一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：輸入模塊，用于接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令包括作用于配置界面的設(shè)置指令、作用于錨控制界面的錨操作指令和作用于所述纜控制界面的纜操作指令；控制模塊，用于根據(jù)設(shè)置指令，確定錨操作界面和纜操作界面，根據(jù)錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和纜狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前錨纜狀態(tài)；顯示模塊，用于顯示配置界面、錨控制界面、纜控制界面和當(dāng)前錨纜狀態(tài)；執(zhí)行模塊，用于根據(jù)接收到的錨操作指令生成所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)、根據(jù)纜操作指令生成所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接口模塊，用于傳輸所述控制模塊和所述執(zhí)行模塊之間的交互數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以適用于模擬不同類型的船舶，通用性好。
【專利說明】
一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]錨纜設(shè)備是船上必不可少的設(shè)備，主要用于在船舶靠港、臨時(shí)停泊等時(shí)候固定船舶位置。在航海教學(xué)中，錨纜設(shè)備也是必須熟練操作的設(shè)備。國際海事組織對各類船舶必須裝備的錨纜設(shè)備的配置情況，比如船用錨纜的數(shù)量、位置和性能都作了具體的規(guī)定，各類船舶上的船用錨纜的數(shù)量、位置和性能可能有所差別，因此，各類船舶以及船舶操作模擬器都配置有符合各自要求的錨纜操控設(shè)備，通用性較差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中船用錨纜操作模擬控制系統(tǒng)通用性差的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下:
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，所述船用錨纜模擬控制系統(tǒng)包括:
[0005]輸入模塊，用于接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令包括作用于配置界面的設(shè)置指令、作用于錨控制界面的錨操作指令和作用于所述纜控制界面的纜操作指令，所述設(shè)置指令用于指示錨的數(shù)量和位置以及纜的數(shù)量和位置；
[0006]控制模塊，用于根據(jù)所述輸入模塊接收到的所述設(shè)置指令，確定錨操作界面和纜操作界面，根據(jù)錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和纜狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前錨纜狀態(tài)；
[0007]顯示模塊，用于在所述控制模塊的控制下顯示所述配置界面、所述錨控制界面、所述纜控制界面和當(dāng)前錨纜狀態(tài)；
[0008]執(zhí)行模塊，用于接收所述控制模塊發(fā)送的錨操作指令和纜操作指令，并根據(jù)接收到的錨操作指令生成所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)、根據(jù)纜操作指令生成所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0009]數(shù)據(jù)接口模塊，用于將所述控制模塊發(fā)送的所述錨操作指令和所述纜操作指令傳送給執(zhí)行模塊，并將所述執(zhí)行模塊發(fā)送的所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給所述控制豐吳塊。
[0010]其中，所述錨操作指令包括啟動(dòng)錨機(jī)、拋錨、松錨或起錨;所述纜操作指令包括撇纜、系纜、固定纜繩、松開纜繩或收纜。
[0011]優(yōu)選地，所述控制模塊還用于根據(jù)所述設(shè)置指令確定數(shù)據(jù)編碼形式，采用確定的數(shù)據(jù)編碼形式對所述錨操作指令和所述纜操作指令進(jìn)行編碼，并將編碼后的所述錨操作指令和所述纜操作指令通過所述數(shù)據(jù)接口模塊發(fā)送給所述執(zhí)行模塊。
[0012]可選地，所述數(shù)據(jù)接口模塊包括:RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)接口和控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線接口中的一種或多種。
