本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理的，尤其是涉及一種rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在野外數(shù)據(jù)采集過程中，拍照記錄是不可或缺的一環(huán)，它不僅能夠直觀地展示現(xiàn)場情況，還能為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和處理提供重要的視覺參考。然而，目前市場上用于野外數(shù)據(jù)采集的相機(jī)，在定位數(shù)據(jù)提供方面存在明顯的局限性。即，相關(guān)的野外數(shù)據(jù)采集相機(jī)依賴內(nèi)置的gps模塊來獲取定位數(shù)據(jù)，然而，gps模塊的精度往往有限，通常在10到100米之間，無法滿足一些高精度定位數(shù)據(jù)應(yīng)用的需求，例如，對定位數(shù)據(jù)的精度要求極高的地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)等領(lǐng)域。

2、為了滿足高精度定位數(shù)據(jù)的需求，相關(guān)技術(shù)中，通常需要再次采點(diǎn)定位以獲取準(zhǔn)確的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并在后期數(shù)據(jù)處理過程中，需要將采集到的定位數(shù)據(jù)和照片進(jìn)行一一對應(yīng)，容易出現(xiàn)錯位等問題。

3、因而，如何解決上述技術(shù)缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理系統(tǒng)，用于解決以上至少一項(xiàng)技術(shù)問題。

2、本技術(shù)的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)提供一種rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

4、一種rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理系統(tǒng)，包括：小型rtk設(shè)備、拍照移動端和一體化控制中心，其中：

5、小型rtk設(shè)備，用于采集高精度坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

6、拍照移動端，用于執(zhí)行圖像采集工作，以拍攝符合預(yù)設(shè)精度要求的照片；

7、一體化控制中心，用于獲取小型rtk設(shè)備信息和拍照移動端信息，基于所述小型rtk設(shè)備信息和所述拍照移動端信息進(jìn)行一體化配置，得到一體化數(shù)據(jù)采集裝置；

8、當(dāng)檢測到啟動實(shí)時定位功能時，控制所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的小型rtk設(shè)備進(jìn)行實(shí)時坐標(biāo)采集；當(dāng)檢測拍照指令時，控制所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的拍照移動端進(jìn)行圖像采集，得到現(xiàn)場照片；

9、獲取所述現(xiàn)場照片的拍攝時刻對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基于所述目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場照片進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，得到地理標(biāo)注照片，并將所述地理標(biāo)注照片存儲至地理數(shù)據(jù)庫。

10、通過采用上述技術(shù)方案，rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理系統(tǒng)包括：小型rtk設(shè)備、拍照移動端和一體化控制中心，一體化控制中心基于小型rtk設(shè)備信息和拍照移動端信息進(jìn)行一體化配置，得到一體化數(shù)據(jù)采集裝置。當(dāng)檢測到啟動實(shí)時定位功能時，控制一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的小型rtk設(shè)備進(jìn)行實(shí)時坐標(biāo)采集；當(dāng)檢測拍照指令時，控制一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的拍照移動端進(jìn)行圖像采集，得到現(xiàn)場照片。進(jìn)而，基于目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場照片進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，得到地理標(biāo)注照片，并將地理標(biāo)注照片存儲至地理數(shù)據(jù)庫。利用一體化數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行定位拍照，使得原本需要兩次操作的工作僅需一次操作即可完成，避免了兩次作業(yè)導(dǎo)致的容易出現(xiàn)錯位的問題，提高了定位拍照的工作效率。

11、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：還包括：

12、地形圖標(biāo)注模塊，用于獲取地形圖，基于所述地理標(biāo)注照片與所述地形圖進(jìn)行位置點(diǎn)匹配，得到照片與地形圖元素的一對一匹配關(guān)系；

13、基于所述一對一匹配關(guān)系，將所述地理標(biāo)注照片自動標(biāo)注在所述地形圖內(nèi)，得到標(biāo)注后地形圖。

14、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：還包括：

15、啟動定位判斷模塊，用于獲取劃分區(qū)域的目標(biāo)地形圖，所述目標(biāo)地形圖為每一待拍攝對象所處位置進(jìn)行了區(qū)域范圍劃分；

16、當(dāng)拍照移動端中的定位模塊檢測到當(dāng)前處于所述目標(biāo)地形圖中的所述區(qū)域范圍內(nèi)，則生成啟動實(shí)時定位功能的指令；

17、當(dāng)拍照移動端中的定位模塊檢測到離開所述目標(biāo)地形圖中的所述區(qū)域范圍內(nèi)，則生成關(guān)閉實(shí)時定位功能的指令。

18、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：還包括：

19、功耗分析模塊，用于獲取所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置中所述小型rtk設(shè)備對應(yīng)的第一功耗信息和所述拍照移動端對應(yīng)的第二功耗信息；

