本發(fā)明涉及駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)險評估方法。

背景技術(shù)：

隨著車輛保有量持續(xù)提高，交通事故頻發(fā)，利用大數(shù)據(jù)準(zhǔn)確預(yù)測駕駛風(fēng)險非常必要。然而，現(xiàn)有的駕駛風(fēng)險預(yù)警技術(shù)還有以下缺陷：

1)未考慮或不能準(zhǔn)確判斷天氣狀況因素；

2)未考慮或不能準(zhǔn)確判斷道路狀況因素；

3)對缺少路側(cè)單元RSU的路段無法進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，而現(xiàn)實中大量高風(fēng)險路段都未安裝路側(cè)單元RSU；

4)對于駕駛員拿駕照時間長但實際開車經(jīng)驗不足的情況不能有效判斷；

5)無法區(qū)別駕駛員所用車輛是否是常開車輛；

6)無法對目標(biāo)駕駛員以及周邊車輛駕駛員的行為進(jìn)行預(yù)判。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，現(xiàn)有的駕駛風(fēng)險預(yù)警技術(shù)還不能準(zhǔn)確預(yù)測駕駛風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種基于大數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)險評估方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)不能準(zhǔn)確預(yù)測駕駛風(fēng)險的缺陷。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種基于大數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)險評估方法，包括：

步驟A：累積預(yù)設(shè)數(shù)量的車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)，所述駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)包括若干風(fēng)險評估因子，所述若干風(fēng)險評估因子包括：

車輛的車況數(shù)據(jù)、車輛駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)、車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)、車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)、車輛的出險數(shù)據(jù)；

步驟B：對采集的所有車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系；

步驟C：根據(jù)各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系生成駕駛風(fēng)險評估模型；

步驟D：實時采集目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)輸入所述駕駛風(fēng)險評估模型；

步驟E：利用所述駕駛風(fēng)險評估模型對所述目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，得出目標(biāo)車輛實時的駕駛風(fēng)險數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟B包括：

步驟B1：對采集的各車輛在所述預(yù)設(shè)時長的車況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出車況與駕駛風(fēng)險的關(guān)系；

步驟B2：對采集的各車輛駕駛員在所述預(yù)設(shè)時長的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出駕駛行為與駕駛風(fēng)險的關(guān)系；

步驟B3：根據(jù)采集的各車輛駕駛員在所述預(yù)設(shè)時長的駕駛行為數(shù)據(jù)、各車輛駕駛員的駕駛證獲得時長和各車輛駕駛員的駕駛證對應(yīng)的出險記錄評估各車輛駕駛員的駕駛經(jīng)驗數(shù)據(jù)，并對各車輛駕駛員的駕駛經(jīng)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出駕駛經(jīng)驗與駕駛風(fēng)險的關(guān)系；

步驟B4：對采集的在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出天氣狀況數(shù)據(jù)與駕駛風(fēng)險的關(guān)系；

步驟B5：對采集的在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出路況數(shù)據(jù)與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。

進(jìn)一步地，車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)的采集方法包括：

對車輛進(jìn)行定位；

根據(jù)對所述車輛的定位從含有路況信息的地圖中提取所述車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)的采集方法包括：

根據(jù)從氣象部門獲取的所述車輛所處地點的天氣信息和正在所述地點行駛的各車輛對與所述天氣信息相關(guān)的功能的使用情況判斷所述車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟B還包括：

對采集的在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)和各車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出天氣狀況對道路的路況的影響關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述若干風(fēng)險評估因子還包括各車輛及其周圍車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述步驟B還包括：

對采集的在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛及其周圍車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出各車輛的行駛狀態(tài)與其周圍車輛的行駛狀態(tài)間的相互影響關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述步驟B還包括：

對采集的在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)以及各車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出車輛所處地點的天氣狀況對車輛行駛狀態(tài)的影響關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述步驟B還包括：

