本發(fā)明涉及夾具監(jiān)測(cè)，具體涉及用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在涉及高精度加工或?qū)A具穩(wěn)定性要求較高的領(lǐng)域，例如航空航天、汽車制造、電子設(shè)備等領(lǐng)域中，夾具是保障產(chǎn)品加工精度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素之一，然而，傳統(tǒng)的夾具監(jiān)測(cè)方法還存在一些技術(shù)問(wèn)題，一方面，現(xiàn)有夾具監(jiān)測(cè)方法通常只關(guān)注一種或少數(shù)幾種常見的夾持方式，難以滿足不同工件加工過(guò)程中多樣化的夾持需求，導(dǎo)致對(duì)不同夾持方式下的工件加工情況監(jiān)測(cè)不全面；另一方面，現(xiàn)有夾具監(jiān)測(cè)方法在數(shù)據(jù)處理和力學(xué)分析方面存在局限性，難以對(duì)復(fù)雜的工件夾持情況進(jìn)行準(zhǔn)確分析，這使得難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜加工過(guò)程中的各種變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)通過(guò)提供了用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有夾具監(jiān)測(cè)方法通常只考慮一種或少數(shù)幾種夾持方式，導(dǎo)致對(duì)不同夾持方式下的工件加工情況監(jiān)測(cè)不全面，并且在數(shù)據(jù)處理上存在局限性，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性差、智能化程度低的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)公開的第一個(gè)方面，提供了用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括：確定零件夾持方式，搭建基于夾持動(dòng)力學(xué)特性的夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述零件夾持方式至少包括機(jī)械夾持、液壓夾持、電磁夾持、真空吸附夾持；基于所述夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)，訓(xùn)練狀態(tài)記憶單元，所述狀態(tài)記憶單元包括映射于所述零件夾持方式的并行狀態(tài)記憶分支；讀取目標(biāo)零件的夾具監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)處理并進(jìn)行點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)篩選，其中，所述點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)以零件重心為基準(zhǔn)，與多級(jí)預(yù)設(shè)補(bǔ)步長(zhǎng)與關(guān)鍵點(diǎn)為分布篩選標(biāo)準(zhǔn)；結(jié)合目標(biāo)夾持方式，匹配基于所述狀態(tài)記憶單元的目標(biāo)記憶分支，對(duì)所述點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析，確定第一監(jiān)測(cè)結(jié)果；讀取零件加工任務(wù)并確定偏心寬容區(qū)間，進(jìn)行基于空間位置與夾具限位的工況偏心分析，確定第二監(jiān)測(cè)結(jié)果，其中，工況偏心包括零件夾持偏心，與基于工具夾持部與零件夾持部的相對(duì)偏心；基于所述第一監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述第二監(jiān)測(cè)結(jié)果，作為所述目標(biāo)零件的夾具監(jiān)測(cè)結(jié)果。

3、本申請(qǐng)公開的第二個(gè)方面，提供了用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于上述用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法，所述系統(tǒng)包括：夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)搭建模塊，所述夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)搭建模塊用于確定零件夾持方式，搭建基于夾持動(dòng)力學(xué)特性的夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述零件夾持方式至少包括機(jī)械夾持、液壓夾持、電磁夾持、真空吸附夾持；狀態(tài)記憶單元訓(xùn)練模塊，所述狀態(tài)記憶單元訓(xùn)練模塊用于基于所述夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)，訓(xùn)練狀態(tài)記憶單元，所述狀態(tài)記憶單元包括映射于所述零件夾持方式的并行狀態(tài)記憶分支；點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)篩選模塊，所述點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)篩選模塊用于讀取目標(biāo)零件的夾具監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)處理并進(jìn)行點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)篩選，其中，所述點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)以零件重心為基準(zhǔn)，與多級(jí)預(yù)設(shè)補(bǔ)步長(zhǎng)與關(guān)鍵點(diǎn)為分布篩選標(biāo)準(zhǔn)；動(dòng)力學(xué)特性分析模塊，所述動(dòng)力學(xué)特性分析模塊用于結(jié)合目標(biāo)夾持方式，匹配基于所述狀態(tài)記憶單元的目標(biāo)記憶分支，對(duì)所述點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析，確定第一監(jiān)測(cè)結(jié)果；工況偏心分析模塊，所述工況偏心分析模塊用于讀取零件加工任務(wù)并確定偏心寬容區(qū)間，進(jìn)行基于空間位置與夾具限位的工況偏心分析，確定第二監(jiān)測(cè)結(jié)果，其中，工況偏心包括零件夾持偏心，與基于工具夾持部與零件夾持部的相對(duì)偏心；夾具監(jiān)測(cè)結(jié)果獲取模塊，所述夾具監(jiān)測(cè)結(jié)果獲取模塊用于基于所述第一監(jiān)測(cè)結(jié)果與所述第二監(jiān)測(cè)結(jié)果，作為所述目標(biāo)零件的夾具監(jiān)測(cè)結(jié)果。

