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一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):41957066發(fā)布日期:2025-05-20 16:51閱讀:2來源:國知局
一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)與流程

本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理,尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、三維網(wǎng)格是指由一些三維空間內(nèi)的頂點(diǎn)以及用于連接這些頂點(diǎn)的邊所組成的三維立體結(jié)構(gòu),以使三維網(wǎng)格用于較細(xì)粒度地表示一個(gè)對(duì)象,比如,臉部、物體、建筑物等。

2、在一些應(yīng)用場景下,可以針對(duì)用戶提供的圖像進(jìn)行三維重建處理,得到該圖像對(duì)應(yīng)的三維網(wǎng)格,以使該三維網(wǎng)格能夠在三維空間中較好地表示出由該圖像所描述的對(duì)象。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),能夠較好地確定出一個(gè)三維網(wǎng)格的網(wǎng)格性能(比如,規(guī)范性等)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供的技術(shù)方案如下:

3、本技術(shù)提供一種數(shù)據(jù)處理方法,所述方法包括:

4、獲取待處理三維網(wǎng)格和參考三維網(wǎng)格;

5、在預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)繪制所述待處理三維網(wǎng)格的第一平面表征圖像以及所述參考三維網(wǎng)格的第二平面表征圖像;所述第一平面表征圖像用于表示所述待處理三維網(wǎng)格中頂點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)所呈現(xiàn)的狀態(tài);所述第二平面表征圖像用于表示所述參考三維網(wǎng)格中頂點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)所呈現(xiàn)的狀態(tài);所述預(yù)設(shè)二維平面空間包括至少一個(gè)錨點(diǎn)集;

6、確定各所述錨點(diǎn)集中錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)以及第二位置表征數(shù)據(jù);所述第一位置表征數(shù)據(jù)是依據(jù)所述錨點(diǎn)在所述第一平面表征圖像中對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域的區(qū)域描述信息所確定的;所述第二位置表征數(shù)據(jù)是依據(jù)所述錨點(diǎn)在所述第二平面表征圖像中對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域的區(qū)域描述信息所確定的;

7、依據(jù)所述第一位置表征數(shù)據(jù)與所述第二位置表征數(shù)據(jù)之間的差異表征數(shù)據(jù),確定所述待處理三維網(wǎng)格的網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)。

8、在一種可能的實(shí)施方式下,所述網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)的確定過程,包括:

9、對(duì)于任一錨點(diǎn)集,利用該錨點(diǎn)集構(gòu)建第一虛擬網(wǎng)格和第二虛擬網(wǎng)格,并依據(jù)所述第一虛擬網(wǎng)格與所述第二虛擬網(wǎng)格之間的網(wǎng)格差異表征數(shù)據(jù),確定該錨點(diǎn)集對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格性能評(píng)估結(jié)果;所述第一虛擬網(wǎng)格中頂點(diǎn)是依據(jù)該錨點(diǎn)集中第一錨點(diǎn)所確定的,所述第一平面表征圖像中存在與所述第一錨點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域,所述第一虛擬網(wǎng)格中頂點(diǎn)的第一描述信息是依據(jù)所述第一錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)所確定的;所述第二虛擬網(wǎng)格中頂點(diǎn)是依據(jù)該錨點(diǎn)集中第二錨點(diǎn)所確定的,所述第二平面表征圖像中存在與所述第二錨點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域,所述第二虛擬網(wǎng)格中頂點(diǎn)的第二描述信息是依據(jù)所述第二錨點(diǎn)的第二位置表征數(shù)據(jù)所確定的;所述網(wǎng)格差異表征數(shù)據(jù)是依據(jù)所述第一虛擬網(wǎng)格中頂點(diǎn)的第一描述信息以及所述第二虛擬網(wǎng)格中頂點(diǎn)的第二描述信息之間的差異表征數(shù)據(jù)所確定的;

10、依據(jù)所述至少一個(gè)錨點(diǎn)集對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格性能評(píng)估結(jié)果,確定所述待處理三維網(wǎng)格的網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)。