對采集的在所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)以及各車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出車輛所處道路的路況對車輛行駛狀態(tài)的影響關(guān)系。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的基于大數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)險評估方法通過長期積累足夠數(shù)量車輛的包括車輛的車況數(shù)據(jù)、車輛駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)、車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)、車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)、車輛的出險數(shù)據(jù)等風(fēng)險評估因子在內(nèi)的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)，并對各風(fēng)險評估因子進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系，最后根據(jù)各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系生成駕駛風(fēng)險評估模型。最后利用駕駛風(fēng)險評估模型對目標(biāo)車輛的實時駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)進(jìn)行風(fēng)險評估，得到目標(biāo)車輛實時的駕駛風(fēng)險。由于本發(fā)明技術(shù)方案考慮到駕駛員駕駛行為、天氣等因素，相比現(xiàn)有技術(shù)能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測駕駛風(fēng)險。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實施例提供的基于大數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)險評估方法流程示意圖；

圖2：本發(fā)明實施例提供的基于大數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)險評估方法的原理示意圖；

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供的基于大數(shù)據(jù)的駕駛風(fēng)險評估方法，包括：

步驟A：累積預(yù)設(shè)數(shù)量的車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)，駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)包括若干風(fēng)險評估因子，若干風(fēng)險評估因子包括：

車輛的車況數(shù)據(jù)、車輛駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)、車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)、車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)、車輛的出險數(shù)據(jù)。

步驟B：對采集的所有車輛在預(yù)設(shè)時長內(nèi)的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。

步驟C：根據(jù)各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系生成駕駛風(fēng)險評估模型。

步驟D：實時采集目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)輸入駕駛風(fēng)險評估模型。

步驟E：利用駕駛風(fēng)險評估模型對目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，得出目標(biāo)車輛實時的駕駛風(fēng)險數(shù)據(jù)。

在建模過程中需要累計足夠數(shù)量的車輛在足夠時長內(nèi)的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，從而得出不同的風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系，最后根據(jù)各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系生成駕駛風(fēng)險評估模型。可在足夠數(shù)量的車輛上安裝車載設(shè)備，通過車載設(shè)備采集各車輛的車況數(shù)據(jù)、車輛駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)等。還可通過車載設(shè)備或其他設(shè)備累積在預(yù)設(shè)時長內(nèi)車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)、車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)、車輛的出險數(shù)據(jù)等。如圖2所示，所有這些獲取到的風(fēng)險評估因子均通過互聯(lián)網(wǎng)上傳到大數(shù)據(jù)云平臺。同時大數(shù)據(jù)云平臺還可接收含有路況信息的地圖和各道路的交通規(guī)則數(shù)據(jù)等。大數(shù)據(jù)云平臺通過累積的各種數(shù)據(jù)并結(jié)合地圖、交通規(guī)則等數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系，最后根據(jù)各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系生成駕駛風(fēng)險評估模型。

在上述步驟中，步驟B包括：

步驟B1：對采集的各車輛在預(yù)設(shè)時長的車況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出車況與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。車況數(shù)據(jù)具體可包括車輛的品牌、車型、狀況等。通過大數(shù)據(jù)分析得出正常情況下，不同品牌、車型的車輛車況數(shù)據(jù)與駕駛風(fēng)險的關(guān)系系數(shù)。

步驟B2：對采集的各車輛駕駛員在預(yù)設(shè)時長的駕駛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出駕駛行為與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。駕駛行為具體包括但不限于急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、急變道、疲勞駕駛、燈光使用、跟車距離、違章、發(fā)生碰撞等行為，通過長期積累駕駛員的駕駛行為并對其進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，可得出駕駛行為與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。

