技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器模塊包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述智能算法模塊包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述通信模塊包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，涉及電力線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域。該無(wú)人機(jī)智能電力線路巡檢系統(tǒng)，包括：無(wú)人機(jī)平臺(tái)，包括無(wú)人機(jī)本體、飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)；傳感器模塊，包括高清攝像頭、紅外攝像儀、激光雷達(dá)和超聲波傳感器；數(shù)據(jù)處理模塊，包括嵌入式處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析；智能算法模塊，用于對(duì)電力線路的狀態(tài)進(jìn)行智能分析和判斷；通信模塊，包括無(wú)線通信模塊和衛(wèi)星通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面控制中心的數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。通過(guò)無(wú)人機(jī)代替人工進(jìn)行巡檢，減少了人員在高空、復(fù)雜地形等危險(xiǎn)環(huán)境中的工作，降低了人員風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：戴榮璨,吳益飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15