[0013]具體地，所述控制模塊包括控制器和存儲器，所述存儲器內(nèi)存儲有軟件程序和配置文件，所述配置文件包括錨控制界面、纜控制界面、配置界面和數(shù)據(jù)編碼形式，所述控制器用于執(zhí)行所述存儲器內(nèi)的軟件程序。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制器為嵌入式微控制器或桌面微控制器。
[0015]優(yōu)選地，所述軟件程序采用跨平臺開發(fā)工具Qt編寫實(shí)現(xiàn)。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制器為嵌入式微控制器或桌面微控制器。
[0017]具體地，所述執(zhí)行模塊包括上位機(jī)。
[0018]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述船用錨纜模擬控制系統(tǒng)還包括:聲音模塊，所述控制模塊還用于根據(jù)所述錨操作指令、所述纜操作指令、所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)確定音頻文件，所述聲音模塊用于在所述控制模塊的控制下播放所述音頻文件。
[0019]優(yōu)選地，所述顯示模塊用于以圖形和數(shù)字的方式顯示所述當(dāng)前錨纜狀態(tài)。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0021]通過顯示模塊顯示配置界面、錨控制界面、纜控制界面，并通過輸入模塊接收作用于這些界面的操作指令，通過輸入模塊與顯示模塊相結(jié)合，構(gòu)成人機(jī)交互模塊接收用戶輸入的操作指令，用戶可以根據(jù)當(dāng)前待模擬的船舶的實(shí)際情況，通過配置界面輸入設(shè)置指令，從而控制模塊可以根據(jù)設(shè)置指令確定錨操作界面和纜操作界面，在確定錨操作界面和纜操作界面后，用戶可以通過錨控制界面輸入錨操作指令、通過纜控制界面輸入纜操作指令，在接收到用戶輸入的錨操作指令和纜操作指令后，控制模塊通過數(shù)據(jù)接口模塊將錨操作指令和纜操作指令發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊根據(jù)接收到的操作指令生成錨、纜狀態(tài)數(shù)據(jù)并將生成的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口模塊發(fā)送給控制模塊，進(jìn)而顯示在顯示模塊上，從而可以根據(jù)用戶設(shè)置模擬具有不同的錨纜設(shè)備配置的船舶的錨纜控制系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，參見圖1，該船用錨纜模擬控制系統(tǒng)包括:輸入模塊101、控制模塊102、顯示模塊103、執(zhí)行模塊104和數(shù)據(jù)接口模塊105。
[0026]其中，輸入模塊101用于接收用戶輸入的操作指令，操作指令包括作用于配置界面的設(shè)置指令、作用于錨控制界面的錨操作指令和作用于所述纜控制界面的纜操作指令;控制模塊102用于根據(jù)輸入模塊101接收到的設(shè)置指令，確定錨操作界面和纜操作界面，根據(jù)接收到的錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和纜狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前錨纜狀態(tài);顯示模塊103用于在控制模塊102的控制下顯示配置界面、錨控制界面、纜控制界面和當(dāng)前錨纜狀態(tài);執(zhí)行模塊104用于接收控制模塊102發(fā)送的錨操作指令和纜操作指令，并根據(jù)接收到的錨操作指令生成所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)、根據(jù)纜操作指令生成所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)接口模塊105用于將控制模塊102發(fā)送的錨操作指令和纜操作指令傳送給執(zhí)行模塊104，并將執(zhí)行模塊104發(fā)送的錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和纜狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給控制模塊102。
[0027]所述設(shè)置指令用于指示錨的數(shù)量和位置以及纜的數(shù)量和位置。設(shè)置指令的指示錨的數(shù)量和位置、以及纜的數(shù)量和位置的方式可以采用直接指示的方式，也可以采用間接指示的方式，具體可以采用以下幾種方式:
[0028]在本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，設(shè)置指令包括錨信息和纜信息，錨信息包括錨的數(shù)量和位置，纜信息包括纜的數(shù)量和位置。相應(yīng)地，控制模塊102可以根據(jù)設(shè)置指令，直接獲取錨的數(shù)量和位置、纜的數(shù)量和位置;并根據(jù)錨的數(shù)量和位置確定錨控制界面，根據(jù)纜的數(shù)量和位置確定纜控制界面。
