技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，包括下列步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s2中像素點(diǎn)到灰度檢測(cè)窗口內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值與灰度檢測(cè)窗口內(nèi)所有像素點(diǎn)的灰度值的方差為：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s2中疑似褶皺像素點(diǎn)的獲取公式為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s5中獲取每個(gè)疑似褶皺像素點(diǎn)為褶皺像素點(diǎn)的概率通過(guò)公式計(jì)算，式中，為第個(gè)疑似褶皺像素點(diǎn)為褶皺像素點(diǎn)的概率，表示第一灰度圖像中所有疑似褶皺像素點(diǎn)的數(shù)量，表示第個(gè)連通域中包含褶皺像素點(diǎn)的數(shù)量，表示第個(gè)連通域中包含疑似褶皺像素點(diǎn)的數(shù)量，表示灰度值對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s6中疑似褶皺像素點(diǎn)到最小外接矩形的垂直距離通過(guò)如下公式計(jì)算：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s8中最小外接矩形的最遠(yuǎn)距離像素點(diǎn)到疑似褶皺像素點(diǎn)的距離通過(guò)如下公式計(jì)算：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s9中獲取候選褶皺像素點(diǎn)，候選褶皺像素點(diǎn)的獲取公式為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s10中紡織品表面的褶皺程度的計(jì)算通過(guò)公式進(jìn)行，式中，為紡織品表面的褶皺程度，表示第一灰度圖像中疑似褶皺像素點(diǎn)的數(shù)量，表示第一灰度圖像中候選褶皺像素點(diǎn)的數(shù)量。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s11中紡織品表面褶皺狀況通過(guò)公式進(jìn)行確定，式中，表示紡織品表面褶皺狀況，表示褶皺閾值，褶皺閾值取值；

10.一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)系統(tǒng)，其使用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的紡織品表面褶皺檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及紡織工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，包括下列步驟：S1：采集紡織品表面圖像，對(duì)采集的紡織品表面圖像進(jìn)行灰度化處理和灰度均衡化處理，獲取第一灰度圖像；S2：對(duì)第一灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)與以該像素點(diǎn)為中心、尺寸為的灰度檢測(cè)窗口內(nèi)的所有像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行方差計(jì)算，將方差大于預(yù)設(shè)方差閾值的像素點(diǎn)記為疑似褶皺像素點(diǎn)；S3：通過(guò)閾值分割法對(duì)第一灰度圖像進(jìn)行處理；本發(fā)明通過(guò)對(duì)紡織品表面灰度圖像進(jìn)行灰度均衡化處理，增強(qiáng)邊緣特征，排除虛假紋理的影響，提高紡織品表面褶皺的檢測(cè)精度，降低了計(jì)算褶皺程度的時(shí)間，使得所需要檢測(cè)的疑似褶皺像素點(diǎn)變少，提高褶皺檢測(cè)的時(shí)效性。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬祥,葉永森,張鵬輝,馬海波,李春華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東毅彤新材科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15