本發(fā)明屬于智能車制動系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種智能車線控制動系統(tǒng)、制動裝置及測試臺。

背景技術：

隨著智能車技術的發(fā)展，自適應巡航控制系統(tǒng)（acc，adaptivecruisecontrolsystem）、走停巡航控制系統(tǒng)（s&g,stopandgo）及自動緊急制動系統(tǒng)（aeb,automationemergencybrake）等汽車縱向輔助駕駛，對汽車縱向輔助制動系統(tǒng)的要求越來越高；自動緊急制動等縱向輔助駕駛系統(tǒng)需要在碰撞危險發(fā)生前對車輛實行緊急制動，這就要求執(zhí)行系統(tǒng)要有很好的快速響應能力和制動保持能力；現(xiàn)有的汽車電、液復合線控制動系統(tǒng)，雖然能夠較好的響應制動控制器發(fā)出的制動指令，但都存在制動噪聲較大，無法長時間工作的弊端；并且現(xiàn)有的汽車線控制動系統(tǒng)相應時間慢、結構復雜，沒有形成相關的控制反饋。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明設計了一種智能車線控制動系統(tǒng)、制動裝置及測試臺，其解決了現(xiàn)有汽車制動系統(tǒng)結構復雜、制動性能較差的問題。

為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種智能車線控制動系統(tǒng)，包括上位機模塊、液壓制動ecu模塊、esp模塊、電磁閥模塊、abs模塊以及制動器模塊；上位機模塊與液壓制動ecu模塊電氣連接，用于發(fā)送制動指令；液壓制動ecu模塊與esp模塊電氣連接，用于傳輸控制信號；esp模塊還與電磁閥模塊電氣連接，用于提供制動壓力；電磁閥模塊還與abs模塊電氣連接，用于調(diào)節(jié)壓力；abs模塊與制動器模塊電氣連接。

進一步地，還包括制動踏板模塊和真空助力器模塊；制動踏板模塊與真空助力器模塊電氣連接，用于人工輸入制動指令；真空助力器模塊還與所述esp模塊電氣連接，用于制動時提供助力。

進一步地，還包括壓力傳感器；液壓制動ecu模塊還與電磁閥模塊電氣連接，并形成閉環(huán)回路；壓力傳感器設置于閉環(huán)回路中。

進一步地，制動器模塊分別與智能車的前輪和后輪電氣連接。

進一步地，電磁閥模塊根據(jù)液壓制動ecu模塊的控制信號對閥芯進行pwm控制，從而對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)；壓力傳感器實時監(jiān)測制動系統(tǒng)壓力，反饋給液壓制動ecu模塊形成控制閉環(huán)回路。

相應地，本發(fā)明還提供一種智能車線控制動裝置，上位機、液壓制動ecu、esp總成、電磁閥總成、abs總成以及制動器，其中上位機與esp總成連接，esp總成與電磁閥總成連接；電磁閥總成還與abs總成連接；abs總成與制動器連接。

相應地，本發(fā)明還提供一種智能車線控制動系統(tǒng)的測試臺，包括橫梁和縱梁，縱梁通過支撐桿與橫梁連接；支撐桿一端通過螺栓固定于橫梁，支撐桿另一端與縱梁一端固定連接；縱梁的另一端通過支架固定連接；支架和橫梁底部均設有半球橡膠件。

該一種智能車線控制動系統(tǒng)、制動裝置及測試臺具有以下有益效果：

通過采用上述方案，使得智能車線控制動系統(tǒng)可以實現(xiàn)人工制動和自動制動兩種模式，結構簡單、合理，可提高汽車制動系統(tǒng)的制動性能，并且本發(fā)明提供的測試臺架結構緊湊，且安裝、維護、使用方便。

附圖說明

圖1：本發(fā)明一種智能車線控制動系統(tǒng)結構示意圖；

圖2：本發(fā)明一種智能車線控制動裝置結構示意圖；

圖3：本發(fā)明一種智能車線控制動測試整體結構示意圖；

圖4：本發(fā)明一種智能車線控制動測試臺結構示意圖。

附圖標記說明：

1—真空管；2—真空泵；3—esp總成；4—壓力傳感器；5—電磁閥總成；6—真空罐；7—abs總成；8—油管；9—真空助力器；10—制動踏板；11—右前輪；12—右后輪；13—左后輪；14—左前輪；15—測試臺；151—橫梁；152—縱梁；153—支架；154—支撐桿；155—半球橡膠件。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明做進一步說明：

