本申請涉及車輛相關(guān)，具體而言，涉及一種基于yts引擎的雙光路車載arhud系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，增強現(xiàn)實抬頭顯示系統(tǒng)（arhud）作為一種創(chuàng)新的車載智能系統(tǒng)，受到了廣泛關(guān)注。

2、雙光路hud系統(tǒng)中，不同的pgu在顯示圖像數(shù)據(jù)時，其功能分工、數(shù)據(jù)源依賴性和技術(shù)要求各不相同。這種差異性可能導致各個pgu顯示的數(shù)據(jù)出現(xiàn)不一致性，影響了整體的顯示效果和用戶體驗。

3、因此，如何設(shè)置不同pgu的數(shù)據(jù)處理機制，成為了優(yōu)化增強顯示效果，確保信息的同步性的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種基于yts引擎的雙光路車載arhud系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，通過合理的抬頭顯示系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理管理，增強抬頭顯示系統(tǒng)信息顯示的同步效果。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種雙光路車載arhud系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，雙光路車載arhud系統(tǒng)至少包括近場pgu、遠場pgu、邊緣計算節(jié)點、yts引擎和車載終端，其中，車載終端按照第一頻率采集第一近場數(shù)據(jù)、按照第二頻率采集第一遠場數(shù)據(jù)，并上傳至yts引擎；

3、yts引擎響應數(shù)據(jù)處理請求，針對接收到的第一近場數(shù)據(jù)或第一遠場數(shù)據(jù)，確定出用于執(zhí)行數(shù)據(jù)處理任務的目標節(jié)點，目標節(jié)點包括車載終端、邊緣計算節(jié)點、yts引擎中的一個；

4、目標節(jié)點基于接收到的數(shù)據(jù)，生成對應的待顯示數(shù)據(jù)，以完成數(shù)據(jù)處理任務；

5、近場pgu或遠場pgu基于接收到的待顯示數(shù)據(jù)，在車輛抬頭顯示區(qū)域投射出虛擬圖像。

6、在可選的實施方式中，當接收到第一近場數(shù)據(jù)時，yts引擎通過以下方式確定出目標處理節(jié)點：

7、確定是否滿足處理優(yōu)化條件；

8、若不滿足處理優(yōu)化條件，則解析數(shù)據(jù)處理請求，確定出待處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型；

9、針對每一數(shù)據(jù)類型，確定邊緣計算節(jié)點上一次執(zhí)行該數(shù)據(jù)類型對應的數(shù)據(jù)處理子任務的執(zhí)行時間，以確定總執(zhí)行時間最短的邊緣計算節(jié)點，作為目標處理節(jié)點。

10、在可選的實施方式中，在確定目標處理節(jié)點的步驟之前，還包括：

11、確定總執(zhí)行時間最短的邊緣計算節(jié)點當前的數(shù)據(jù)處理任務隊列中未處理任務量是否大于預設(shè)任務量閾值；

12、若是，則重新確定預選的邊緣計算節(jié)點，并返回上一步驟；

13、若否，則確定預選的邊緣計算節(jié)點為目標處理節(jié)點。

14、在可選的實施方式中，當接收到第一遠場數(shù)據(jù)時，yts引擎通過以下方式確定出目標處理節(jié)點：

15、確定是否滿足處理優(yōu)化條件；

16、若不滿足處理優(yōu)化條件，則解析數(shù)據(jù)處理請求，確定出待處理數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型；

17、針對每一數(shù)據(jù)類型，確定邊緣計算節(jié)點以及yts引擎上一次執(zhí)行該數(shù)據(jù)類型對應的數(shù)據(jù)處理子任務的執(zhí)行時間，以確定總執(zhí)行時間最短的邊緣計算節(jié)點，作為目標處理節(jié)點或確定yts引擎為目標處理節(jié)點。

18、在可選的實施方式中，當車載終端上傳第一近場數(shù)據(jù)的時間點與上傳第一遠場數(shù)據(jù)的時間點重合時，車載終端將第一近場數(shù)據(jù)、第一遠場數(shù)據(jù)重構(gòu)為第二近場數(shù)據(jù)、第二遠場數(shù)據(jù)和特定數(shù)據(jù)，特定數(shù)據(jù)為第一遠場數(shù)據(jù)和第一近場數(shù)據(jù)之間數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)據(jù)，yts引擎通過以下方式確定是否滿足處理優(yōu)化條件：

19、確定是否接收到特定數(shù)據(jù)；

20、若是，則確定滿足處理優(yōu)化條件。

21、在可選的實施方式中，當確定滿足處理優(yōu)化條件時，yts引擎通過以下方式確定出目標處理節(jié)點：

22、確定車載終端為特定數(shù)據(jù)對應的第一目標處理節(jié)點；

23、為第二近場數(shù)據(jù)確定出總執(zhí)行時間最短的邊緣計算節(jié)點，作為第二目標處理節(jié)點；

24、確定yts引擎為第二遠場數(shù)據(jù)和特定數(shù)據(jù)對應的第三目標處理節(jié)點。

25、在可選的實施方式中，車載終端基于本地的特定數(shù)據(jù)生成第一圖形數(shù)據(jù)，

26、車載終端獲取邊緣計算節(jié)點根據(jù)第二近場數(shù)據(jù)生成的第二圖形數(shù)據(jù)；

27、車載終端基于第一圖形數(shù)據(jù)和第二圖形數(shù)據(jù)生成第一待顯示數(shù)據(jù)，并發(fā)送給近場pgu。

28、在可選的實施方式中，yts引擎根據(jù)第二遠場數(shù)據(jù)和特定數(shù)據(jù)生成第二待顯示數(shù)據(jù)，并發(fā)送給車載終端；