步驟B3：根據(jù)采集的各車輛駕駛員在預(yù)設(shè)時長的駕駛行為數(shù)據(jù)、各車輛駕駛員的駕駛證獲得時長和各車輛駕駛員的駕駛證對應(yīng)的出險記錄評估各車輛駕駛員的駕駛經(jīng)驗數(shù)據(jù)，并對各車輛駕駛員的駕駛經(jīng)驗數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出駕駛經(jīng)驗與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。通過長期積累駕駛員的駕駛行為、駕駛員駕駛證的獲得時長以及駕駛員駕駛證對應(yīng)的出險記錄可評估駕駛員的駕駛經(jīng)驗，然后根據(jù)對駕駛員駕駛經(jīng)驗的大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析可得到駕駛經(jīng)驗與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。

步驟B4：對采集的在預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出天氣狀況數(shù)據(jù)與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。對天氣狀況數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析主要為對天氣狀況對駕駛行為的影響以及由此引發(fā)的風(fēng)險因素出現(xiàn)比例的變化的分析。

步驟B5：對采集的在預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)風(fēng)險分析，得出路況數(shù)據(jù)與駕駛風(fēng)險的關(guān)系。對路況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析主要為對路況對駕駛行為的影響以及由此引發(fā)的風(fēng)險因素出現(xiàn)比例的變化的分析。

在步驟B4中，車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)的采集方法包括：

根據(jù)從氣象部門獲取的車輛所處地點的天氣信息和正在地點行駛的各車輛對與天氣信息相關(guān)的功能的使用情況判斷車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)。

在步驟B5中，車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)的采集方法包括：

1、對車輛進(jìn)行定位。具體可通過安裝在車輛上的車載設(shè)備對車輛進(jìn)行衛(wèi)星定位或基站定位或基于衛(wèi)星與基站的聯(lián)合定位等。

2、根據(jù)對車輛的定位從含有路況信息的地圖中提取車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)。地圖中實時更新各道路的路況數(shù)據(jù)，一旦對車輛完成定位，即可通過地圖提取到車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)。可從交通部門實時接收車輛所處道路的當(dāng)前路況信息，并結(jié)合正在該道路行駛的車輛所表現(xiàn)出的行駛特征判斷該道路的路況。

步驟B還可包括：

對采集的在預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)和各車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出天氣狀況對道路的路況的影響關(guān)系。

若干風(fēng)險評估因子還可包括各車輛及其周圍車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。本文中的周圍車輛是指以目標(biāo)車輛為中心，周邊及其行進(jìn)道路前后設(shè)定范圍內(nèi)的車輛以及即將進(jìn)入上述范圍內(nèi)的車輛。此時，步驟B還可包括：

對采集的在預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛及其周圍車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出各車輛的行駛狀態(tài)與其周圍車輛的行駛狀態(tài)間的相互影響關(guān)系。這種相互影響關(guān)系主要包括：

目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)對周圍車輛產(chǎn)生的影響；

周圍車輛的行駛狀態(tài)對目標(biāo)車輛產(chǎn)生的影響；

目標(biāo)車輛受到周圍車輛影響后可能出現(xiàn)的行駛狀態(tài)變化；

周圍車輛受到其他車輛影響后可能出現(xiàn)的行駛狀態(tài)變化。

步驟B還可包括：

對采集的在預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)以及各車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出車輛所處地點的天氣狀況對車輛行駛狀態(tài)的影響關(guān)系。車輛所處地點的天氣狀況是指以目標(biāo)車輛為中心，周邊及其行進(jìn)道路前后設(shè)定范圍區(qū)域內(nèi)的天氣，以及預(yù)測目標(biāo)車輛即將進(jìn)入?yún)^(qū)域的天氣。天氣狀況對車輛行駛狀態(tài)的影響主要包括：