圖1示出了一種智能車線控制動系統(tǒng)，包括上位機模塊、液壓制動ecu模塊、esp模塊、電磁閥模塊、abs模塊以及制動器模塊；其中上位機模塊與液壓制動ecu模塊電氣連接，上位機是指令發(fā)送模塊，用于發(fā)送制動指令；液壓制動ecu模塊與esp模塊電氣連接，用于傳輸控制信號；esp模塊還與電磁閥模塊電氣連接，用于提供制動壓力，esp模塊為增強版esp模塊；電磁閥模塊還與abs模塊電氣連接，用于調(diào)節(jié)壓力；abs模塊與制動器模塊的制動主缸之間串聯(lián)主動制動系統(tǒng)，可實現(xiàn)增壓、保壓、降壓三種工況；制動器模塊分別與智能車的前輪和后輪電氣連接；自動制動過程中：液壓制動ecu模塊接收上位機模塊控制指令，同時對增強版esp模塊、電磁閥模塊進行控制；增強版esp模塊是主動增壓模塊；電磁閥模塊是壓力調(diào)節(jié)模塊；壓力傳感器p是系統(tǒng)反饋模塊；abs模塊是防抱死系統(tǒng)；制動器包括四個車輪制動卡鉗+制動輪缸+摩擦片；fr、fl、rr、rl分別代表右前輪、左前輪、右后輪、左后輪；在自動模式下：上位機模塊發(fā)送指令給液壓制動ecu模塊，液壓制動ecu控制增強版esp模塊進行增壓，針對增強版esp模塊內(nèi)部的柱塞泵、電磁閥進行pwm控制，可實現(xiàn)自動模式下，系統(tǒng)增壓；兩個兩位兩通的電磁閥，處于常開狀態(tài)，可對系統(tǒng)的壓力進行調(diào)節(jié)，電磁閥模塊接收到液壓制動ecu模塊的信號，通過pwm控制閥體開口度進而對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)，安裝在電磁閥閥體側面壓力傳感器可實時檢測系統(tǒng)的壓力，反饋給液壓制動ecu模塊形成控制閉環(huán)；通過控制電磁閥總成閥芯的運動，進而對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)，當系統(tǒng)壓力達到期望壓力時，電磁閥模塊閥芯停止移動，系統(tǒng)進入保壓階段；當上位機模塊發(fā)送降壓指令時，電磁閥閥芯反方向移動，閥體打開，油液經(jīng)電磁閥模塊、增強版esp模塊返回儲液罐；并且本發(fā)明通過優(yōu)化增強版esp模塊、電磁閥模塊控制算法，可有效降低制動噪聲；同時，在增強版esp模塊外部加裝吸音棉，隔音氈，優(yōu)化前艙nvh性能，可進一步降低制動噪聲。

優(yōu)選地，結合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供的一種智能車線控制動系統(tǒng)還包括制動踏板模塊和真空助力器模塊；制動踏板模塊與真空助力器模塊電氣連接，用于人工輸入制動指令；真空助力器模塊還與esp模塊電氣連接，用于制動時提供助力，真空助力器是人工制動時助力元件；人工制動與自動制動相互獨立；人工制動模式下，人通過踩踏制動踏板模塊，經(jīng)真空助力器模塊進行建壓，真空罐儲存系統(tǒng)真空，當真空助力器模塊內(nèi)的真空度低于設定值時，真空泵驅(qū)動工作，保證系統(tǒng)真空達到穩(wěn)定值，系統(tǒng)壓力經(jīng)油管，增強版esp模塊，常開狀態(tài)的電磁閥模塊，abs模塊，再到四輪從而完成人工制動。

