本發(fā)明涉及自動導引運輸車交通管理領域，尤其涉及一種AGV交通信號管理系統(tǒng)及管理方法。

背景技術：

現(xiàn)有的一些AGV小車頭部安裝激光障礙物掃描傳感器，當兩輛小車在交叉路口相遇時會導致兩輛AGV小車都處于緊急停止狀態(tài)，此時須通過人工來控制AGV小車，自動化程度低，需要人工干預。當多輛AGV小車同時運行時，好比汽車在公路上行駛，需要像類似交通信號燈的設備來管理AGV小車有秩序的運行。目前市面上大多數AGV小車通過在AGV小車上增加無線模塊，通過上位機與AGV小車進行無線通信，來達到干預AGV小車的目的，但無線信號抗干擾性差，存在較高的安全隱患，同時安裝和維護成本較高；另外AGV小車配備的障礙物掃描傳感器只能檢測前方直線區(qū)域或是扇形區(qū)域，這樣就必然存在傳感器“視野”盲區(qū)，當兩輛AGV小車在十字路口相遇時雙方都出入對方“視野”盲區(qū)之內，容易造成兩車相撞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種全自動控制、成本低、安全可靠的AGV交通信號管理系統(tǒng)及管理方法。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是：AGV交通信號管理系統(tǒng)，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安裝在每個十字交叉路口的第一光通信機和單片機，第一光通信機和單片機連接；AGV部分包括AGV小車、安裝在AGV小車頭部、尾部的第二光通信機和PLC控制器，第二光通信機和PLC控制器連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，在每個十字交叉路口安裝4個第一光通信機，4個第一光通信機分別設置于十字交叉路口的四個方位。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是：AGV交通信號管理方法，該方法包括以下步驟：

1)在十字交叉路口前，AGV小車通過第二光通信機發(fā)送通過請求；

2)單片機在收到通過請求時，檢測當前十字交叉路口的AGV小車通過情況然后設置交 通狀態(tài)為阻塞或暢通，單片機通過第一光通信機將AGV小車通過情況的信息發(fā)送給PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小車執(zhí)行通過十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的動作；

4)AGV小車尾部通過十字交叉路口后，會發(fā)出AGV小車已通過信號給單片機，單片機將交通狀態(tài)設置為暢通狀態(tài)。

本發(fā)明具有積極的效果：1)通過模擬交通信號燈機制來實現(xiàn)AGV交通管理，整個系統(tǒng)全自動控制，大大減少了人力資源；

2)系統(tǒng)原理和結構簡單，后續(xù)維護方便；

3)系統(tǒng)成本低，無需大量硬件設備的支持；

4)系統(tǒng)運用光通信機來實現(xiàn)精確控制，安全穩(wěn)定、可靠，工作電壓低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明的實施例圖。

具體實施方式

本發(fā)明公開了AGV交通信號管理系統(tǒng)，包括地面部分和AGV部分，地面部分包括安裝在每個十字交叉路口的第一光通信機和單片機，第一光通信機和單片機連接；AGV部分包括AGV小車、安裝在AGV小車頭部、尾部的第二光通信機和PLC控制器，第二光通信機和PLC控制器連接。

在每個十字交叉路口安裝4個第一光通信機，4個第一光通信機分別設置于十字交叉路口的四個方位。

如圖1所示，AGV交通信號管理系統(tǒng)的管理方法，該方法包括以下步驟：

1)在十字交叉路口前，AGV小車通過第二光通信機發(fā)送通過請求；

2)單片機在收到通過請求時，檢測當前十字交叉路口的AGV小車通過情況然后設置交通狀態(tài)為阻塞或暢通，單片機通過第一光通信機將AGV小車通過情況的信息發(fā)送給PLC控制器；

3)PLC控制器控制AGV小車執(zhí)行通過十字交叉路口或者在十字交叉路口前等待的動作；

4)AGV小車尾部通過十字交叉路口后，會發(fā)出AGV小車已通過信號給單片機，單片機將交通狀態(tài)設置為暢通狀態(tài)。

單片機接收AGV小車通過第二光通信機發(fā)送的通過請求的數據，此時單片機會檢測當前十字交叉路口是否有AGV小車通過，若此時有AGV小車通過，單片機會通過第一光通信機向AGV小車發(fā)出等待信號，若此時沒有AGV小車通過，單片機則會發(fā)出允許通行信號并設置此時交通狀態(tài)為有AGV小車通過。待AGV小車通過路口時會告訴單片機AGV小車已通過，此時單片機設置交通狀態(tài)為暢通狀態(tài)。

AGV小車的的頭部和尾部都會安裝第二光通信機，AGV小車行走到十字交叉路口時頭部的第二光通信機會發(fā)送請求通過信號，一旦接收到允許通過信號AGV小車會繼續(xù)行走，待AGV小車通過十字交叉路口時尾部的第二光通信機會發(fā)送AGV小車通過信號。反之AGV小車會在路口一直等待直到收到允許通過信號。

如圖2所示，4個第一光通信機A、B、C和D分為兩組，A，C為一組，B，D為一組，箭頭表示AGV小車行駛的方向。當AGV小車經過第一光通信機A時，AGV小車會停下與A進行通信，AGV小車發(fā)送通過請求信號，此時單片機判斷另一條路上是否有AGV小車正在行駛如果有AGV小車在行駛，單片機通過A發(fā)送給AGV小車等待信號，若當前沒有AGV小車通過十字交叉路口，單片機通過A向AGV小車發(fā)出允許通過信號。當AGV小車接收到允許通過信號時，AGV小車繼續(xù)前行，直到AGV小車尾部通過第一光通信機C，AGV小車停下向C發(fā)送AGV小車已通過信號。在這期間若D、B所在道路有AGV小車請求通過則停在原地等待，只到單片機收到A、C道路上AGV小車發(fā)出已通過信號。PLC控制器接收單片機發(fā)送過來的數據，PLC控制器解析數據，當解析出當前信號為等待信號時，PLC控制器向AGV小車發(fā)送停止信號，當解析出信號為允許通過信號時，PLC控制器向AGV小車發(fā)送通過信號。位于AGV小車頭部和尾部的第二光通信機，確保駛入時車頭不會進入路口，駛出時車尾已離開路口。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。