本申請涉及圖像處理，尤其涉及一種相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、為了滿足圖像測評需求，需要獲取大量的高質(zhì)量圖像。在獲取高質(zhì)量圖像時(shí)，通常需要調(diào)整相機(jī)姿態(tài)，以使相機(jī)與測試圖卡對準(zhǔn)，并在對準(zhǔn)的情況下進(jìn)行拍攝。

2、其中，相機(jī)與測試圖卡對準(zhǔn)需要滿足：相機(jī)的成像平面與測試圖卡的平面平行，且相機(jī)的光軸中心也要與測試圖卡的中心重合。

3、目前，主要是通過人工手動(dòng)的方式，調(diào)整相機(jī)姿態(tài)以使相機(jī)與測試圖卡對準(zhǔn)。但是，采用人工手動(dòng)的方式，使得相機(jī)與測試圖卡對準(zhǔn)耗時(shí)較長，從而導(dǎo)致相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法和裝置，可以有效提高相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)效率。

2、本申請?zhí)峁┮环N相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法，該相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法，可以包括：

3、獲取相機(jī)對第一測試圖卡拍攝得到的第一圖像，所述第一測試圖卡中包括多個(gè)標(biāo)定圖形；

4、基于所述第一圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制所述相機(jī)的成像平面與所述第一測試圖卡的平面平行；

5、獲取所述相機(jī)對第二測試圖卡拍攝得到的第二圖像，所述第二測試圖卡中包括所述多個(gè)標(biāo)定圖形；

6、基于所述第二圖像的中心像素點(diǎn)的位置，和所述第二圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制所述相機(jī)的光軸中心與所述第二測試圖卡的中心重合；

7、其中，所述相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)包括所述相機(jī)的成像平面與所述第一測試圖卡的平面平行，且所述相機(jī)的光軸中心與所述第二測試圖卡的中心重合。

8、本申請實(shí)施例還提供一種相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)裝置，該相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)裝置可以包括：

9、第一獲取單元，用于獲取相機(jī)對第一測試圖卡拍攝得到的第一圖像，所述第一測試圖卡中包括多個(gè)標(biāo)定圖形；

10、第一控制單元，用于基于所述第一圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制所述相機(jī)的成像平面與所述第一測試圖卡的平面平行；

11、第二獲取單元，用于獲取所述相機(jī)對第二測試圖卡拍攝得到的第二圖像，所述第二測試圖卡中包括所述多個(gè)標(biāo)定圖形；

12、第二控制單元，用于基于所述第二圖像的中心像素點(diǎn)的位置，和所述第二圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制所述相機(jī)的光軸中心與所述第二測試圖卡的中心重合；

13、其中，所述相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)包括所述相機(jī)的成像平面與所述第一測試圖卡的平面平行，且所述相機(jī)的光軸中心與所述第二測試圖卡的中心重合。

14、本申請還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法。

15、本申請還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法。

16、本申請還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法。

17、本申請?zhí)峁┑南鄼C(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法和裝置，在控制相機(jī)與測試圖卡對準(zhǔn)時(shí)，可以獲取相機(jī)對第一測試圖卡拍攝得到的第一圖像，第一測試圖卡中包括多個(gè)標(biāo)定圖形；基于第一圖像中多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制相機(jī)的成像平面與第一測試圖卡的平面平行；獲取相機(jī)對第二測試圖卡拍攝得到的第二圖像，第二測試圖卡中包括多個(gè)標(biāo)定圖形；基于第二圖像的中心像素點(diǎn)的位置，和第二圖像中多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制相機(jī)的光軸中心與第二測試圖卡的中心重合；其中，相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)包括相機(jī)的成像平面與第一測試圖卡的平面平行，且相機(jī)的光軸中心與第二測試圖卡的中心重合。這樣基于第一圖像中多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制相機(jī)的成像平面與第一測試圖卡的平面平行，并基于第二圖像的中心像素點(diǎn)的位置，和第二圖像中多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制相機(jī)的光軸中心與第二測試圖卡的中心重合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制相機(jī)與測試圖卡對準(zhǔn)，從而有效提高了相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制所述相機(jī)的成像平面與所述第一測試圖卡的平面平行，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述多個(gè)標(biāo)定圖形的數(shù)量為三個(gè)，所述基于所述第一圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，確定所述相機(jī)在相機(jī)坐標(biāo)系下的傾斜角，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于三個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，從三個(gè)標(biāo)定圖形中確定第一標(biāo)定圖形、第二標(biāo)定圖形和第三標(biāo)定圖形，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述基于所述第二圖像的中心像素點(diǎn)的位置，和所述第二圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制所述相機(jī)的光軸中心與所述第二測試圖卡的中心重合，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法，其特征在于，所述基于所述第二圖像中所述多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，確定所述第二測試圖卡的中心像素點(diǎn)的位置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述相機(jī)為單目相機(jī)的情況下，所述方法還包括：

8.一種相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)方法和裝置，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取相機(jī)對第一測試圖卡拍攝得到的第一圖像，第一測試圖卡中包括多個(gè)標(biāo)定圖形；基于第一圖像中多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制相機(jī)的成像平面與第一測試圖卡的平面平行；獲取相機(jī)對第二測試圖卡拍攝得到的第二圖像，第二測試圖卡中包括多個(gè)標(biāo)定圖形；基于第二圖像的中心像素點(diǎn)的位置，和第二圖像中多個(gè)標(biāo)定圖形各自的位置，控制相機(jī)的光軸中心與第二測試圖卡的中心重合；其中，相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)包括相機(jī)的成像平面與第一測試圖卡的平面平行，且相機(jī)的光軸中心與第二測試圖卡的中心重合，這樣可以有效提高相機(jī)與測試圖卡的對準(zhǔn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曹乾,謝津,王勤,王巖,張昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江宇視科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19