優(yōu)選地，結合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供的一種智能車線控制動系統(tǒng)還包括壓力傳感器p；液壓制動ecu模塊還與電磁閥模塊電氣連接，并形成閉環(huán)回路；壓力傳感器設置于閉環(huán)回路中。

優(yōu)選地，結合上述方案，本實施例中，電磁閥模塊根據(jù)液壓制動ecu模塊的控制信號對閥芯進行pwm控制，從而對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)；壓力傳感器實時監(jiān)測制動系統(tǒng)壓力，反饋給液壓制動ecu模塊形成控制閉環(huán)回路。

相應地，結合上述方案，本發(fā)明還提供一種智能車線控制動裝置，包括上位機、液壓制動ecu、esp總成3、電磁閥總成5、abs總成7以及制動器，其中上位機與esp總成3連接，esp總成3與電磁閥總成5連接；電磁閥總成5還與abs總成7連接；abs總成7與制動器的制動主缸之間串聯(lián)主動制動系統(tǒng)，可實現(xiàn)增壓、保壓、降壓三種工況；上位機通過發(fā)送制動指令給液壓制動ecu，液壓制動ecu通過pwm控制增強版esp總成3，實現(xiàn)系統(tǒng)主動增壓；電磁閥總成5得到液壓制動ecu的控制信號對閥芯進行pwm控制，從而對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)，壓力傳感器4實時監(jiān)測系統(tǒng)壓力，反饋給液壓制動ecu形成控制閉環(huán)，當系統(tǒng)達到目標壓力時，電磁閥總成5閥芯停止運動，系統(tǒng)達到保壓狀態(tài)；上位機發(fā)送降壓指令給液壓制動ecu，液壓制動ecu通過控制增強版esp3、電磁閥總成5的閥芯反方向移動實現(xiàn)系統(tǒng)降壓，油液經(jīng)abs總成7、電磁閥總成5、增強版esp總成3，油管8返回儲液罐。

優(yōu)選地，結合上述方案，如圖2、圖3所示，本發(fā)明還提供一種智能車線控制動裝置還包括制動踏板10、真空助力器9、真空罐6、真空泵2以及儲液罐，其中制動踏板10與真空助力器9連接；真空助力器9通過油管8與esp總成3連接，并且制動踏板10通過真空管1與真空泵2連接；真空泵2還與esp總成連接；真空罐6與esp總成3連接；儲液罐通過油管與esp總成連接；在人工制動模式下，人通過踩踏制動踏板總成10，經(jīng)真空助力器9進行建壓，真空罐6儲存系統(tǒng)真空，當真空助力器內(nèi)的真空度低于設定值時，真空泵2驅(qū)動工作，保證系統(tǒng)真空達到穩(wěn)定值，系統(tǒng)壓力經(jīng)油管8，增強版esp3，常開狀態(tài)的電磁閥總成5，abs總成7，再到汽車的四輪從而完成人工制動。

相應地，結合上述方案，如圖4所示，本發(fā)明還提供一種智能車線控制動系統(tǒng)的測試臺15，包括橫梁151和縱梁152，縱梁152通過支撐桿154與橫梁151連接；支撐桿154一端通過螺栓固定于橫梁151，支撐桿154另一端與縱梁152一端固定連接；縱梁152的另一端通過支架153固定連接；支架153和橫梁151底部均設有半球橡膠件155；安裝測試時對增強版esp總成的兩個m10的出油口同電磁閥的進油口相連，esp總成的兩個m12出油口，電磁閥的兩個m12出油口利用螺栓堵?。粶y試臺架用40*40的型材進行搭建，型材跟地面間通過角度可調(diào)節(jié)的半球橡膠件接觸；真空助力器總成和腳踏板，通過安裝在兩者之間的支架與臺架間螺紋連接；并且真空罐、真空泵、esp總成、電磁閥，通過支架與臺架螺紋連接；該測試臺架結構緊湊，且安裝、維護、使用方便。

通過采用上述方案，使得智能車線控制動系統(tǒng)可以實現(xiàn)人工制動和自動制動兩種模式，結構簡單、合理，可提高汽車制動系統(tǒng)的制動性能，并且本發(fā)明提供的測試臺架結構緊湊，且安裝、維護、使用方便。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。