[0029]在本實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，設(shè)置指令包括船舶信息，船舶信息包括但不限于船舶型號、廠家等，相應(yīng)地，控制模塊102可以根據(jù)預(yù)設(shè)的船舶與錨控制界面和纜控制界面的對應(yīng)關(guān)系，確定設(shè)置指令中的船舶信息對應(yīng)的錨控制界面和纜控制界面。
[0030]可選地，設(shè)置指令還用于指示操作指令(包括錨操作指令和纜操作指令)的數(shù)據(jù)編碼形式，同樣的，設(shè)置指令指示數(shù)據(jù)編碼形式的方式可以采用直接指示，也可以采用間接指示的方式。具體地，在間接指示的方式中，設(shè)置指令包括前述船舶信息，控制模塊102還可以根據(jù)預(yù)設(shè)的船舶與數(shù)據(jù)編碼形式的對應(yīng)關(guān)系，確定待模擬船舶對應(yīng)的數(shù)據(jù)編碼形式，采用確定的數(shù)據(jù)編碼形式對錨操作指令和纜操作指令進(jìn)行編碼，并將編碼后的錨操作指令和纜操作指令通過數(shù)據(jù)接口模塊105發(fā)送給執(zhí)行模塊104。
[0031]在本實(shí)施例的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，設(shè)置指令可以包括前述錨信息、纜信息以及編碼指示信息。則相應(yīng)地，控制模塊102用于根據(jù)設(shè)置指令，獲取錨的數(shù)量和位置、纜的數(shù)量和位置;并根據(jù)錨的數(shù)量和位置確定錨控制界面，根據(jù)纜的數(shù)量和位置確定纜控制界面;控制模塊102還用于采用所述編碼指示信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)編碼形式對所述錨操作指令和所述纜操作指令進(jìn)行編碼，并將編碼后的錨操作指令和纜操作指令通過數(shù)據(jù)接口模塊105發(fā)送給執(zhí)行模塊104。
[0032]其中，編碼指示信息可以包括數(shù)據(jù)編碼形式的標(biāo)識，數(shù)據(jù)編碼形式可以是操作指令(包括錨操作指令和纜操作指令)和指令編號的對應(yīng)關(guān)系，例如，啟動(dòng)錨機(jī)對應(yīng)指令編號為1，拋錨對應(yīng)指令編號為2等等。控制模塊102可以根據(jù)該數(shù)據(jù)編碼形式的標(biāo)識對應(yīng)的數(shù)據(jù)編碼形式對操作指令進(jìn)行編碼。
[0033]由于不同的廠家對于指令的數(shù)據(jù)編碼形式可能不同，比如，廠家A將啟動(dòng)錨機(jī)這一操作指令對應(yīng)的指令編號設(shè)置為I，而廠家B將啟動(dòng)錨機(jī)這一操作指令對應(yīng)的指令編號設(shè)置為3，本發(fā)明實(shí)施例通過指定數(shù)據(jù)編碼形式，可以適用于不同廠家的產(chǎn)品，進(jìn)一步提高了本發(fā)明實(shí)施例的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)的通用性。
[0034]其中，所述錨操作指令包括啟動(dòng)錨機(jī)、拋錨、松錨或起錨;所述纜操作指令包括撇纜、系纜、固定纜繩、松開纜繩或收纜。錨狀態(tài)數(shù)據(jù)包括受力情況、長度(錨下放的長度)、方向、錨鏈速度及狀態(tài)(啟動(dòng)錨機(jī)、拋錨、松錨以及起錨)，纜狀態(tài)數(shù)據(jù)包括纜繩長度、受力情況和狀態(tài)(撇纜、系纜、固定纜繩、松開纜繩或收纜)。
[0035]具體地，控制模塊102包括控制器102a和存儲器102b，所述存儲器102b內(nèi)存儲有軟件程序和配置文件，所述配置文件包括錨控制界面、纜控制界面、配置界面和數(shù)據(jù)編碼形式，所述控制器102a用于執(zhí)行所述存儲器102b內(nèi)的軟件程序。
[0036]優(yōu)選地，軟件程序采用跨平臺開發(fā)工具Qt編寫實(shí)現(xiàn)，從而可以運(yùn)行于不同的操作系統(tǒng)平臺(如Windows、Linux、Mac OS等)，使得系統(tǒng)具有良好的可移植性和靈活性。
[0037]具體地，控制器102a可以為嵌入式微控制器和桌面微控制器，其中，桌面微控制器包括但不限于X86系列、可擴(kuò)充處理器架構(gòu)(Scalable Processor ARChitecture，SPARC)系列、POWER系列等。存儲器102b可以為磁盤、光盤、閃存(Flash Memory)(包括NAND Flash或Nor Flash)等。
[0038]具體地，顯示模塊103可以包括液晶顯示單元103a和液晶驅(qū)動(dòng)單元103b，所述液晶驅(qū)動(dòng)單元103b用于在控制模塊102的控制下，驅(qū)動(dòng)所述液晶顯示單元103a顯示前述配置界面、錨控制界面、纜控制界面和當(dāng)前錨纜狀態(tài)中的至少一種。實(shí)現(xiàn)時(shí)，顯示模塊可以以圖形和數(shù)字的方式顯示所述當(dāng)前錨纜狀態(tài)。