11、在一種可能的實(shí)施方式下,所述利用該錨點(diǎn)集構(gòu)建第一虛擬網(wǎng)格和第二虛擬網(wǎng)格,包括:

12、從該錨點(diǎn)集中確定各待使用錨點(diǎn)組;對(duì)于任一待使用錨點(diǎn)組,由該待使用錨點(diǎn)組中所有錨點(diǎn)所構(gòu)成的矩形滿足預(yù)設(shè)矩形條件;

13、對(duì)于任一待使用錨點(diǎn)組,若所述第一平面表征圖像中存在與該待使用錨點(diǎn)組中各錨點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域,則依據(jù)該待使用錨點(diǎn)組中所有錨點(diǎn)以及所有錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第一虛擬網(wǎng)格;若所述第一平面表征圖像中存在與該待使用錨點(diǎn)組中部分錨點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域,而且所述部分錨點(diǎn)的個(gè)數(shù)不低于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值,則依據(jù)所述部分錨點(diǎn)以及所述部分錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第一虛擬網(wǎng)格;

14、對(duì)于任一待使用錨點(diǎn)組,若所述第二平面表征圖像中存在與該待使用錨點(diǎn)組中各個(gè)錨點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域,則依據(jù)該待使用錨點(diǎn)組中所有錨點(diǎn)以及所有錨點(diǎn)的第二位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第二虛擬網(wǎng)格;若所述第二平面表征圖像中存在與該待使用錨點(diǎn)組中部分錨點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域,而且所述部分錨點(diǎn)的個(gè)數(shù)不低于預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值,則依據(jù)所述部分錨點(diǎn)以及所述部分錨點(diǎn)的第二位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第二虛擬網(wǎng)格。

15、在一種可能的實(shí)施方式下,該待使用錨點(diǎn)組包括四個(gè)錨點(diǎn);

16、所述依據(jù)該待使用錨點(diǎn)組中所有錨點(diǎn)以及所有錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第一虛擬網(wǎng)格,包括:

17、依據(jù)該待使用錨點(diǎn)組中的四個(gè)錨點(diǎn)以及所述四個(gè)錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù),構(gòu)建所述第一虛擬網(wǎng)格中的兩個(gè)三角面;

18、所述依據(jù)該待使用錨點(diǎn)組中所有錨點(diǎn)以及所有錨點(diǎn)的第二位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第二虛擬網(wǎng)格,包括:

19、依據(jù)該待使用錨點(diǎn)組中的四個(gè)錨點(diǎn)以及所述四個(gè)錨點(diǎn)的第二位置表征數(shù)據(jù),構(gòu)建所述第二虛擬網(wǎng)格中的兩個(gè)三角面。

20、在一種可能的實(shí)施方式下,所述部分錨點(diǎn)的個(gè)數(shù)為三;

21、所述依據(jù)所述部分錨點(diǎn)以及所述部分錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第一虛擬網(wǎng)格,包括:

22、依據(jù)所述部分錨點(diǎn)以及所述部分錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù),構(gòu)建所述第一虛擬網(wǎng)格中的一個(gè)三角面;

23、所述依據(jù)所述部分錨點(diǎn)以及所述部分錨點(diǎn)的第二位置表征數(shù)據(jù)構(gòu)建所述第二虛擬網(wǎng)格,包括:

24、依據(jù)所述部分錨點(diǎn)以及所述部分錨點(diǎn)的第二位置表征數(shù)據(jù),構(gòu)建所述第二虛擬網(wǎng)格中的一個(gè)三角面。

25、在一種可能的實(shí)施方式下,所述網(wǎng)格差異表征數(shù)據(jù)包括若干頂點(diǎn)的頂點(diǎn)差異表征數(shù)據(jù);對(duì)于任一頂點(diǎn),該頂點(diǎn)的頂點(diǎn)差異表征數(shù)據(jù)是依據(jù)該頂點(diǎn)的第一描述信息以及該頂點(diǎn)的第二描述信息之間的差異表征數(shù)據(jù)所確定的;

