(gè)凸輪9相適配，該凸輪9和與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連，所述的雙向螺桿15與所述的驅(qū)·動(dòng)電機(jī)10相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的控制電路與ー個(gè)控制單元相連,該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括ー個(gè)單向離合器，該單向離合器ー邊與所述的下軸輥5相連，另ー邊與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板13相連，轉(zhuǎn)動(dòng)板13與下軸輥5之間設(shè)有扭カ彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)板13與一個(gè)拉板12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉板12與所述的撥動(dòng)板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明在使用中需要相應(yīng)的苗毯與之配合使用。在育苗吋，采用帶有與本發(fā)明的苗格的布局、大小相對(duì)應(yīng)的育苗格的育苗板，姆個(gè)育苗格內(nèi)對(duì)應(yīng)育ー株秧苗，同一個(gè)育苗板上的秧苗構(gòu)成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為単位，呈格狀分布。在使用時(shí)，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內(nèi)，苗毯的下側(cè)與供苗帶相接觸，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)供苗帶運(yùn)動(dòng)，苗毯即在供苗帶的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內(nèi)。在加入第一個(gè)苗毯吋，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側(cè)的植株處于插植機(jī)構(gòu)的取秧位置。在插植過(guò)程中，苗臺(tái)每移動(dòng)ー個(gè)行程，供苗板帶動(dòng)苗毯向下移動(dòng)ー個(gè)苗格的位置。因此，本發(fā)明的使得供苗過(guò)程非常精確，且插植機(jī)構(gòu)在取苗過(guò)程中的分株非常方便、均勻，不會(huì)對(duì)植株造成傷害。本發(fā)明還為上述插秧機(jī)的供苗裝置提供了下述控制方法，它包括如下過(guò)程
步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認(rèn)插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)是否進(jìn)入插植狀態(tài)，如
果已經(jīng)進(jìn)入插植狀態(tài)，則進(jìn)入下一歩；
步驟2，根據(jù)壓カ感應(yīng)器的信號(hào)，判斷上滑槽內(nèi)是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，并暫停系統(tǒng)，如果不缺苗，則進(jìn)入下一歩；
步驟3，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿，使得導(dǎo)向塊沿螺紋移動(dòng)，并帶動(dòng)供苗臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向塊移動(dòng)到雙向螺桿的末端時(shí)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿，導(dǎo)向塊即沿反向螺紋往回移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，供苗臺(tái)每移動(dòng)ー個(gè)行程，凸輪即驅(qū)動(dòng)縱送苗撥叉撥動(dòng)一次，供苗帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置；
步驟4，在步驟2中，如果報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，操作者可以通過(guò)控制器直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入下一歩操作，也可以在添加秧苗后，手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)入步驟3的操作，控制單元對(duì)壓カ感應(yīng)器是否在經(jīng)過(guò)加壓后再進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)的過(guò)程進(jìn)行記錄；
步驟5，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應(yīng)器在沒(méi)有經(jīng)過(guò)加壓就手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，即操作者直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入步驟3的操作的，直到系統(tǒng)重啟之前，報(bào)警裝置不再工作；
步驟6，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應(yīng)器在經(jīng)過(guò)加壓后再手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)的，則在以后毎次出現(xiàn)壓カ傳感器獲得缺苗信號(hào)時(shí)，都由報(bào)警裝置發(fā)現(xiàn)報(bào)警，并重復(fù)步驟4的操作。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，包括機(jī)架和供苗臺(tái)，供苗臺(tái)包括若干供苗滑槽，供苗滑槽內(nèi)設(shè)有供苗帶，供苗帶通過(guò)上輥軸和下輥軸安裝在供苗滑槽內(nèi)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有一個(gè)雙向螺桿和一個(gè)橫向?qū)к?，所述的供苗臺(tái)設(shè)有與所述的雙向螺桿相適配的導(dǎo)向塊，供苗臺(tái)還設(shè)有與所述的橫向?qū)к壪噙m配的滑塊，所述的供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置，下軸輥在其中一個(gè)供苗槽的兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥動(dòng)板相連，該撥動(dòng)板上分別設(shè)有一個(gè)滾輪，該滾輪與一個(gè)縱送苗撥叉相對(duì)應(yīng)，縱送苗撥叉與一個(gè)凸輪相適配，該凸輪和與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述的雙向螺桿與所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路與一個(gè)控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)單向離合器，該單向離合器一邊與所述的下軸輥相連，另一邊與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板相連，轉(zhuǎn)動(dòng)板與下軸輥之間設(shè)有扭力彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)板與一個(gè)拉板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拉板與所述的撥動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連，控制單元與一個(gè)報(bào)警裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng),其特征在于所述的橫向分苗條的前側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成125-155°夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長(zhǎng)度為 25_95mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長(zhǎng)度為25_95mm0
8.權(quán)利要求I所述的插秧機(jī)的供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)的控制方法，其特征在于它包括如下過(guò)程 步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認(rèn)插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)是否進(jìn)入插植狀態(tài)，如果已經(jīng)進(jìn)入插植狀態(tài)，則進(jìn)入下一步； 步驟2，根據(jù)壓力感應(yīng)器的信號(hào)，判斷上滑槽內(nèi)是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，并暫停系統(tǒng)，如果不缺苗，則進(jìn)入下一步； 步驟3，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿，使得導(dǎo)向塊沿螺紋移動(dòng)，并帶動(dòng)供苗臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向塊移動(dòng)到雙向螺桿的末端時(shí)，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)雙向螺桿，導(dǎo)向塊即沿反向螺紋往回移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，供苗臺(tái)每移動(dòng)一個(gè)行程，凸輪即驅(qū)動(dòng)縱送苗撥叉撥動(dòng)一次，供苗帶轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)苗格的位置；步驟4，在步驟2中，如果報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警，操作者可以通過(guò)控制器直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)入步驟3的操作，控制單元對(duì)壓力感應(yīng)器是否在經(jīng)過(guò)加壓后再進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)的過(guò)程進(jìn)行記錄； 步驟5，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在沒(méi)有經(jīng)過(guò)加壓就手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，即操作者直接手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)入步驟3的操作的，直到系統(tǒng)重啟之前，報(bào)警裝置不再工作； 步驟6，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在經(jīng)過(guò)加壓后再手動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)的，則在以后每次出現(xiàn)壓力傳感器獲得缺苗信號(hào)時(shí)，都由報(bào)警裝置發(fā)現(xiàn)報(bào)警，并重復(fù)步驟4的操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種插秧機(jī)的綜合動(dòng)力供苗系統(tǒng)，包括機(jī)架和供苗臺(tái)，供苗臺(tái)包括若干供苗滑槽，供苗滑槽內(nèi)設(shè)有供苗帶，供苗帶通過(guò)上輥軸和下輥軸安裝在供苗滑槽內(nèi)，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)雙向螺桿和一個(gè)橫向?qū)к?，所述的供苗臺(tái)設(shè)有與所述的雙向螺桿相適配的導(dǎo)向塊，供苗臺(tái)還設(shè)有與所述的橫向?qū)к壪噙m配的滑塊，所述的供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對(duì)應(yīng)適配設(shè)置，下軸輥在其中一個(gè)供苗槽的兩側(cè)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥動(dòng)板相連，該撥動(dòng)板通過(guò)撥叉、凸輪結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，同時(shí)雙向螺桿也與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。本發(fā)明具有秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會(huì)對(duì)秧苗的根部造成傷害的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/04GK102845169SQ201210362158
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 胡璇, 李明強(qiáng), 朱德峰 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)