[0039]在本實(shí)施例中，輸入模塊101可以包括:觸屏驅(qū)動(dòng)單元1la和觸屏檢測單元101b，觸屏驅(qū)動(dòng)單元1la用于在控制模塊102的作用下，驅(qū)動(dòng)觸屏檢測單元1lb檢測用戶的觸摸操作。通過觸屏配合顯示模塊顯示的圖形化顯示界面構(gòu)成人機(jī)交互模塊，用戶可以快速輸入指令，操作直觀方便且難度低。容易知道，輸入模塊101還可以包括:鼠標(biāo)、鍵盤、操作桿等設(shè)備。
[0040]需要說明的是，實(shí)現(xiàn)時(shí)，配置界面、錨控制界面、纜控制界面和當(dāng)前錨纜狀態(tài)可以同時(shí)顯示在顯示屏的不同區(qū)域，也可以單獨(dú)顯示在顯示屏上，根據(jù)用戶指令進(jìn)行切換，還可以部分同時(shí)顯示在顯示屏上，比如，配置界面單獨(dú)顯示，錨控制界面和纜控制界面同時(shí)顯示、當(dāng)前銷纜狀態(tài)單獨(dú)顯示。
[0041 ] 可選地，數(shù)據(jù)接口模塊105可以包括RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)接口和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControIler Area Network，簡稱CAN)總線接口中的一種或多種。數(shù)據(jù)接口模塊中的接口類型可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，從而可以進(jìn)一步提高了本發(fā)明實(shí)施例的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)的通用性。
[0042]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，數(shù)據(jù)接口模塊105可以包括RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)接口和CAN總線接口，前述設(shè)置指令還可以包括數(shù)據(jù)接口信息，該數(shù)據(jù)接口信息用于指示所選擇的數(shù)據(jù)接口類型。則相應(yīng)地，控制模塊102還用于根據(jù)設(shè)置指令選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口類型，并在需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，選擇相應(yīng)類型的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行發(fā)送。
[0043]在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，數(shù)據(jù)接口模塊105可以包括RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)接口和CAN總線接□，在安裝該船用錨纜控制系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)實(shí)際模擬的船舶的情況，直接選擇其中一種或多種數(shù)據(jù)接口連接控制模塊102和執(zhí)行模塊104。
[0044]可選地，在本實(shí)施例中，執(zhí)行模塊104包括上位機(jī)。通過上位機(jī)對錨纜狀態(tài)進(jìn)行模擬，生成錨纜狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以節(jié)省設(shè)備成本。在其他實(shí)施例中，執(zhí)行模塊104還可以采用實(shí)際的錨纜設(shè)備。
[0045]可選地，所述船用錨纜模擬控制系統(tǒng)還包括:聲音模塊106，所述控制模塊102還用于根據(jù)所述錨操作指令、所述纜操作指令、所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)確定音頻文件，所述聲音模塊106用于在所述控制模塊102的控制下播放所述音頻文件。其中，音頻文件用于模仿錨機(jī)和纜繩工作時(shí)發(fā)出的聲音，可以預(yù)先錄制并存儲在控制模塊中，格式包括但不限于MP3、WAV等。通過聲音模塊可以以聲音的方式告知用戶錨纜狀態(tài)，模擬出真實(shí)的錨纜操縱環(huán)境。
[0046]實(shí)現(xiàn)時(shí)，聲音模塊106可以采用揚(yáng)聲器等實(shí)現(xiàn)。
[0047]通過顯示模塊顯示配置界面、所述錨控制界面、所述纜控制界面，并通過輸入模塊接收作用于這些界面的操作指令，通過輸入模塊與顯示模塊相結(jié)合，構(gòu)成人機(jī)交互模塊接收用戶輸入的操作指令，用戶可以根據(jù)當(dāng)前待模擬的船舶的實(shí)際情況，通過配置界面輸入設(shè)置指令，從而控制模塊可以根據(jù)設(shè)置指令確定錨操作界面和纜操作界面，在確定錨操作界面和纜操作界面后，用戶可以通過錨控制界面輸入錨操作指令、通過纜控制界面輸入纜操作指令，在接收到用戶輸入的錨操作指令和纜操作指令后，控制模塊通過數(shù)據(jù)接口模塊將錨操作指令和纜操作指令發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊根據(jù)接收到的操作指令生成錨、纜狀態(tài)數(shù)據(jù)并將生成的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口模塊發(fā)送給控制模塊，進(jìn)而顯示在顯示模塊上，從而可以根據(jù)用戶設(shè)置模擬具有不同的錨纜設(shè)備配置的船舶的錨纜控制系統(tǒng)。
