本實(shí)用新型涉及物流通信控制領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV小車的手持智能終端。

背景技術(shù)：

隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化程度的提高，以及無人工廠的出現(xiàn)，AGV小車智能物流系統(tǒng)越來越廣泛的應(yīng)用于工廠貨物的運(yùn)輸和管理。AGV小車的出現(xiàn)大大的提高了工廠的生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。在AGV小車給生產(chǎn)帶來便利的同時(shí)，也衍生出物流管理不暢、小車調(diào)試程序復(fù)雜以及小車故障診斷困難等問題，這些問題的出現(xiàn)不僅影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本，而且還可能會(huì)導(dǎo)致物流管理紊亂，甚至導(dǎo)致物流系統(tǒng)局部癱瘓等嚴(yán)重后果。因此，實(shí)用新型一種AGV小車的手持智能終端來對(duì)AGV小車進(jìn)行調(diào)試、控制和故障診斷便十分有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種AGV小車的手持智能終端，用以對(duì)AGV小車的調(diào)試和故障診斷，以及對(duì)貨物的輔助物流管理。

為實(shí)現(xiàn)AGV小車手持智能終端的上述功能，實(shí)用新型的技術(shù)方案解決如下：

一種AGV小車的手持智能終端，包括：

控制模塊，用于對(duì)AGV小車的狀態(tài)信息對(duì)其故障進(jìn)行分析，并在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊的常見故障數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查找與匹配，對(duì)常見的故障進(jìn)行故障診斷，給出解決方案；

無線通信模塊，用于把AGV小車的狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制模塊，同時(shí)把控制模塊的控制信息傳輸給AGV小車；

RFID模塊，與所述控制模塊采用串口連接，用于對(duì)貨物標(biāo)簽進(jìn)行掃描，讀取貨物及其物流信息，并通過串口傳輸至控制模塊進(jìn)行信號(hào)處理，信號(hào)處理后通過串口將信號(hào)傳輸給觸摸屏，并在觸摸屏上顯示貨物的狀態(tài)和物流信息；

電源模塊，用于向各模塊提供電能；

數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊，采用系統(tǒng)總線連接控制模塊，用于存儲(chǔ)AGV小車的各種狀態(tài)信息，

以及存儲(chǔ)AGV小車的常見故障數(shù)據(jù)庫；

音頻與視頻模塊，用于接收語音信號(hào)后傳輸至控制模塊，通過控制模塊的處理將語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成AGV小車的控制信號(hào)，以及視頻輸出；

人機(jī)交互模塊，采用串口連接與控制模塊的觸摸屏，用于實(shí)現(xiàn)顯示與輸入的一體化。

進(jìn)一步地，所述無線通信模塊連接方式采用zigbee模塊。

進(jìn)一步地，所述的控制模塊采用ARM處理器Cortex-A9。

進(jìn)一步地，所述的電源模塊采用聚合物鋰離子電池，供電電壓3.7V，電池容量為4100毫安，續(xù)航時(shí)間為4-8小時(shí)。

進(jìn)一步地，所述音頻模塊還包括報(bào)警子模塊，用于對(duì)AGV小車的危險(xiǎn)狀態(tài)發(fā)出警報(bào)。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊采用ROM Flash存儲(chǔ)器。

進(jìn)一步地，所述的貨物標(biāo)簽為被動(dòng)式標(biāo)簽，所述RFID模塊采用無源RFID模塊。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型可以更有效的解決AGV小車在工作過程中所遇到的物流管理不暢、小車故障等問題，使AGV小車實(shí)現(xiàn)更高效的工作，提高物流管理效率，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率；同時(shí)也能使對(duì)AGV小車的調(diào)試和維護(hù)工作變得簡(jiǎn)單方便，節(jié)約企業(yè)的人力物力，有效的節(jié)約生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

圖1為AGV小車手持智能終端的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為AGV小車手持智能終端輔助物流管理的工作示意圖；

圖3為AGV小車手持智能終端故障診斷的工作示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示為AGV小車的手持智能終端的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,包括控制模塊、無線通信模塊、RFID模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、音頻和視頻模塊、人機(jī)交互模塊。

所述控制模塊用于對(duì)AGV小車的狀態(tài)信息對(duì)其故障進(jìn)行分析，并在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊的常見故障數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查找與匹配，對(duì)常見的故障進(jìn)行故障診斷，給出解決方案；所述控制模塊采用的是高性能的ARM處理器Cortex-A9，該處理器能夠降低功耗，提升功效和性能，還能夠提升峰值性能，適應(yīng)各種要求最為嚴(yán)苛的應(yīng)用。從而滿足手持智能終端對(duì)處理器的各項(xiàng)要求，保證其流暢、高效率的運(yùn)行。

所述的用于把AGV小車的狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制模塊，同時(shí)把控制模塊的控制信息傳輸給AGV小車，所述無線通信模塊采用Zigbee模塊，選用Chipcon公司的CC2431，其與ARM處理器采用串口連接，小車的狀態(tài)信息和手持智能終端的控制信息均是通過zigbee模塊傳輸,把小車的狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制模塊，同時(shí)把手持智能終端的控制信息傳輸給AGV小車的控制模塊。zigbee無線通訊模塊是一種短距離、低功耗的無線通訊技術(shù)，具有近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本等特點(diǎn)。

