本發(fā)明涉及數(shù)字井筒三維構(gòu)建,具體涉及一種基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、隨著油氣田開發(fā)的不斷深入,由于地層的非均勻性、井筒老化、注水不穩(wěn)定等問題,最終會致使井筒出現(xiàn)腐蝕、變形、破裂、錯斷等損壞現(xiàn)象,造成安全隱患。進(jìn)一步研究后發(fā)現(xiàn),井筒損壞會對井下作業(yè)以及油氣開采產(chǎn)生極大的影響和破壞,損壞的井筒往往會產(chǎn)生漏失、注水分散等技術(shù)缺陷,從而引起采油效率降低、增產(chǎn)工藝失效等諸多不利。工程中,在對井下作業(yè)前,盡可能精確獲取井下井筒的特征參數(shù)(腐蝕、變形、孔洞、斷裂等),減少井下作業(yè)風(fēng)險,提高井下作業(yè)效率。傳統(tǒng)的井筒檢測與解釋方法無法全面客觀對井下井筒進(jìn)行評估,采用多源數(shù)據(jù)融合的方法使各檢測方法相互補充、相互驗證,從而構(gòu)成井下井筒的三維數(shù)字化模型,提高井下井筒特征參數(shù)的檢測精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提出一種基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法,包括以下步驟:設(shè)定采集參數(shù),基于多種傳感器按照對應(yīng)的采集參數(shù)采集井筒多源數(shù)據(jù),將井筒多源數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,所述多源數(shù)據(jù)包括多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù);
2、將預(yù)處理后的多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得到多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維立體數(shù)據(jù);
3、將三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,基于融合結(jié)果構(gòu)建數(shù)字井筒模型,并得到模型參數(shù);
4、將不同維度的三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗證,得到驗證結(jié)果;
5、基于驗證結(jié)果動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)井筒模型的模型參數(shù)。
6、進(jìn)一步地,將井筒多源數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,具體包括:
7、設(shè)定采集參數(shù),基于采集參數(shù)匹配多臂井徑傳感器、電磁測厚傳感器、視頻測量傳感器與井斜傳感器;
8、基于多臂井徑傳感器、電磁測厚傳感器、視頻測量傳感器與井斜傳感器采集對應(yīng)的多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù);
9、將相同井段的多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù)進(jìn)行深度對齊、重采樣及比對分析,篩選出有效數(shù)據(jù);
10、提取有效數(shù)據(jù)的特征,得到井筒內(nèi)徑特征、井筒厚度特征、井筒視頻特征與井斜特征;
11、將井筒內(nèi)徑特征、井筒厚度特征、井筒視頻特征與井斜特征進(jìn)行歸一化處理。
12、進(jìn)一步地,將不同緯度優(yōu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗證,得到驗證結(jié)果,具體包括:
13、獲取多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù),將多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù)依次進(jìn)行編號,得到第一組數(shù)據(jù)、第二組數(shù)據(jù)、第三組數(shù)據(jù)與第四組數(shù)據(jù);
14、將第一組數(shù)據(jù)固定,將第一組數(shù)據(jù)依次與第二組數(shù)據(jù)、第三組數(shù)據(jù)與第四組數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,得到第一比對結(jié)果;
15、將第二組數(shù)據(jù)固定,將第二組數(shù)據(jù)依次與第三組數(shù)據(jù)、第四組數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,得到第二對比結(jié)果;
16、將第三組數(shù)據(jù)固定,將第三組數(shù)據(jù)與第四組數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,得到第三比對結(jié)果;
17、基于第一比對結(jié)果、第二比對結(jié)果與第三比對結(jié)果生成驗證結(jié)果。
18、進(jìn)一步地,基于驗證結(jié)果動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)井筒模型的模型參數(shù),具體包括:
19、將驗證結(jié)果與設(shè)定的驗證條件進(jìn)行比較,得到差異值;
20、將差異值與設(shè)定的差異閾值進(jìn)行比較,設(shè)定的差異閾值包括第一差異閾值與第二差異閾值,且第一差異閾值小于第二差異閾值;
21、若差異值大于第一差異閾值且小于第二差異閾值,則生成第一調(diào)整系數(shù),基于第一調(diào)整系數(shù)對模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整;
22、若差異值大于等于第二差異閾值,則生成第二調(diào)整系數(shù),基于第二調(diào)整系數(shù)對模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
