本申請涉及無人機(jī)，尤其涉及一種貨運(yùn)無人機(jī)的控制方法、調(diào)度系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有貨運(yùn)垂直起降無人機(jī)，為了完成取貨和送貨，首先需要整機(jī)降落到取貨點(diǎn)，使用自動化設(shè)備或人工完成貨物裝載，然后再從取貨點(diǎn)起飛。這種方式技術(shù)比較成熟，但是存在著配送速度慢、取貨速度慢、能源利用率不高、適應(yīng)的場景比較少等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N貨運(yùn)無人機(jī)的控制方法、調(diào)度系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在采用配送流程調(diào)度無人機(jī)，優(yōu)化飛行效率，減少能量消耗。

2、本申請?jiān)诘谝环矫嫣峁┝艘环N貨運(yùn)無人機(jī)的控制方法，包括：

3、s1:控制無人機(jī)飛至工作空域；

4、s2:判斷所述無人機(jī)是否接單；

5、s3:若停止接單，控制所述無人機(jī)返回基地；

6、s4:若接單，判斷所述工作空域內(nèi)是否有訂單；

7、s5:若沒有訂單，控制所述無人機(jī)飛至盤旋空域等待訂單；

8、s6:若有訂單，控制所述無人機(jī)進(jìn)行取貨或送貨；

9、s7:所述無人機(jī)完成送貨后，繼續(xù)重復(fù)步驟s2-s6或者步驟s5-s6。

10、在一種可能的設(shè)計中，控制所述無人機(jī)飛至盤旋空域等待訂單，具體包括：

11、s51：判斷所述無人機(jī)在預(yù)設(shè)的等待時間內(nèi)是否有訂單；

12、s52：若沒有訂單，返回步驟s2；

13、s53：若有訂單，進(jìn)入步驟s6。

14、在一種可能的設(shè)計中，判斷所述無人機(jī)是否接單之前，所述方法還包括：

15、s1.1:判斷所述無人機(jī)電量是否充足；

16、s1.2:若電量充足，進(jìn)入步驟s2；

17、s1.3:若電量不足，控制所述無人機(jī)飛至電站進(jìn)行充電，所述無人機(jī)充電完成后進(jìn)入步驟s2。

18、在一種可能的設(shè)計中，控制所述無人機(jī)飛至電站進(jìn)行充電，具體包括：

19、s1.3.1：所述無人機(jī)飛至所述電站上方懸停，控制貨艙下降至所述電站進(jìn)行換電池；

20、s1.3.2：所述貨艙完成換電池后，控制所述貨艙上升至與所述無人機(jī)對接，并向所述無人機(jī)充電。

21、在一種可能的設(shè)計中，用于判斷所述無人機(jī)是否接單的信息包括氣象信息、航線信息或出勤時間。

22、在一種可能的設(shè)計中，控制所述無人機(jī)進(jìn)行取貨或送貨，具體包括：控制所述無人機(jī)懸停在取送貨點(diǎn)上方；

23、控制貨艙下降至所述取送貨點(diǎn)；

24、定位所述取送貨點(diǎn)的位置；

25、控制所述貨艙移動至距離所述取送貨點(diǎn)預(yù)設(shè)距離之內(nèi)，已完成所述取貨或送貨。

26、本申請?jiān)诘诙矫嫣峁┝艘环N調(diào)度系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和無人機(jī)；

27、所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)上述所述的方法控制所述無人機(jī)。

28、本申請第三方面還提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲器和存儲與所述存儲器中的計算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計算機(jī)程序時，所述電子設(shè)備執(zhí)行上述所述方法。

29、本申請第四方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序，當(dāng)其在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行上述所述的方法。

30、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種貨運(yùn)無人機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述無人機(jī)飛至盤旋空域等待訂單，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷所述無人機(jī)是否接單之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述無人機(jī)飛至電站進(jìn)行充電，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，用于判斷所述無人機(jī)是否接單的信息包括氣象信息、航線信息或出勤時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述無人機(jī)進(jìn)行取貨或送貨，具體包括：

7.一種貨運(yùn)無人機(jī)的調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和無人機(jī)；

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器和存儲于所述存儲器中的計算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計算機(jī)程序時，所述電子設(shè)備執(zhí)行上述權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序，當(dāng)其在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨運(yùn)無人機(jī)的控制方法、調(diào)度系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)?？刂品椒òǎ篠1:控制無人機(jī)飛至工作空域；S2:判斷無人機(jī)是否接單；S3:若停止接單，控制無人機(jī)返回基地；S4:若接單，判斷工作空域內(nèi)是否有訂單；S5:若沒有訂單，控制無人機(jī)飛至盤旋空域等待訂單；S6:若有訂單，控制無人機(jī)進(jìn)行取貨或送貨；S7:無人機(jī)完成送貨后，繼續(xù)重復(fù)步驟S2?S6或者步驟S5?S6。采用該控制方法調(diào)度無人機(jī)到工作空域內(nèi)，在根據(jù)當(dāng)前情況將訂單分發(fā)給處于空域中的無人機(jī)，相比于根據(jù)訂單信息起飛、取貨、送貨的流程，優(yōu)化了無人機(jī)的飛行效率，提高了無人機(jī)的配送速度。

技術(shù)研發(fā)人員：郜奧林,吳昊天,續(xù)立軍,趙自然,劉寶俊,姚博瀚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美團(tuán)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19