26、所述網(wǎng)格性能評(píng)估結(jié)果是依據(jù)所述若干頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拉普拉斯損失所確定的,對(duì)于任一頂點(diǎn),該頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的拉普拉斯損失是依據(jù)該頂點(diǎn)的頂點(diǎn)差異表征數(shù)據(jù)、該頂點(diǎn)的相鄰頂點(diǎn)的頂點(diǎn)差異表征數(shù)據(jù)、由該頂點(diǎn)與該頂點(diǎn)的相鄰頂點(diǎn)所構(gòu)成的邊對(duì)應(yīng)的兩個(gè)對(duì)角所確定的。

27、在一種可能的實(shí)施方式下,所述至少一個(gè)錨點(diǎn)集包括依次排列的、行間等距且列間等距的n個(gè)錨點(diǎn)集,n為正整數(shù);

28、第n個(gè)錨點(diǎn)集的獲取過程,包括:

29、按照預(yù)設(shè)采樣參數(shù)以及所述第n個(gè)錨點(diǎn)集對(duì)應(yīng)的排列序號(hào),確定所述第n個(gè)錨點(diǎn)集在所述預(yù)設(shè)二維平面空間中對(duì)應(yīng)的起始采樣位置;所述預(yù)設(shè)采樣參數(shù)包括行間距、列間距以及錨點(diǎn)集的個(gè)數(shù);n為正整數(shù),n≤n;

30、依據(jù)所述起始采樣位置以及所述預(yù)設(shè)采樣參數(shù),確定所述第n個(gè)錨點(diǎn)集對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)非起始采樣位置;

31、將所述預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)處于所述起始采樣位置的錨點(diǎn)以及處于各所述非起始采樣位置的錨點(diǎn)進(jìn)行集合,得到所述第n個(gè)錨點(diǎn)集。

32、在一種可能的實(shí)施方式下,所述頂點(diǎn)包圍區(qū)域?yàn)槿敲妫?/p>

33、所述區(qū)域描述信息包括所述三角面的標(biāo)識(shí)以及所述三角面中各個(gè)頂點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)二維平面空間中所處的平面位置中的至少一項(xiàng)。

34、在一種可能的實(shí)施方式下,所述待處理三維網(wǎng)格是利用三維重建模型所構(gòu)建的;

35、所述確定所述待處理三維網(wǎng)格的網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)之后,所述方法還包括:

36、依據(jù)所述網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù),更新所述三維重建模型。

37、本技術(shù)提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置,包括:

38、網(wǎng)格獲取單元,用于獲取待處理三維網(wǎng)格和參考三維網(wǎng)格;

39、圖像繪制單元,用于在預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)繪制所述待處理三維網(wǎng)格的第一平面表征圖像以及所述參考三維網(wǎng)格的第二平面表征圖像;所述第一平面表征圖像用于表示所述待處理三維網(wǎng)格中頂點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)所呈現(xiàn)的狀態(tài);所述第二平面表征圖像用于表示所述參考三維網(wǎng)格中頂點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)所呈現(xiàn)的狀態(tài);所述預(yù)設(shè)二維平面空間包括至少一個(gè)錨點(diǎn)集;

40、第一確定單元,用于確定各所述錨點(diǎn)集中錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)以及第二位置表征數(shù)據(jù);所述第一位置表征數(shù)據(jù)是依據(jù)所述錨點(diǎn)在所述第一平面表征圖像中對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域的區(qū)域描述信息所確定的;所述第二位置表征數(shù)據(jù)是依據(jù)所述錨點(diǎn)在所述第二平面表征圖像中對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域的區(qū)域描述信息所確定的;

41、第二確定單元,用于依據(jù)所述第一位置表征數(shù)據(jù)與所述第二位置表征數(shù)據(jù)之間的差異表征數(shù)據(jù),確定所述待處理三維網(wǎng)格的網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)。

42、本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備,所述設(shè)備包括:處理器和存儲(chǔ)器;

43、所述存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)指令或計(jì)算機(jī)程序;