29、車載終端將第二待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給遠場pgu。

30、在可選的實施方式中，執(zhí)行時間為邊緣計算節(jié)點接收到待處理數(shù)據(jù)至將對應的圖形數(shù)據(jù)發(fā)送給車載終端的時間。

31、在可選的實施方式中，yts引擎將2d的第二待顯示數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為3d的第二待顯示數(shù)據(jù)。

32、本申請?zhí)峁┑囊环N雙光路車載arhud系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，雙光路車載arhud系統(tǒng)至少包括近場pgu、遠場pgu、邊緣計算節(jié)點、yts引擎和車載終端，其中，車載終端按照第一頻率采集第一近場數(shù)據(jù)、按照第二頻率采集第一遠場數(shù)據(jù)，并上傳至yts引擎；yts引擎響應數(shù)據(jù)處理請求，針對接收到的第一近場數(shù)據(jù)或第一遠場數(shù)據(jù)，確定出用于執(zhí)行數(shù)據(jù)處理任務的目標節(jié)點，目標節(jié)點包括車載終端、邊緣計算節(jié)點、yts引擎中的一個；目標節(jié)點對第一近場數(shù)據(jù)或第一遠場數(shù)據(jù)進行處理，生成對應的待顯示數(shù)據(jù)，以完成數(shù)據(jù)處理任務；近場pgu或遠場pgu基于接收到的待顯示數(shù)據(jù)，在車輛抬頭顯示區(qū)域投射出虛擬圖像。通過合理的抬頭顯示系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理管理，增強抬頭顯示系統(tǒng)信息顯示的同步效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于yts引擎的雙光路車載arhud系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述雙光路車載arhud系統(tǒng)至少包括近場pgu、遠場pgu、邊緣計算節(jié)點、yts引擎和車載終端，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當接收到第一近場數(shù)據(jù)時，所述yts引擎通過以下方式確定出目標處理節(jié)點：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在確定目標處理節(jié)點的步驟之前，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當接收到第一遠場數(shù)據(jù)時，所述yts引擎通過以下方式確定出目標處理節(jié)點：

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方法，其特征在于，當車載終端上傳第一近場數(shù)據(jù)的時間點與上傳第一遠場數(shù)據(jù)的時間點重合時，車載終端將第一近場數(shù)據(jù)、第一遠場數(shù)據(jù)重構(gòu)為第二近場數(shù)據(jù)、第二遠場數(shù)據(jù)和特定數(shù)據(jù)，所述特定數(shù)據(jù)為所述第一遠場數(shù)據(jù)和所述第一近場數(shù)據(jù)之間數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)據(jù)，yts引擎通過以下方式確定是否滿足處理優(yōu)化條件：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當確定滿足處理優(yōu)化條件時，yts引擎通過以下方式確定出目標處理節(jié)點：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，車載終端基于本地的特定數(shù)據(jù)生成第一圖形數(shù)據(jù)，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，yts引擎根據(jù)第二遠場數(shù)據(jù)和特定數(shù)據(jù)生成第二待顯示數(shù)據(jù)，并發(fā)送給車載終端；

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行時間為邊緣計算節(jié)點接收到待處理數(shù)據(jù)至將對應的圖形數(shù)據(jù)發(fā)送給車載終端的時間。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述yts引擎將2d的第二待顯示數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為3d的第二待顯示數(shù)據(jù)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N基于YTS引擎的雙光路車載ARHUD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，雙光路車載ARHUD系統(tǒng)至少包括近場PGU、遠場PGU、邊緣計算節(jié)點、YTS引擎和車載終端，其中，車載終端按照第一頻率采集第一近場數(shù)據(jù)、按照第二頻率采集第一遠場數(shù)據(jù)，并上傳至YTS引擎；YTS引擎響應數(shù)據(jù)處理請求，針對接收到的第一近場數(shù)據(jù)或第一遠場數(shù)據(jù)，確定出用于執(zhí)行數(shù)據(jù)處理任務的目標節(jié)點，目標節(jié)點包括車載終端、邊緣計算節(jié)點、YTS引擎中的一個；目標節(jié)點基于接收到的數(shù)據(jù)，生成對應的待顯示數(shù)據(jù)，以完成數(shù)據(jù)處理任務；近場PGU或遠場PGU基于接收到的待顯示數(shù)據(jù)，在車輛抬頭顯示區(qū)域投射出虛擬圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：姜建偉
受保護的技術(shù)使用者：北京視游互動科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22