智能清潔設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及智能清潔技術領域，尤其涉及智能清潔設備。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動清潔設備，比如自動掃地機器人、自動拖地機器人等。自動清潔設備可以自動地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動掃地機器人為例，是通過直接刷掃、真空吸塵等技術來實現(xiàn)對地方的自動清理。
【實用新型內容】
[0003]本公開提供智能清潔設備，以解決相關技術中的不足。
[0004]根據本公開實施例的第一方面，提供一種智能清潔設備，包括:
[0005]狀態(tài)獲取模塊，獲取工作區(qū)域內的實時環(huán)境狀態(tài)信息，所述實時環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無關；
[0006]清潔組件，連接至所述狀態(tài)獲取模塊，采用與所述實時環(huán)境狀態(tài)信息相匹配的工作模式執(zhí)行清潔操作。
[0007]可選的，所述狀態(tài)獲取模塊包括:
[0008]通信組件，向已建立連接的檢測設備發(fā)起狀態(tài)檢測請求，并接收所述檢測設備返回的請求響應；其中，所述請求響應中包含所述實時環(huán)境狀態(tài)信息。
[0009]可選的，所述狀態(tài)獲取模塊包括:
[0010]傳感器，預置于所述智能清潔設備中，用于對所述工作區(qū)域進行實時檢測，并生成所述實時環(huán)境狀態(tài)信息。
[0011]可選的，所述傳感器包括:
[0012]生物傳感器，用于檢測所述工作區(qū)域內是否存在生物；其中，所述清潔組件在所述工作區(qū)域內存在生物的情況下切換至靜音模式，并重新規(guī)劃匹配于所述工作區(qū)域的清潔需求的清潔線路。
[0013]可選的，所述傳感器包括:
[0014]距離傳感器，用于通過三角測距原理對掃地機器人的工作區(qū)域內的物體進行距離檢測，且所述距離發(fā)生變化時表明存在生物；其中，所述清潔組件在所述工作區(qū)域內存在生物的情況下切換至靜音模式，并重新規(guī)劃匹配于所述工作區(qū)域的清潔需求的清潔線路。
[0015]可選的，還包括:存儲組件，用于預先存儲工作模式與工作噪音之間的對應關系；
[0016]所述傳感器還包括:噪音傳感器，用于檢測所述工作區(qū)域內的背景噪音；其中，所述清潔組件采用的工作模式對應的工作噪音不大于所述工作區(qū)域內的背景噪音。
[0017]可選的，還包括:
[0018]報警器，在所述工作區(qū)域內存在生物的情況下，對發(fā)生的與安全相關的異常事件進行立即報警，并在所述實時環(huán)境狀態(tài)信息表明所述工作區(qū)域內不存在生物的情況下，對在預設時長內持續(xù)檢測到的與安全相關的異常事件進行報警。
[0019]本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0020]由上述實施例可知，本公開通過檢測智能清潔設備的工作區(qū)域內的實時環(huán)境狀態(tài)信息，可以了解到工作區(qū)域的實時情況，并據此實現(xiàn)相匹配的工作模式調節(jié)，使得智能清潔設備的實時工作模式更適用于對工作區(qū)域的清潔操作。
[0021]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0022]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0023]圖1是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備的結構示意圖。
[0024]圖2是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備的應用場景示意圖。
[0025]圖3是根據一示例性實施例示出的另一種智能清潔設備的應用場景示意圖。
[0026]圖4是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備執(zhí)行生物檢測的示意圖。
[0027]圖5是根據一示例性實施例示出的另一種智能清潔設備執(zhí)行生物檢測的示意圖。
[0028]圖6是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備執(zhí)行清潔操作的示意圖。
[0029]圖7是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備檢測清潔需求的示意圖。
[0030]圖8是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備執(zhí)行噪音檢測的示意圖。
