技術(shù)特征：

1.一種基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)密度生成不處于障礙物上的地面目標(biāo)點(diǎn)的方法具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法，其特征在于，對所有候選點(diǎn)采用空間自適應(yīng)差分進(jìn)化算法選取最佳組合的方法具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法，其特征在于，建立適應(yīng)度函數(shù)的方法為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法，其特征在于，通過變異操作對染色體進(jìn)行更新的方法具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法，其特征在于，通過交叉操作對染色體進(jìn)行更新的方法具體為：

7.一種基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于空間差分進(jìn)化的感知攝像頭智能布控方法及裝置，包括對研究區(qū)域創(chuàng)建場景圖層，基于場景圖層根據(jù)預(yù)設(shè)密度生成不處于障礙物上的地面目標(biāo)點(diǎn)，對研究區(qū)域選取攝像頭的候選點(diǎn)，構(gòu)造所有候選點(diǎn)到所有地面目標(biāo)點(diǎn)的視線，對視線進(jìn)行通視分析以獲取初選可視點(diǎn)，基于攝像頭的可視距離和視角從初選可視點(diǎn)中篩選出終選可視點(diǎn)作為可見地面目標(biāo)點(diǎn)，設(shè)定攝像頭布控?cái)?shù)量，基于可見地面目標(biāo)點(diǎn)在所有候選點(diǎn)采用空間自適應(yīng)差分進(jìn)化算法選取最佳組合，將最佳組合作為研究區(qū)域的攝像頭布控方案。本發(fā)明基于實(shí)際場景，對地面固定間隔選取采樣點(diǎn)，采用空間差分進(jìn)化算法進(jìn)行攝像頭布控選擇，能夠最小化盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)最大監(jiān)控覆蓋范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：譚喜成,李振瀅,李雪梅,江金光,孟小亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15