1.一種基于計算機控制的水輪機自動調速器控制系統(tǒng)，包括計算機，其特征在于：所述計算機通過數(shù)據(jù)線與單片機控制器連接；所述計算機通過GPRS網絡與無線射頻收發(fā)模塊連接；所述單片機控制器的輸入端分別與功率變送器模塊、外部電網頻率監(jiān)測模塊、濾波模塊和電源模塊的輸出端電性連接；所述單片機控制器的輸出端分別與信號接地模塊、信號放大模塊、位置監(jiān)測模塊和液位監(jiān)測模塊的輸入端電性連接；所述單片機控制器分別與無線射頻收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)庫模塊和動態(tài)模擬模塊電性連接；所述信號放大模塊的輸出端與電液伺服閥的輸入端電性連接；所述位置監(jiān)測模塊的輸出端分別與第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器的輸入端電性連接；所述液位監(jiān)測模塊的輸出端分別與第一液位傳感器、第二液位傳感器和第三液位傳感器的輸入端電性連接；

所述第一位置傳感器設置在水輪機自動調速器的主配壓閥上；

所述第二位置傳感器設置在水輪機自動調速器的接力器上；

所述第三位置傳感器設置在水輪機的導水機構上；

所述第一液位傳感器設置在水輪機自動調速器的油壓裝置內；

所述第二液位傳感器設置在水輪機自動調速器的回油箱內；

所述第三液位傳感器設置在水輪機自動調速器的壓力罐內。

2.如權利要求1所述的基于計算機控制的水輪機自動調速器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機控制器設置有信號非線性變換模塊，所述信號非線性變換模塊對接收信號s(t)進行非線性變換，按如下公式進行：

$f\[s\left(t\right)\]=\frac{s\left(t\right)*\ln \left|s\left(t\right)\right|}{\left|s\left(t\right)\right|}=s\left(t\right)c\left(t\right)$

其中A表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數(shù)，f_c表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后得到：

$f\[s\left(t\right)\]=s\left(t\right)\frac{ln\left|Aa\left(m\right)\right|}{\left|Aa\left(m\right)\right|}.$

3.如權利要求1所述的基于計算機控制的水輪機自動調速器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號放大模塊設置有

第一步，將Reived_V1或Reived_V2中的射頻或中頻采樣信號進行N_FFT點數(shù)的FFT運算，然后求模運算，將其中的前N_FFT/2個點存入VectorF中，VectorF中保存了信號x2的幅度譜；

第二步，將分析帶寬Bs分為N塊相等的Block，N＝3，4，.....，每一個Block要進行運算的帶寬為Bs/N，設要分析帶寬Bs的最低頻率為FL，這里FL＝0，則塊nBlock，n＝1...N，所對應的頻率區(qū)間范圍分別是[FL+(n-1)Bs/N，F(xiàn)L+(n)Bs/N]，將VectorF中對應的頻段的頻率點分配給每個block，其中nBlock分得的VectorF點范圍是[S_n，S_n+k_n]，其中表示每段分得的頻率點的個數(shù)，而表示的是起始點，fs是信號采樣頻率，round(*)表示四舍五入運算；

第三步，對每個Block求其頻譜的能量∑|·|²，得到E(n)，n＝1...N；

第四步，對向量E求平均值

第五步，求得向量E的方差和

第六步，更新標志位flag，flag＝0，表示前一次檢測結果為無信號，此種條件下，只有當σ_sum>K2時判定為當前檢測到信號，flag變?yōu)?；當flag＝1，表示前一次檢測結果為有信號，此種條件下，只有當σ_sum<K1時判定為當前未檢測到信號，flag變?yōu)?，K1和K2為門限值，由理論仿真配合經驗值給出，K2>K1；

第七步，根據(jù)標志位控制后續(xù)解調線程等是否開啟：flag＝1，開啟后續(xù)解調線程等，否則關閉后續(xù)解調線程。

4.如權利要求1所述的基于計算機控制的水輪機自動調速器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機設置有睡眠調度和覆蓋補償覆蓋保持模塊，所述睡眠調度和覆蓋補償覆蓋保持模塊的睡眠調度和覆蓋補償?shù)母采w保持方法包括：

步驟一，確定鄰居節(jié)點數(shù)：節(jié)點廣播HELLO消息給周圍節(jié)點，節(jié)點記錄接受到的不同的HELLO消息的數(shù)目從而得到本身的鄰居節(jié)點數(shù)N；

