本申請實施例涉及圖像處理。

背景技術(shù)：

1、單應(yīng)性(homography)可以表示從一個平面到另一個平面的投影映射。例如，可以在相機對預(yù)定空間拍攝的圖像與該預(yù)定空間的布局圖(layout)之間建立單應(yīng)性，通過這種單應(yīng)性，可以將圖像中的任意點投影到布局圖上。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常由人工標(biāo)注的方式在相機拍攝的圖像中標(biāo)注多個點，并在對應(yīng)的布局圖上找到該標(biāo)注的多個點各自對應(yīng)的點，然后計算單應(yīng)性矩陣(homographymatrix)，以獲得單應(yīng)性。

3、應(yīng)該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本申請的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述，不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術(shù)部分進行了闡述而認為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述獲得單應(yīng)性的方法中，需要對圖像中的點進行人工標(biāo)注，并尋找布局圖上的對應(yīng)點，因此，工作量較大，并且，容易出現(xiàn)標(biāo)注不準(zhǔn)確或者對應(yīng)點尋找不準(zhǔn)確的問題。

2、針對上述技術(shù)問題的至少之一，本申請實施例提供一種獲得單應(yīng)性的裝置和方法以及電子設(shè)備，在該方法中，基于圖像的消失點確定線段，進而設(shè)定圖像中的矩形，并將矩形的各頂點投影到布局圖中對應(yīng)的點，從而計算單應(yīng)性，由此，能夠提高單應(yīng)性的計算準(zhǔn)確性，并降低工作量。

3、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供一種獲得單應(yīng)性(homography)的裝置，所述裝置包括：

4、分割裝置，其對相機拍攝的圖像進行分割；

5、提取裝置，其判斷所述圖像中的消失點以及獲得不同消失點對應(yīng)的線段，根據(jù)對所述圖像的分割結(jié)果保留分布在預(yù)定對象上的線段，根據(jù)分布在所述預(yù)定對象上的線段提取所述圖像中的矩形；

6、投影裝置，其將所述矩形的頂點投影到布局圖中對應(yīng)的點上；以及

7、計算裝置，其根據(jù)所述矩形的頂點的坐標(biāo)與所述布局圖中對應(yīng)的點的坐標(biāo)，計算單應(yīng)性。

8、根據(jù)本申請實施例的另一個方面，提供一種獲得單應(yīng)性(homography)的方法，所述方法包括：

9、對相機拍攝的圖像進行分割；

10、判斷所述圖像中的消失點以及獲得不同消失點對應(yīng)的線段，根據(jù)對所述圖像的分割結(jié)果保留分布在預(yù)定對象上的線段，根據(jù)分布在所述預(yù)定對象上的線段提取所述圖像中的矩形；

11、將所述矩形的頂點投影到布局圖中對應(yīng)的點上；以及

12、根據(jù)所述矩形的頂點的坐標(biāo)與所述布局圖中對應(yīng)的點的坐標(biāo)，計算單應(yīng)性。

13、根據(jù)本申請實施例的另一個方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器被配置為執(zhí)行所述計算機程序而實現(xiàn)如前所述的獲得單應(yīng)性的方法。

14、本申請實施例的有益效果之一在于：基于圖像的消失點確定線段，進而設(shè)定圖像中的矩形，并將矩形的各頂點投影到布局圖中對應(yīng)的點，從而計算單應(yīng)性，由此，能夠提高單應(yīng)性的計算準(zhǔn)確性，并降低工作量。

15、參照后文的說明和附圖，詳細公開了本申請實施例的特定實施方式，指明了本申請實施例的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請的實施方式包括許多改變、修改和等同。

技術(shù)特征：

1.一種獲得單應(yīng)性(homography)的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，將所述矩形的頂點投影到布局圖中對應(yīng)的點上，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，

7.一種電子設(shè)備，包括權(quán)利要求1至6中任意一項所述的獲得單應(yīng)性的裝置。

8.一種獲得單應(yīng)性(homography)的方法，其特征在于，所述方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，將所述矩形的頂點投影到布局圖中對應(yīng)的點上，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供一種獲得單應(yīng)性的裝置和方法以及電子設(shè)備。所述裝置包括：分割裝置，其對相機拍攝的圖像進行分割；提取裝置，其判斷所述圖像中的消失點以及獲得不同消失點對應(yīng)的線段，根據(jù)對所述圖像的分割結(jié)果保留分布在預(yù)定對象上的線段，根據(jù)分布在所述預(yù)定對象上的線段提取所述圖像中的矩形；投影裝置，其將所述矩形的頂點投影到布局圖中對應(yīng)的點上；以及計算裝置，其根據(jù)所述矩形的頂點的坐標(biāo)與所述布局圖中對應(yīng)的點的坐標(biāo)，計算單應(yīng)性。本申請能夠提高單應(yīng)性的計算準(zhǔn)確性，并降低工作量。

技術(shù)研發(fā)人員：宋旭,康昊,譚志明
受保護的技術(shù)使用者：富士通株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22