4、本申請(qǐng)公開的第三個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)公開的第一個(gè)方面的任一步驟。

5、本申請(qǐng)公開的第四個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)公開的第一個(gè)方面的任一步驟。

6、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

7、通過(guò)整合機(jī)械夾持、液壓夾持、電磁夾持、真空吸附夾持等多種夾持方式，提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的適用范圍和監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性；通過(guò)訓(xùn)練狀態(tài)記憶單元，該訓(xùn)練狀態(tài)記憶單元包括映射于不同夾持方式的并行狀態(tài)記憶分支，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同夾持狀態(tài)的有效識(shí)別和匹配，提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的智能化程度；通過(guò)點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)篩選和動(dòng)力學(xué)特性分析，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件夾持情況的精確監(jiān)測(cè)和分析，為后續(xù)的調(diào)控和優(yōu)化提供了可靠依據(jù)；通過(guò)工況偏心分析和基于夾具限位的調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件夾持偏心和工具夾持部與零件夾持部相對(duì)偏心的有效監(jiān)測(cè)和調(diào)控，提高了加工精度和穩(wěn)定性。綜上所述，該用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法通過(guò)整合多種夾持方式、應(yīng)用狀態(tài)記憶單元、點(diǎn)云數(shù)據(jù)篩選和動(dòng)力學(xué)特性分析，以及工況偏心分析和夾具調(diào)控等技術(shù)手段，有效解決了現(xiàn)有夾具監(jiān)測(cè)方法中的局限性，提高了夾具監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的智能化、精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。

8、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述搭建基于夾持動(dòng)力學(xué)特性的夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)篩選，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析之后，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工況偏心包括零件夾持偏心，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，工況偏心包括基于工具夾持部與零件夾持部的相對(duì)偏心，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)零件的夾具監(jiān)測(cè)結(jié)果之后，包括：

8.用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)施權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法，所述系統(tǒng)包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了用于零件加工的夾具監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及夾具監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括：確定零件夾持方式，搭建基于夾持動(dòng)力學(xué)特性的夾持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)；訓(xùn)練狀態(tài)記憶單元，包括映射于所述零件夾持方式的并行狀態(tài)記憶分支；讀取夾具監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)處理并進(jìn)行點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)篩選；結(jié)合目標(biāo)夾持方式，匹配目標(biāo)記憶分支，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析，確定第一監(jiān)測(cè)結(jié)果；進(jìn)行基于空間位置與夾具限位的工況偏心分析，確定第二監(jiān)測(cè)結(jié)果；基于第一監(jiān)測(cè)結(jié)果與第二監(jiān)測(cè)結(jié)果，作為夾具監(jiān)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有夾具監(jiān)測(cè)方法對(duì)不同夾持方式下的工件加工情況監(jiān)測(cè)不全面，并且在數(shù)據(jù)處理上存在局限性，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性差、智能化程度低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：陶忠德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楷鈦工業(yè)零部件江蘇有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15