技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種多屬性約束模糊推理的UUV協(xié)調(diào)控制模塊建模方法，通過(guò)分析多屬性約束模糊推理的協(xié)調(diào)控制模型原理，提出時(shí)間充裕度、任務(wù)復(fù)雜度和能力約束度等三個(gè)約束屬性作為模糊推理的變量，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的模糊邏輯謂詞和隸屬度函數(shù)。最后，依據(jù)三個(gè)屬性謂詞對(duì)UUV協(xié)調(diào)系統(tǒng)推理貢獻(xiàn)大小，建立時(shí)間充裕度最高、任務(wù)復(fù)雜度次之和狀態(tài)約束度最低的模糊規(guī)則謂詞排序，以此產(chǎn)生27條模糊規(guī)則用于UUV智能性建模。上述多屬性約束模糊推理的UUV協(xié)調(diào)控制模塊建模方法設(shè)計(jì)合理，適合應(yīng)用在UUV水下作業(yè)過(guò)程中知識(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、信息完備性差等情況下的知識(shí)表示和推理，對(duì)于提高UUV行為規(guī)則反應(yīng)時(shí)間和效率，以及提高UUV智能性建模具有重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：梁洪濤;康鳳舉;張建春;汪小東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.29