20、基于所述第一功耗信息和所述第二功耗信息進(jìn)行功耗分析，確定功耗分析結(jié)果；

21、當(dāng)所述功耗分析結(jié)果為正常運(yùn)行功耗時，則生成降低運(yùn)行功耗指令，以便于所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置在離開所述待拍攝對象對應(yīng)的區(qū)域范圍時低功耗運(yùn)行。

22、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：一體化控制中心在執(zhí)行所述基于所述小型rtk設(shè)備信息和所述拍照移動端信息進(jìn)行一體化配置，得到一體化數(shù)據(jù)采集裝置時，用于：

23、基于所述小型rtk設(shè)備信息中的連接套件，將所述小型rtk設(shè)備與所述拍照移動端進(jìn)行硬件一體化配置，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性和穩(wěn)定性；

24、基于所述小型rtk設(shè)備信息中的接口信息，將所述小型rtk設(shè)備與所述拍照移動端進(jìn)行軟件一體化配置，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備通信和數(shù)據(jù)接收；

25、基于所述硬件一體化配置和所述軟件一體化配置，得到一體化數(shù)據(jù)采集裝置。

26、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：還包括：

27、試運(yùn)行模塊，用于利用所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置，對已知定位數(shù)據(jù)的目標(biāo)對象進(jìn)行裝置試運(yùn)行，得到試運(yùn)行照片和試運(yùn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

28、基于所述試運(yùn)行照片和所述目標(biāo)對象進(jìn)行拍攝對象分析，確定拍攝對象分析結(jié)果；

29、基于所述試運(yùn)行坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述已知定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位分析，確定定位分析結(jié)果；

30、綜合所述拍攝對象分析結(jié)果和所述定位分析結(jié)果，得到所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置對應(yīng)的試運(yùn)行結(jié)果。

31、第二方面，本技術(shù)提供一種rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理方法，采用如下的技術(shù)方案：

32、獲取小型rtk設(shè)備信息和拍照移動端信息，基于所述小型rtk設(shè)備信息和所述拍照移動端信息進(jìn)行一體化配置，得到一體化數(shù)據(jù)采集裝置；

33、當(dāng)檢測到啟動實(shí)時定位功能時，控制所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的小型rtk設(shè)備進(jìn)行實(shí)時坐標(biāo)采集；當(dāng)檢測拍照指令時，控制所述一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的拍照移動端進(jìn)行圖像采集，得到現(xiàn)場照片；

34、獲取所述現(xiàn)場照片的拍攝時刻對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基于所述目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場照片進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，得到地理標(biāo)注照片，并將所述地理標(biāo)注照片存儲至地理數(shù)據(jù)庫。

35、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

36、至少一個處理器；

37、存儲器；

38、至少一個應(yīng)用程序，其中至少一個應(yīng)用程序被存儲在存儲器中并被配置為由至少一個處理器執(zhí)行，所述至少一個應(yīng)用程序配置用于：執(zhí)行上述的rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理方法。

39、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

40、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時，令所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上所述的rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理方法。

41、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

42、1.rtk與移動端一體化的數(shù)據(jù)集成與管理系統(tǒng)包括：小型rtk設(shè)備、拍照移動端和一體化控制中心，一體化控制中心基于小型rtk設(shè)備信息和拍照移動端信息進(jìn)行一體化配置，得到一體化數(shù)據(jù)采集裝置。當(dāng)檢測到啟動實(shí)時定位功能時，控制一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的小型rtk設(shè)備進(jìn)行實(shí)時坐標(biāo)采集；當(dāng)檢測拍照指令時，控制一體化數(shù)據(jù)采集裝置中的拍照移動端進(jìn)行圖像采集，得到現(xiàn)場照片。進(jìn)而，基于目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場照片進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，得到地理標(biāo)注照片，并將地理標(biāo)注照片存儲至地理數(shù)據(jù)庫。利用一體化數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行定位拍照，使得原本需要兩次操作的工作僅需一次操作即可完成，避免了兩次作業(yè)導(dǎo)致的容易出現(xiàn)錯位的問題，提高了定位拍照的工作效率。

43、2.獲取地形圖，基于地理標(biāo)注照片與地形圖進(jìn)行位置點(diǎn)匹配，得到照片與地形圖元素的一對一匹配關(guān)系。然后，基于一對一匹配關(guān)系，將地理標(biāo)注照片自動標(biāo)注在地形圖內(nèi)，得到標(biāo)注后地形圖。通過將地理標(biāo)注照片自動標(biāo)注在地形圖上，使得地形圖不僅包含了傳統(tǒng)的地理信息，還融入了真實(shí)的照片信息，以這使得地形圖在展示上更加直觀、生動，提升了地形圖的可視化效果。