本發(fā)明屬于農業(yè)機械作業(yè)定價，涉及一種秸稈打捆機作業(yè)服務定價方法及設備。

背景技術：

1、隨著農業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；l(fā)展，秸稈回收利用已成為農作物收獲后處理的重要環(huán)節(jié)。圓捆秸稈打捆機作為一種高效處理農田剩余秸稈的機械設備，廣泛應用于秸稈打捆、運輸和儲存的過程。然而，現(xiàn)有技術在秸稈打捆機的實際作業(yè)過程中仍存在諸多問題。

2、一方面，現(xiàn)有的秸稈打捆機缺乏精準的壓縮控制與效率優(yōu)化。當前設備主要依賴簡單的喂入速率和壓縮比設定，未能充分結合秸稈的物理特性(如含水率、密度等)實時調整壓縮率，導致能耗較高，打捆效率難以最大化。另一方面，作業(yè)時間與成本計算模型不足，現(xiàn)有設備僅依據(jù)單次打捆效率粗略估算工作時長，忽略了作業(yè)面積、機器狀態(tài)和壓縮效率等多種因素對時長的動態(tài)影響，難以為用戶提供準確的服務定價依據(jù)。此外，在土壤保護方面，現(xiàn)有的秸稈打捆機對土壤壓實度的影響缺乏有效監(jiān)測和調節(jié)。由于設備設計中未考慮不同土壤條件下的壓實效應，長時間作業(yè)可能造成土壤結構的破壞，影響農田的長期耕作能力。這不僅增加了土壤修復的潛在成本，還制約了圓捆秸稈打捆機的推廣應用?，F(xiàn)有技術仍未解決上述提到的作業(yè)服務定價精確性不足、土壤壓實影響未被充分考慮等問題。此外，該技術方案未能提供結合設備性能與農田環(huán)境的綜合服務定價模型，限制了設備在現(xiàn)代農業(yè)運營中的應用效果。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的基于工作總時長因素進行圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價方式存在沒有考慮土壤本身保護因素的問題，以及存在與客觀實際條件不符導致定價不準確的問題。

2、一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，包括：

3、秸稈壓縮率計算單元：用于確定秸稈壓縮率cr；

4、工作時長估算單元：用于確定工作時長wt；

5、土壤壓實度估算單元：根據(jù)土壤壓實度模型確定土壤壓實度sc；所述土壤壓實度模型如下：

6、

7、其中，δ(st)為土壤類型修正系數(shù)；α1為土壤抗壓特性系數(shù)；tw為輪胎加上設備的重量，是接地面積，gp表示接地比；bd0為初始土壤容重；fp為土壤孔隙度；β1為含水率對土壤壓實影響的調整系數(shù)；sw為土壤含水率；γ1為動態(tài)壓實影響系數(shù)，st為土壤類型；nt為工作次數(shù)；

8、綜合定價單元：基于秸稈壓縮率cr計算計算壓縮成本ccompress，基于工作時長wt計算作業(yè)時間成本ctime，基于土壤壓實度sc計算土壤壓實成本csoil，進而進行綜合定價。

9、進一步地，所述秸稈壓縮率計算單元根據(jù)秸稈壓縮模型確定秸稈壓縮率cr；所述秸稈壓縮模型如下：

10、

11、其中，α、β、γ為調整系數(shù)；m為秸稈喂入量，c為壓縮腔體積，w為秸稈含水率，v為加載速度，p為設備壓縮壓力，ρ0為秸稈初始密度，t為秸稈種類；f(t)是秸稈種類的修正函數(shù)。

12、進一步地，調整系數(shù)α、β、γ為通過實驗擬合確定。

13、進一步地，秸稈種類的修正函數(shù)f(t)通過分類模型或經(jīng)驗數(shù)據(jù)擬合確定。

14、進一步地，所述工作時長估算單元根據(jù)工作時長估算模型確定工作時長wt；所述工作時長估算模型如下：

15、

16、其中，qsingle為單次打捆量，u為設備容量利用率，qtotal為總處理量；f(a)為根據(jù)打捆機自動化程度a確定的自動化修正系數(shù)，λ為含水率對壓縮時間的影響系數(shù)；

17、進一步地，所述壓縮成本ccompress如下：

18、

19、其中，qtotal為總處理量，cunit_compress為單位處理量的壓縮成本。

20、進一步地，所述作業(yè)時間成本ctime如下：

21、ctime＝wt·cunit_time

22、其中，cunit_time為單位作業(yè)時間的成本。

23、進一步地，所述土壤壓實成本csoil如下：

24、csoil＝sc·cunit_soil

25、其中，sc為土壤壓實度，cunit_soil為單位壓實度的土壤保護成本。

26、進一步地，所述綜合定價pservice＝ccompress+ctime+csoil。

27、一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價設備，所述設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由處理器加載并運行權所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)。

28、本發(fā)明提出了一種改進的圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)及設備，其基于輪胎加上設備的重量、土壤含水率第等因素確定了土壤壓實度模型，進而根據(jù)土壤壓實度模型確定土壤壓實度所對應的成本，進而記性綜合定價。本發(fā)明能夠更精確地計算設備運行成本、作業(yè)時間成本和土壤保護成本，考慮了實際圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務的多方面因素，進而使得定價方式的內容與客觀實際條件更相符合，因此定價也更加準確，能夠為用戶提供科學合理的作業(yè)服務定價依據(jù)，從而提升設備的經(jīng)濟性和環(huán)境適應性。

技術特征：

1.一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，所述秸稈壓縮率計算單元根據(jù)秸稈壓縮模型確定秸稈壓縮率cr；所述秸稈壓縮模型如下：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，調整系數(shù)α、β、γ為通過實驗擬合確定。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，秸稈種類的修正函數(shù)f(t)通過分類模型或經(jīng)驗數(shù)據(jù)擬合確定。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，所述工作時長估算單元根據(jù)工作時長估算模型確定工作時長wt；所述工作時長估算模型如下：

6.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，所述壓縮成本ccompress如下：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)時間成本ctime如下：

8.根據(jù)權利要求7所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，所述土壤壓實成本csoil如下：

9.根據(jù)權利要求8所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合定價pservice＝ccompress+ctime+csoil。

10.一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價設備，其特征在于，所述設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由處理器加載并運行權利要求1至9任意一項所述的一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)。

技術總結
一種圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價系統(tǒng)及設備，屬于農業(yè)機械作業(yè)定價技術領域，為了解決現(xiàn)有的基于工作總時長因素進行圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價方式存在沒有考慮土壤本身保護因素的問題，本發(fā)明包括用于確定秸稈壓縮率CR的秸稈壓縮率計算單元、用于確定工作時長WT的工作時長估算單元、根據(jù)土壤壓實度模型確定土壤壓實度SC的土壤壓實度估算單元，以及基于秸稈壓縮率CR計算計算壓縮成本C<subgt;compress</subgt;，基于工作時長WT計算作業(yè)時間成本C<subgt;time</subgt;，基于土壤壓實度SC計算土壤壓實成本C<subgt;soil</subgt;，進而進行綜合定價的綜合定價單元。本發(fā)明用于圓捆秸稈打捆機作業(yè)服務定價。

技術研發(fā)人員：王一甲,李欣想,王乃卉,陳祈祈,趙之恒,唐漢,曹光喬,陳聰,奚德君,胡耀光
受保護的技術使用者：東北農業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15