1.一種無人機(jī)集群多動態(tài)目標(biāo)自主追蹤方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述集群信息、以及所述環(huán)境信息，構(gòu)建所述無人機(jī)集群的場景模型，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述無人機(jī)集群的行為數(shù)據(jù)信息，構(gòu)建所述無人機(jī)集群的集群行為模型，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述場景模型，通過集群路徑規(guī)劃策略，生成所述集群行為模型的路徑規(guī)劃信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述路徑規(guī)劃信息，通過所述場景模型，識別所述無人機(jī)集群、與各動態(tài)目標(biāo)集群之間的距離信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述距離信息滿足預(yù)設(shè)距離條件時，基于所述場景模型，通過多動態(tài)目標(biāo)追蹤算法，生成所述無人機(jī)集群的動態(tài)追蹤控制策略，包括：
7.一種無人機(jī)集群多動態(tài)目標(biāo)自主追蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。