23、進(jìn)一步地,將三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,基于融合結(jié)果構(gòu)建數(shù)字井筒模型,并得到模型參數(shù),具體包括:
24、獲取多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù)對應(yīng)的三維立體數(shù)據(jù);
25、分析多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)與井斜數(shù)據(jù)對應(yīng)的權(quán)重系數(shù);
26、基于不同的權(quán)重系數(shù)對多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)或井斜數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)計算,得到加權(quán)系數(shù);
27、基于加權(quán)系數(shù)對多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)或井斜數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理;
28、將優(yōu)化處理后的多臂井徑數(shù)據(jù)、電磁測厚數(shù)據(jù)、視頻測量數(shù)據(jù)或井斜數(shù)據(jù)按照加權(quán)系數(shù)進(jìn)行加權(quán)融合,得到融合數(shù)據(jù);
29、基于融合數(shù)據(jù)對井筒腐蝕、變形、孔洞、斷裂等特征進(jìn)行描述與定量測量,得到測量結(jié)果;
30、基于測量結(jié)果生成三維井筒模型參數(shù)。
31、進(jìn)一步地,對井筒腐蝕、變形、孔洞、斷裂等特征進(jìn)行描述與定量測量,包括:
32、基于多臂井徑數(shù)據(jù)分析測量井筒內(nèi)壁內(nèi)徑;
33、基于電磁測厚數(shù)據(jù)分析井筒剩余厚度,結(jié)合多臂井徑數(shù)據(jù)分析內(nèi)外壁厚度變化信息;
34、基于視頻測量數(shù)據(jù)測量井筒全內(nèi)壁信息,結(jié)合多臂井徑數(shù)據(jù)與電磁測厚數(shù)據(jù)分析厚度變化位置。
35、本發(fā)明還提供一種基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建系統(tǒng),包括處理器、存儲器以及至少一個程序,所述程序被存儲在所述存儲器中,并被配置為由所述處理器執(zhí)行,所述程序包括用于執(zhí)行如上述任一項所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法的指令。
36、本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序,所述計算機程序使得計算機執(zhí)行以實現(xiàn)上述任一項所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法。
37、由于上述技術(shù)方案運用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
38、本發(fā)明通過獲取井筒多源數(shù)據(jù),并進(jìn)行優(yōu)化處理,得到多維度優(yōu)化數(shù)據(jù),并將不同緯度的優(yōu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗證,避免出現(xiàn)復(fù)雜井筒多解情況,保證數(shù)字井筒精準(zhǔn)構(gòu)建,提高分析判斷的準(zhǔn)確性。
1.一種基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法,其特征在于,將井筒多源數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,具體包括:
3.如權(quán)利要求2所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法,其特征在于,將不同緯度優(yōu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉驗證,得到驗證結(jié)果,具體包括:
4.如權(quán)利要求3所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法,其特征在于,基于驗證結(jié)果動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)井筒模型的模型參數(shù),具體包括:
5.如權(quán)利要求4所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法,其特征在于,將三維立體數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,基于融合結(jié)果構(gòu)建數(shù)字井筒模型,并得到模型參數(shù),具體包括:
6.如權(quán)利要求5所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法,其特征在于,對井筒腐蝕、變形、孔洞、斷裂特征進(jìn)行描述與定量測量,包括:
7.一種基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建系統(tǒng),其特征在于,包括處理器、存儲器以及至少一個程序,所述程序被存儲在所述存儲器中,并被配置為由所述處理器執(zhí)行,所述程序包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法的指令。
8.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序,所述計算機程序使得計算機執(zhí)行以實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于多源數(shù)據(jù)融合的數(shù)字井筒三維構(gòu)建方法。