本發(fā)明涉及圖像處理，尤其涉及一種柜門檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著人們生活水平的提高，網(wǎng)購已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?。快遞和外賣等作為網(wǎng)購的重要組成部分，也在日常生活中起到越來越重要的角色。為了方便人們存取快遞，快遞柜或外賣柜也應(yīng)運(yùn)而生。在日常生活中，經(jīng)常會有人在取走快遞或外賣后忘記關(guān)柜門。

2、近年來隨著機(jī)器視覺的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)提出通過在底圖庫中存儲快遞柜門的模板圖像，與實時視頻中的快遞柜門進(jìn)行特征比較來檢測是否關(guān)閉了柜門的技術(shù)方案，但該方案需要消耗圖像采集設(shè)備的存儲資源。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種柜門檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行柜門檢測時需要消耗圖像采集設(shè)備的存儲資源的缺陷，實現(xiàn)了在進(jìn)行柜門檢測時節(jié)約圖像采集設(shè)備的存儲資源的目的。

2、本發(fā)明提供一種柜門檢測方法，包括：

3、在檢測到目標(biāo)對象的情況下，獲取至少兩幀檢測圖像，各所述檢測圖像中包括多個柜門；

4、確定所述目標(biāo)對象在各所述檢測圖像中所處的第一區(qū)域；

5、基于各所述檢測圖像中除所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域的像素信息，確定所述多個柜門中是否存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門；

6、在確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門的情況下，輸出提示信息，所述提示信息用于提醒所述目標(biāo)對象關(guān)閉所述目標(biāo)柜門。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種柜門檢測方法，所述基于各所述檢測圖像中除所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域的像素信息，確定所述多個柜門中是否存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門，包括：

8、將相鄰兩幀檢測圖像中第二區(qū)域的像素信息進(jìn)行比對，在確定存在差異像素數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的兩幀檢測圖像的情況下，確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的所述目標(biāo)柜門。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種柜門檢測方法，所述將相鄰兩幀檢測圖像中第二區(qū)域的像素信息進(jìn)行比對，包括：

10、將所述相鄰兩幀檢測圖像中各檢測圖像的第二區(qū)域的公共區(qū)域確定為第三區(qū)域；

11、將所述相鄰兩幀檢測圖像中所述第三區(qū)域的像素信息進(jìn)行比對。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種柜門檢測方法，所述在確定存在差異像素數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的兩幀檢測圖像的情況下，確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的所述目標(biāo)柜門，包括：

13、在確定存在差異像素數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的兩幀檢測圖像的情況下，將所述兩幀檢測圖像中的后一幀檢測圖像中第二區(qū)域的像素信息分別與目標(biāo)檢測圖像之前的各第一檢測圖像中第二區(qū)域的像素信息進(jìn)行比對；所述目標(biāo)檢測圖像為所述兩幀檢測圖像中的前一幀檢測圖像；

14、在確定所述后一幀檢測圖像與各所述第一檢測圖像之間的差異像素數(shù)量均大于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的所述目標(biāo)柜門。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種柜門檢測方法，所述方法還包括：

16、確定所述兩幀檢測圖像中的后一幀檢測圖像中差異像素所在的第四區(qū)域；

17、將所述后一幀檢測圖像的所述第二區(qū)域中除所述第四區(qū)域之外的第五區(qū)域中的像素信息和所述第四區(qū)域中的像素信息進(jìn)行比對；

18、在確定所述第五區(qū)域與所述第四區(qū)域之間的差異像素數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下，確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的所述目標(biāo)柜門。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的一種柜門檢測方法，所述在確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門的情況下，輸出提示信息，包括：

20、在確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門、且重新獲取到的第二檢測圖像中存在所述目標(biāo)對象的情況下，輸出提示信息。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的一種柜門檢測方法，所述方法還包括：

22、在基于重新獲取到的第二檢測圖像確定所述目標(biāo)柜門持續(xù)處于未關(guān)閉狀態(tài)、且所述第二檢測圖像中未存在所述目標(biāo)對象的情況下，在預(yù)設(shè)時長后停止輸出所述提示信息。

23、本發(fā)明還提供一種柜門檢測裝置，包括：

24、獲取模塊，用于在檢測到目標(biāo)對象的情況下，獲取至少兩幀檢測圖像，各所述檢測圖像中包括多個柜門；

25、確定模塊，用于確定所述目標(biāo)對象在各所述檢測圖像中所處的第一區(qū)域；

26、所述確定模塊，還用于基于各所述檢測圖像中除所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域的像素信息，確定所述多個柜門中是否存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門；

27、輸出模塊，用于在確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門的情況下，輸出提示信息，所述提示信息用于提醒所述目標(biāo)對象關(guān)閉所述目標(biāo)柜門。

28、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述柜門檢測方法。

29、本發(fā)明還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述柜門檢測方法。

30、本發(fā)明還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述柜門檢測方法。

31、本發(fā)明提供的柜門檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，通過在檢測到目標(biāo)對象的情況下，獲取至少兩幀檢測圖像，各檢測圖像中包括多個柜門，確定目標(biāo)對象在各檢測圖像中所處的第一區(qū)域，基于各檢測圖像中除第一區(qū)域之外的第二區(qū)域的像素信息，確定多個柜門中是否存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門，在確定多個柜門中存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門的情況下，輸出提示信息，以提醒目標(biāo)對象關(guān)閉目標(biāo)柜門。由于在對柜門的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行檢測時，僅依賴圖像采集設(shè)備采集的檢測圖像，并基于該檢測圖像中第二區(qū)域的像素信息即可確定出是否存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門，避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要在每個柜門處均設(shè)置傳感器的現(xiàn)象，因此，不但降低了柜門檢測時所依賴的硬件的復(fù)雜度，而且降低了硬件成本。而且無需在圖像采集設(shè)備中預(yù)先存儲快遞柜門的模板圖像，因此，可以節(jié)約圖像采集設(shè)備的存儲資源。

技術(shù)特征：

1.一種柜門檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柜門檢測方法，其特征在于，所述基于各所述檢測圖像中除所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域的像素信息，確定所述多個柜門中是否存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柜門檢測方法，其特征在于，所述將相鄰兩幀檢測圖像中第二區(qū)域的像素信息進(jìn)行比對，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柜門檢測方法，其特征在于，所述在確定存在差異像素數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)數(shù)量的兩幀檢測圖像的情況下，確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的所述目標(biāo)柜門，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的柜門檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項所述的柜門檢測方法，其特征在于，所述在確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門的情況下，輸出提示信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柜門檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種柜門檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述柜門檢測方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述柜門檢測方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種柜門檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：在檢測到目標(biāo)對象的情況下，獲取至少兩幀檢測圖像，各所述檢測圖像中包括多個柜門；確定所述目標(biāo)對象在各所述檢測圖像中所處的第一區(qū)域；基于各所述檢測圖像中除所述第一區(qū)域之外的第二區(qū)域的像素信息，確定所述多個柜門中是否存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門；在確定所述多個柜門中存在未關(guān)閉的目標(biāo)柜門的情況下，輸出提示信息，所述提示信息用于提醒所述目標(biāo)對象關(guān)閉所述目標(biāo)柜門。該方法可以在進(jìn)行柜門檢測時節(jié)約圖像采集設(shè)備的存儲資源。

技術(shù)研發(fā)人員：張正輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江宇視科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19