44、所述處理器,用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述指令或計(jì)算機(jī)程序,以使得所述電子設(shè)備執(zhí)行本技術(shù)提供的數(shù)據(jù)處理方法。

45、本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令或計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述指令或計(jì)算機(jī)程序在設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得所述設(shè)備執(zhí)行本技術(shù)提供的數(shù)據(jù)處理方法。

46、本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括承載在非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行本技術(shù)提供的數(shù)據(jù)處理方法的程序代碼。

47、與相關(guān)技術(shù)相比,本技術(shù)至少具有以下優(yōu)點(diǎn):

48、本技術(shù)提供的技術(shù)方案中,在獲取到待處理三維網(wǎng)格(比如,重建的三維網(wǎng)格)和參考三維網(wǎng)格(比如,預(yù)先設(shè)定的規(guī)范化的三維網(wǎng)格模板)之后,在預(yù)設(shè)二維平面空間(比如,平面空白圖像)內(nèi)繪制該待處理三維網(wǎng)格的第一平面表征圖像以及該參考三維網(wǎng)格的第二平面表征圖像,以使該第一平面表征圖像用于表示該待處理三維網(wǎng)格中頂點(diǎn)在該預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)所呈現(xiàn)的狀態(tài)(比如,頂點(diǎn)的位置分布狀態(tài)、以及不同頂點(diǎn)之間的連接狀態(tài)等),并使得該第二平面表征圖像用于表示該參考三維網(wǎng)格中頂點(diǎn)在該預(yù)設(shè)二維平面空間內(nèi)所呈現(xiàn)的狀態(tài),以便當(dāng)該預(yù)設(shè)二維平面空間包括至少一個(gè)錨點(diǎn)集時(shí),確定各該錨點(diǎn)集中錨點(diǎn)的第一位置表征數(shù)據(jù)以及第二位置表征數(shù)據(jù),其中,該第一位置表征數(shù)據(jù)是依據(jù)該錨點(diǎn)在該第一平面表征圖像中對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域的區(qū)域描述信息所確定的,以使該第一位置表征數(shù)據(jù)能夠在一定程度上表示出該待處理三維網(wǎng)格在該錨點(diǎn)上所呈現(xiàn)的狀態(tài);該第二位置表征數(shù)據(jù)是依據(jù)該錨點(diǎn)在該第二平面表征圖像中對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)包圍區(qū)域的區(qū)域描述信息所確定的,以使該第二位置表征數(shù)據(jù)能夠在一定程度上表示出該參考三維網(wǎng)格在該錨點(diǎn)上所呈現(xiàn)的狀態(tài);然后,依據(jù)該第一位置表征數(shù)據(jù)與該第二位置表征數(shù)據(jù)之間的差異表征數(shù)據(jù),確定該待處理三維網(wǎng)格的網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)。其中,因該差異表征數(shù)據(jù)能夠表示出該待處理三維網(wǎng)格與該參考三維網(wǎng)格之間的差異性,以使基于該差異表征數(shù)據(jù)所確定的網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)能夠表示出該待處理三維網(wǎng)格相對(duì)于該參考三維網(wǎng)格所呈現(xiàn)的網(wǎng)格性能,從而使得該網(wǎng)格性能表征數(shù)據(jù)能夠表示出該待處理三維網(wǎng)格在一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)格性能評(píng)估維度(比如,規(guī)范性等維度)下所呈現(xiàn)的網(wǎng)格性能量化結(jié)果,如此能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)一個(gè)三維網(wǎng)格在這些網(wǎng)格性能評(píng)估維度下進(jìn)行量化評(píng)估處理的目的,從而能夠有效地避免因無法針對(duì)某個(gè)網(wǎng)格性能評(píng)估維度(比如,規(guī)范性等維度)進(jìn)行量化處理或者針對(duì)某個(gè)網(wǎng)格性能評(píng)估維度(比如,精確性等維度)的量化方案不好而導(dǎo)致的缺陷(比如,網(wǎng)格性能評(píng)估效果不佳等),進(jìn)而有利于提高網(wǎng)格性能評(píng)估效果。

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