[0048]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬控制系統(tǒng)包括: 輸入模塊，用于接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令包括作用于配置界面的設(shè)置指令、作用于錨控制界面的錨操作指令和作用于所述纜控制界面的纜操作指令，所述設(shè)置指令用于指示錨的數(shù)量和位置以及纜的數(shù)量和位置； 控制模塊，用于根據(jù)所述輸入模塊接收到的所述設(shè)置指令，確定錨操作界面和纜操作界面，根據(jù)錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和纜狀態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前錨纜狀態(tài)； 顯示模塊，用于在所述控制模塊的控制下顯示所述配置界面、所述錨控制界面、所述纜控制界面和當(dāng)前錨纜狀態(tài)； 執(zhí)行模塊，用于接收所述控制模塊發(fā)送的錨操作指令和纜操作指令，并根據(jù)接收到的錨操作指令生成所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)、根據(jù)纜操作指令生成所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)接口模塊，用于將所述控制模塊發(fā)送的所述錨操作指令和所述纜操作指令傳送給執(zhí)行模塊，并將所述執(zhí)行模塊發(fā)送的所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送給所述控制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述錨操作指令包括啟動(dòng)錨機(jī)、拋錨、松錨或起錨;所述纜操作指令包括撇纜、系纜、固定纜繩、松開纜繩或收纜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于根據(jù)所述設(shè)置指令確定數(shù)據(jù)編碼形式，采用確定的數(shù)據(jù)編碼形式對所述錨操作指令和所述纜操作指令進(jìn)行編碼，并將編碼后的所述錨操作指令和所述纜操作指令通過所述數(shù)據(jù)接口模塊發(fā)送給所述執(zhí)行模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口模塊包括:RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)接口和控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線接口中的一種或多種。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括控制器和存儲器，所述存儲器內(nèi)存儲有軟件程序和配置文件，所述配置文件包括錨控制界面、纜控制界面、配置界面和數(shù)據(jù)編碼形式，所述控制器用于執(zhí)行所述存儲器內(nèi)的軟件程序。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為嵌入式微控制器或桌面微控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件程序采用跨平臺開發(fā)工具Qt編寫實(shí)現(xiàn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括上位機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:聲音模塊，所述控制模塊還用于根據(jù)所述錨操作指令、所述纜操作指令、所述錨狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述纜狀態(tài)數(shù)據(jù)確定音頻文件，所述聲音模塊用于在所述控制模塊的控制下播放所述音頻文件。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的船用錨纜模擬控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊用于以圖形和數(shù)字的方式顯示所述當(dāng)前錨纜狀態(tài)。
【文檔編號】G05B19/042GK106094626SQ201610480917
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】李少偉, 鄭四海
【申請人】江漢大學(xué)