天氣狀況對目標(biāo)車輛駕駛行為特征及行駛狀態(tài)的影響；

天氣狀況對周圍車輛駕駛行為特征及行駛狀態(tài)的影響；

在不同天氣狀況下，受到周圍車輛影響后目標(biāo)車輛可能出現(xiàn)的行駛狀態(tài)變化；

在不同天氣狀況下，以周圍車輛為目標(biāo)車輛分析其受到其他車輛影響后可能出現(xiàn)的行駛狀態(tài)變化。

步驟B還可包括：

對采集的在預(yù)設(shè)時長內(nèi)各車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)以及各車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出車輛所處道路的路況對車輛行駛狀態(tài)的影響關(guān)系。車輛所處道路的路況是指以目標(biāo)車輛為中心，周邊及其行進(jìn)道路前后設(shè)定范圍區(qū)域內(nèi)的路況，以及預(yù)測目標(biāo)車輛即將進(jìn)入?yún)^(qū)域的路況。車輛所處道路的路況對車輛行駛狀態(tài)的影響主要包括：

路況對目標(biāo)車輛駕駛行為特征及行駛狀態(tài)的影響；

路況對周圍車輛駕駛行為特征及行駛狀態(tài)的影響；

在不同路況下，受到周圍車輛影響后可能出現(xiàn)的行駛狀態(tài)變化；

在不同路況下，以周圍車輛為目標(biāo)車輛分析其受到其他車輛影響后可能出現(xiàn)的行駛狀態(tài)變化。

同時還可增加對目標(biāo)車輛當(dāng)前駕駛員對目標(biāo)車輛的熟悉度的評估?？筛鶕?jù)目標(biāo)車輛車載設(shè)備收集的行駛數(shù)據(jù)，并通過大數(shù)據(jù)分析出該目標(biāo)車輛當(dāng)前駕駛員的駕駛行為特征，判斷目標(biāo)車輛當(dāng)前駕駛員的駕駛行為特征是否符合該目標(biāo)車輛的實際駕駛行為特征，并根據(jù)手機定位判斷目標(biāo)車輛的日常駕駛員使用的手機是否在目標(biāo)車輛上，從而綜合分析判斷出目標(biāo)車輛當(dāng)前駕駛員是否為目標(biāo)車輛的日常駕駛員，然后比對目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛員與日常駕駛員的駕駛行為特征，得出當(dāng)前駕駛員對目標(biāo)車輛的熟悉度及該熟悉度對應(yīng)的風(fēng)險值。

根據(jù)上述方法得出各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系后，再根據(jù)各風(fēng)險評估因子與駕駛風(fēng)險的關(guān)系得出駕駛風(fēng)險評估模型。利用駕駛風(fēng)險評估模型可以對實時采集的目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)進(jìn)行評估，得出該目標(biāo)車輛實時的駕駛風(fēng)險數(shù)據(jù)。然后可以直接輸出駕駛風(fēng)險數(shù)據(jù)以提醒駕駛員當(dāng)前的駕駛風(fēng)險高低，或者根據(jù)目標(biāo)車輛實時的駕駛風(fēng)險數(shù)據(jù)輸出與當(dāng)前駕駛風(fēng)險數(shù)據(jù)對應(yīng)的提示信息，以提醒駕駛員當(dāng)前的駕駛風(fēng)險高低。

實時采集的目標(biāo)車輛的駕駛風(fēng)險評估數(shù)據(jù)包括目標(biāo)車輛的車況數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛的出險數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛及其周圍車輛的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。同時還要對目標(biāo)車輛駕駛員駕駛經(jīng)驗進(jìn)行評估。對目標(biāo)車輛的車況數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛所處地點的天氣狀況數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)的風(fēng)險評估是基于實時得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行評估的，對目標(biāo)車輛駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛駕駛員駕駛經(jīng)驗的風(fēng)險評估是基于不斷積累的目標(biāo)車輛駕駛員的駕駛行為數(shù)據(jù)、駕駛員駕駛證獲得時長、出險記錄等進(jìn)行的實時動態(tài)評估，駕駛時間越長評估越準(zhǔn)確。

最后應(yīng)說明的是：上述各實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。