所述RFID模塊與所述控制模塊采用串口連接，用于對(duì)貨物標(biāo)簽進(jìn)行掃描，讀取貨物及其物流信息，并通過串口傳輸至控制模塊進(jìn)行信號(hào)處理，信號(hào)處理后通過串口將信號(hào)傳輸給觸摸屏，并在觸摸屏上顯示貨物的狀態(tài)和物流信息； RFID又稱無線射頻識(shí)別,是一種通信技術(shù)，可通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，無需識(shí)別系統(tǒng)與特點(diǎn)目標(biāo)之間有機(jī)械式接觸。它是由應(yīng)答器和閱讀器組成，在手持智能終端系統(tǒng)中，閱讀器即為智能終端上的RFID模塊，應(yīng)答器則是貼在貨物上的電子標(biāo)簽。本手持智能終端由于要對(duì)流動(dòng)貨物上的信息進(jìn)行讀取，貨物上的標(biāo)簽應(yīng)采用被動(dòng)式標(biāo)簽，則應(yīng)采用無源RFID模塊。無源RFID是發(fā)展最早，應(yīng)用最廣泛的RFID，使用方便，且價(jià)格低廉。

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與ARM處理器采用系統(tǒng)總線連接，采用ROM Flash存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)手持智能終端上的軟件以及AGV小車的各種狀態(tài)信息。此外，存儲(chǔ)器上還存儲(chǔ)了AGV小車的常見故障數(shù)據(jù)庫。ROM Flash存儲(chǔ)器不僅具有電子可擦除可編程的性能，還不會(huì)斷電丟失數(shù)據(jù)，具有寫入速度快，寫入電壓低的優(yōu)點(diǎn)。

所述供電電源為聚合物鋰離子電池，供電電壓3.7V，電池容量為4100毫安，續(xù)航時(shí)間大約為4-8小時(shí)。這種電池體積小，容量大，能滿足手持智能終端的工作和續(xù)航要求。

所述AGV小車的手持智能終端的人機(jī)交互模塊使用電容式觸摸屏，觸摸屏與ARM處理器采用串口連接，可以實(shí)現(xiàn)顯示與輸入的一體化，減小手持智能終端的重量和體積。電容式觸摸屏是利用人體的電流感應(yīng)進(jìn)行工作的，具有感應(yīng)靈敏，使用方便，性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。而且能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)觸控，與電阻式觸摸屏相比，電容式觸摸屏擁有更好的觸控效果。

AGV小車的手持智能終端是由上述硬件系統(tǒng)整合而成，用以實(shí)現(xiàn)手持智能終端與AGV小車建立無線連接，用以實(shí)現(xiàn)手持智能終端對(duì)小車的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控以及對(duì)其常見故障進(jìn)行診斷，用以實(shí)現(xiàn)手持智能終端對(duì)貨物的輔助物流管理，用以實(shí)現(xiàn)手持智能終端能夠?qū)GV小車的語音控制。

所述AGV小車的手持智能終端輔助物流管理的工作示意圖如圖2所示。AGV小車的手持智能終端基于RFID模塊，采用RFID無線射頻技術(shù)，進(jìn)行輔助物流管理。RFID模塊與ARM處理器采用串口連接，工作時(shí)手持智能終端的RFID模塊掃描貨物上標(biāo)簽，讀取貨物信息及其物流信息，通過串口傳輸至ARM處理器進(jìn)行處理，ARM處理器將處理后的信息傳輸至觸摸屏，并在觸摸屏上進(jìn)行顯示，工作人員在讀取完貨物及其物流信息后，便可通過手動(dòng)控制進(jìn)行輔助物流管理。工作人員在觸摸屏進(jìn)行操作，觸摸屏產(chǎn)生信號(hào)傳輸至ARM處理器，ARM處理器處理后將控制信號(hào)通過串口傳輸至zigbee模塊，zigbee模塊通過無線信號(hào)傳輸至AGV小車控制系統(tǒng)，從而完成對(duì)小車的控制，完成對(duì)貨物的輔助物流管理。

所述AGV小車的手持智能終端故障診斷的工作示意圖如圖3所示。當(dāng)AGV小車發(fā)生故障時(shí)，AGV小車的自診斷系統(tǒng)首先進(jìn)行工作，對(duì)AGV小車各個(gè)模塊的工作情況進(jìn)行檢查，判斷出AGV小車發(fā)生故障的模塊，并通過AGV小車上的zigbee模塊將信號(hào)反饋至手持智能終端，手持智能終端上的zigbee模塊在接收信號(hào)后，通過串口將信號(hào)傳輸至ARM處理器，ARM處理器進(jìn)行故障分析，并在數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊的的AGV小車常見故障數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查找匹配，給出可能的解決方案，并能夠通過音頻和視頻模塊將解決方案在觸摸屏上給工作人員進(jìn)行演示，以減少故障診斷的時(shí)間。

音頻與視頻模塊，具有語音MIC輸入，音頻Line in線路輸入，立體聲Line Out線路輸出，視頻輸出等功能，用于接收語音信號(hào)后傳輸至控制模塊，通過控制模塊的處理將語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成AGV小車的控制信號(hào)，以及視頻輸出，使所述AGV小車的手持智能終端具有語音識(shí)別功能，在手持智能終端裝入IBMViaVoice語音識(shí)別軟件，對(duì)工作人員的語音進(jìn)行智能識(shí)別。語音信號(hào)通過音頻模塊的語音MIC輸入功能輸入至手持智能終端，音頻模塊在接收語音信號(hào)后傳輸至ARM處理器，通過ARM處理器的處理將語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成AGV小車的控制信號(hào)，再通過串口將信號(hào)傳輸至zigbee模塊，通過zigbee無線通訊模塊將控制信號(hào)傳輸至AGV小車的控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的智能控制。另外，所述音頻模塊還包括報(bào)警子模塊，用于對(duì)AGV小車的危險(xiǎn)狀態(tài)發(fā)出警報(bào)。

本實(shí)用新型的上述實(shí)例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。