步驟二，估計節(jié)點冗余度：利用鄰居節(jié)點數(shù)N得到節(jié)點冗余度的期望值為：

當E(η_N)≥α時認為是絕對冗余節(jié)點，當1-α＜E(η_N)＜α時為相對冗余節(jié)點，0≤E(η_N)≤1-α時為非冗余節(jié)點，其中，α為預先設定的閾值；

步驟三，估計節(jié)點經過信息交換階段之后的剩余能量：發(fā)送機每傳1bit信息消耗能量：E_elec-te，接收機每接收1bit信息消耗能量：E_elec-re，且有E_elec-te＝E_elec-re；每傳輸1bit信息通過單位距離發(fā)送端放大器需消耗的能量:E_amp，發(fā)送端發(fā)送k bits信息到距離d的接收端需消耗的能量為E_elec-te*k+E_amp*k*d²，接收端接收k bits信息消耗能量為：E_elec-re*k；具有m個鄰居節(jié)點的節(jié)點需要在信息交換過程中消耗的能量為：

(E_elec-te*k+E_amp*k*d²)*m+(E_elec-re*k)*m；

在信息交換過程之后具有m個鄰居節(jié)點的剩余能量為：

E_est1＝E1-(E_elec-te*k+E_amp*k*d²)*m-(E_elec-re*k)*m，其中，E1為信息交換前的節(jié)點的實時能量；

步驟四，發(fā)現(xiàn)潛在的死亡節(jié)點：如果節(jié)點能量滿足：則為潛在的死亡節(jié)點，其中，為一個時間段內消耗的平均能量；

步驟五，節(jié)點信息交換：每個節(jié)點將包含本身的冗余度信息和是否為潛在的死亡節(jié)點的信息廣播給所有的鄰居節(jié)點；

步驟六，非潛在死亡節(jié)點估計是否可以移動到潛在的死亡節(jié)點的位置；

估計信息交換消耗的能量：所有可移動節(jié)點移動前要進行信息交換，此過程消耗能量為：

(E_elec-te*k+E_amp*k*d²)*L+(E_elec-re*k)*L，L為進行信息交換的節(jié)點的數(shù)目，k為信息的bit，d為信息傳送的距離；

若節(jié)點移動，估計節(jié)點在移動后的剩余能量：

E_est2＝E2-(E_elec-te*k+E_amp*k*d²)*L-(E_elec-re*k)*L-E_move*h，其中，h為移動到目標位置的距離，E2為移動前的節(jié)點的實時能量；

判斷節(jié)點是否具有移動的能量：要求移動節(jié)點到底新位置后至少工作x個時間段，若節(jié)點能量滿足：則此節(jié)點具有移動到目標位置的能量，否則，不具有此能力，其中，x為預先設定的閾值；

步驟七，決定移動節(jié)點：

根據(jù)如下規(guī)則在所有可移動的節(jié)點中選擇最佳節(jié)點：

若在可移動節(jié)點中存在絕對冗余節(jié)點，根據(jù)目標距離判斷，移動目標距離最小的絕對冗余節(jié)點；若存在多個絕對冗余節(jié)點的目標距離相等且均為最小，則再根據(jù)剩余能量E_est2的大小判斷，選擇剩余能量最大的節(jié)點；

若在可移動節(jié)點中只有相對冗余節(jié)點，則根據(jù)相對冗余節(jié)點的移動距離進行選擇，相對冗余節(jié)點移動的距離為相對冗余節(jié)點的最大可移動距離，最大可移動距離是指在不影響覆蓋區(qū)域的條件下節(jié)點可移動的最大距離，根據(jù)最大可移動距離確定相對冗余節(jié)點移動的目標位置；比較相對冗余節(jié)點的最大可移動距離，移動最大可移動距離最小的相對冗余節(jié)點，若存在多個相對冗余節(jié)點的最大可移動距離相等且均為最小，則再根據(jù)剩余能量E_est2的大小判斷，選擇剩余能量最大的節(jié)點，

步驟八，對剩余絕對冗余節(jié)點采用睡眠調度機制：在節(jié)點移動到目標位置后，將絕對冗余節(jié)點狀態(tài)改變?yōu)樗摺?/p>