[0031]圖9是根據一示例性實施例示出的另一種智能清潔設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0033]圖1是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備的結構示意圖，如圖1所示，該智能清潔設備可以包括:
[0034]狀態(tài)獲取模塊1，連接至所述狀態(tài)獲取模塊，獲取工作區(qū)域內的實時環(huán)境狀態(tài)信息，所述實時環(huán)境狀態(tài)信息與所述工作區(qū)域的清潔程度無關；
[0035]清潔組件2，連接至所述狀態(tài)獲取模塊，采用與所述實時環(huán)境狀態(tài)信息相匹配的工作模式執(zhí)行清潔操作。
[0036]該智能清潔設備通過檢測工作區(qū)域內的實時環(huán)境狀態(tài)信息，可以了解到工作區(qū)域的實時情況，并據此實現(xiàn)相匹配的工作模式調節(jié)，使得智能清潔設備的實時工作模式更適用于對工作區(qū)域的清潔操作。
[0037]下面將分別針對狀態(tài)獲取模塊1、清潔組件2以及智能清潔設備的整體工作過程，對本公開的技術方案進行詳細描述。
[0038]1、獲取實時環(huán)境狀態(tài)信息
[0039]在本實施例中，“實時環(huán)境狀態(tài)信息”側重于工作區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)，比如噪音水平、溫濕度狀況、是否存在用戶或其他生物等；其中，由于實時環(huán)境狀態(tài)信息與工作區(qū)域的清潔程度無關，也就是與智能清潔設備的工作目的一一地面清潔無關。
[0040]I)配合檢測
[0041]作為一示例性實施例，狀態(tài)獲取模塊I可以為智能清潔設備中的通信組件，則智能清潔設備可以與其他檢測設備相配合，以實現(xiàn)對實時環(huán)境狀態(tài)信息的檢測。比如圖2所示，以“掃地機器人”與“智能手機”之間的相互配合為例進行說明，智能手機中配置有用于檢測操作的傳感器，并且掃地機器人通過通信組件11與智能手機之間可以建立數(shù)據連接，比如藍牙連接、紅外連接等方式。掃地機器人需要對工作區(qū)域執(zhí)行清潔操作時，可以實時或定時由通信組件11向智能手機發(fā)起檢測請求，則智能手機通過內置的傳感器對工作區(qū)域進行檢測，并將得到的檢測結果發(fā)送至掃地機器人，該檢測結果即實時環(huán)境狀態(tài)信息。
[0042]2)獨立檢測
[0043]作為另一示例性實施例，狀態(tài)獲取模塊I可以為智能清潔設備中的傳感器，從而可以自行對實時環(huán)境狀態(tài)信息的檢測。比如圖3所示，以“掃地機器人”為例進行說明，掃地機器人中配置有用于檢測操作的傳感器12，則掃地機器人需要對工作區(qū)域執(zhí)行清潔操作時，可以通過內置的傳感器12對工作區(qū)域進行檢測，則得到的檢測結果即實時環(huán)境狀態(tài)信息。
[0044]2、基于傳感器檢測的工作過程
[0045]在本實施例中，清潔組件2根據檢測到的智能清潔設備的工作區(qū)域內的實時環(huán)境狀態(tài)信息，可以據此實現(xiàn)相匹配的工作模式調節(jié)，使得智能清潔設備的實時工作模式更適用于對工作區(qū)域的清潔操作。那么，當智能清潔設備中采用不同類型的傳感器12時，清潔組件2對工作模式的調整方式也存在差異。
[0046]I)生物傳感器或距離傳感器
[0047]在本實施例中，以智能清潔設備自行檢測實時環(huán)境狀態(tài)信息為例，對基于本公開技術方案的智能清潔設備進行說明。作為一示例性實施方式，如圖4所示，在掃地機器人中內置生物傳感器12A，該生物傳感器12A可以通過對工作區(qū)域內的生物的生理特征進行檢測，以識別出用戶、寵物等生物。
[0048]而作為另一示例性實施方式，如圖5所示，可以在掃地機器人中內置距離傳感器12B，該距離傳感器12B可以通過對工作區(qū)域內的物體進行實時測距，繪制出工作區(qū)域的地圖，而當該地圖發(fā)生實時變化時，即可確定工作區(qū)域內存在正在移動的物體，比如用戶、寵物等。舉例而言，距離傳感器12B可以為激光測距傳感器(LDS，Laser Distance Sensor),該激光測距傳感器通過三角測距原理對掃地機器人的工作區(qū)域內的物體進行距離檢測，并結合同步定位與地圖構建(Simultaneous localizat1n and mapping, SLAM)技術來獲得工作區(qū)域的實時地圖。
[0049]如圖5所示，當距離傳感器12B為激光測距傳感器時，該激光測距傳感器包括激光發(fā)生組件和感光組件(圖中未示出)；比如掃地機器人希望檢測與M點之間的距離，則激光發(fā)生組件向M點發(fā)射激光，并由感光組件接收對應的反射激光，從而根據激光發(fā)生組件與感光組件之間的已知距離、感光組件接收到反射激光時的角度、掃地機器人的行走速度、激光發(fā)射與接收的時間差等參數(shù)，計算出M點與掃地機器人之間的實時距離。
[0050]那么，基于距離傳感器12B檢測到的與圖5所示的左側房間內的所有物體之間的實時距離，就能夠通過SLAM技術生成左側房間的實時地圖。