技術(shù)特征：

1.一種基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略，其特征在于，應(yīng)用于混合儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述能量管理策略包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略，其特征在于，所述基于所述輸出電流和電流變化量，生成當(dāng)前采樣時(shí)刻至下一采樣時(shí)刻之間的電流預(yù)測(cè)軌跡和電流微分軌跡，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略，其特征在于，所述將當(dāng)前采樣時(shí)刻至下一采樣時(shí)刻之間劃分為多個(gè)子采樣時(shí)刻，對(duì)所述輸出電流進(jìn)行擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)，生成各個(gè)子采樣時(shí)刻的第一狀態(tài)估計(jì)、第二狀態(tài)估計(jì)和第三狀態(tài)估計(jì)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略，其特征在于，針對(duì)每一個(gè)子采樣時(shí)刻，電流預(yù)測(cè)誤差的計(jì)算過(guò)程為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略，其特征在于，針對(duì)每一個(gè)子采樣時(shí)刻，微分誤差的計(jì)算過(guò)程為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略，其特征在于，針對(duì)每一個(gè)子采樣時(shí)刻，依據(jù)對(duì)應(yīng)的電流預(yù)測(cè)誤差、微分誤差和第三狀態(tài)估計(jì)，計(jì)算控制電壓，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略，其特征在于，針對(duì)每一個(gè)子采樣時(shí)刻，根據(jù)子采樣時(shí)刻的控制電壓調(diào)整所述混合儲(chǔ)能系統(tǒng)中升壓變換器的占空比，并基于調(diào)整后的占空比分配所述燃料電池和所述電儲(chǔ)能設(shè)備在對(duì)應(yīng)子采樣時(shí)刻的能量，包括：

8.一種基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理裝置，其特征在于，應(yīng)用于混合儲(chǔ)能系統(tǒng)，所述能量管理裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自抗擾控制的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)能量管理策略和相關(guān)裝置。自抗擾控制包括軌跡跟蹤器、擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器、反饋環(huán)節(jié)和干擾補(bǔ)償環(huán)節(jié)。軌跡跟蹤器對(duì)模型預(yù)測(cè)控制模塊的離散采樣預(yù)測(cè)實(shí)施插值和濾波，得到連續(xù)跟蹤軌跡與微分軌跡。擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器輸出對(duì)應(yīng)的跟蹤軌跡、微分軌跡和擾動(dòng)的狀態(tài)估計(jì)。在反饋環(huán)節(jié)，軌跡跟蹤器生成的跟蹤軌跡和微分軌跡分別減去擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器輸出的對(duì)應(yīng)狀態(tài)估計(jì)，得到兩種跟蹤誤差，并通過(guò)反饋回路對(duì)應(yīng)的比例積分控制器進(jìn)行求和。在干擾補(bǔ)償環(huán)節(jié)，依據(jù)求和結(jié)果和擾動(dòng)的狀態(tài)估計(jì)來(lái)補(bǔ)償擾動(dòng)，獲得用于系統(tǒng)控制的參考值以控制系統(tǒng)運(yùn)行。本發(fā)明可有效降低燃料電池的電流變化率，緩解其老化。

技術(shù)研發(fā)人員：楊恒昭,李秋雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上?？萍即髮W(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15