本發(fā)明屬于可見(jiàn)光通信和地下停車場(chǎng)智能導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種基于可見(jiàn)光相機(jī)通信的地下停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們生活的一種常見(jiàn)的代步工具，隨著車輛的日益增加，需要大力新建地下停車場(chǎng)以緩解地面停車場(chǎng)的壓力，車站、大型超市、商場(chǎng)等場(chǎng)所都建有大型地下停車場(chǎng)。現(xiàn)有技術(shù)中的地下停車場(chǎng)一般通常都建設(shè)在室內(nèi)，無(wú)法獲取gps定位信號(hào)，不能使用室外導(dǎo)航。并且地下停車場(chǎng)面積較大，且格局相似，這樣就會(huì)給完成停車購(gòu)物后返回尋車的用戶造成了一定的困擾，用戶在尋找車輛的過(guò)程中耗費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，所以，精確的地下停車場(chǎng)導(dǎo)航的實(shí)踐與應(yīng)用就顯得十分有必要。鑒于上述情況，就需要研制出一種基于可見(jiàn)光相機(jī)通信的地下停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶需求，在精確定位的基礎(chǔ)上計(jì)算出合理的導(dǎo)航路徑，方便用戶的停車和尋車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種基于可見(jiàn)光相機(jī)通信的地下停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)用戶的需求，在精確定位的基礎(chǔ)上計(jì)算出合理的導(dǎo)航路徑，方便用戶的停車和尋車。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種基于可見(jiàn)光相機(jī)通信的地下停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括用戶模塊、led燈位置發(fā)送模塊、移動(dòng)終端以及后臺(tái)服務(wù)器；用戶模塊包括用戶需求和用戶記錄停車位置；移動(dòng)終端包括位置信息獲取模塊、通信模塊和顯示模塊；位置信息獲取模塊和顯示模塊均與通信模塊連接，移動(dòng)終端通過(guò)通信模塊與后臺(tái)服務(wù)器雙向通信。

更進(jìn)一步的，用戶模塊的用戶在移動(dòng)終端提出停車或?qū)ぼ嚨膶?dǎo)航請(qǐng)求，用戶到達(dá)停車位后記錄下當(dāng)前位置，該位置信息通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，該位置信息作為車位使用情況的依據(jù)之一，也是后續(xù)尋車的目標(biāo)位置信息。

更進(jìn)一步的，led燈位置發(fā)送模塊發(fā)送led燈具位置信息，led燈位置發(fā)送模塊通過(guò)調(diào)制led燈信號(hào)，將led燈具位置信息循環(huán)發(fā)送出去。移動(dòng)終端為帶有攝像頭和處理器的智能手機(jī)或智能平板電腦。

更進(jìn)一步的，位置信息獲取模塊通過(guò)攝像頭接收l(shuí)ed燈位置發(fā)送模塊發(fā)送的led燈具位置信息形成的圖片，通過(guò)圖像處理解析出led燈的位置信息，并通過(guò)通信模塊發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，顯示模塊通過(guò)通信模塊接收后臺(tái)服務(wù)器的處理結(jié)果，顯示出用戶位置信息或?qū)Ш铰窂健?/p>

更進(jìn)一步的，后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)車庫(kù)地圖信息，實(shí)時(shí)更新車位使用情況，根據(jù)用戶需求進(jìn)行對(duì)應(yīng)的信息處理。后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)通信模塊具有與移動(dòng)終端進(jìn)行通信、獲取led燈具位置信息從而確定用戶位置信息、并根據(jù)用戶需求給出用戶位置信息以及計(jì)算導(dǎo)航路徑的功能，后臺(tái)服務(wù)器還具有將用戶位置信息、導(dǎo)航路徑發(fā)送至移動(dòng)終端顯示模塊的功能。用戶在移動(dòng)過(guò)程經(jīng)過(guò)下一個(gè)led燈具時(shí)，可以隨時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)終端，接收該led燈位置信息，發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，并接收后臺(tái)服務(wù)器更新的用戶位置信息、目標(biāo)位置信息、導(dǎo)航路徑，以確認(rèn)移動(dòng)方向及路徑是否正確。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明基于可見(jiàn)光通信的室內(nèi)定位技術(shù)使用led作為光源，可在使用led照明的地方兼顧室內(nèi)定位服務(wù)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中的室內(nèi)定位技術(shù)相比具有額外成本低、不受電磁干擾、不產(chǎn)生射頻輻射干擾和定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明基于可見(jiàn)光相機(jī)通信的室內(nèi)定位技術(shù)是基于成像定位技術(shù)，可使用圖像處理技術(shù)去除干擾，能夠識(shí)別出有用信息，抗干擾能力強(qiáng)。

本發(fā)明還具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明中的導(dǎo)航系統(tǒng)成本低，地下停車場(chǎng)使用led燈兼具照明的同時(shí)可以發(fā)送位置信息，節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本；2、本發(fā)明中的導(dǎo)航系統(tǒng)定位導(dǎo)航精度高，不受電磁和射頻輻射干擾，定位精度可達(dá)1米以內(nèi)；3、本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)中的裝置兼容性好，目前大部分用戶都配備有帶攝像頭的智能手機(jī)，本發(fā)明能夠兼容配有攝像頭的智能手機(jī)或智能平板電腦。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明地下停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)模塊示意圖；

圖2是本發(fā)明地下停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)具體實(shí)施案例的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

如圖1至圖2所示，一種基于可見(jiàn)光相機(jī)通信的地下停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括用戶模塊、led燈位置發(fā)送模塊、移動(dòng)終端以及后臺(tái)服務(wù)器；用戶模塊包括用戶需求和用戶記錄停車位置；移動(dòng)終端包括位置信息獲取模塊、通信模塊和顯示模塊；位置信息獲取模塊和顯示模塊均與通信模塊連接，移動(dòng)終端通過(guò)通信模塊與后臺(tái)服務(wù)器雙向通信。

用戶模塊的用戶在移動(dòng)終端提出停車或?qū)ぼ嚨膶?dǎo)航請(qǐng)求，用戶到達(dá)停車位后記錄下當(dāng)前位置，該位置信息通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，該位置信息作為車位使用情況的依據(jù)之一，也是后續(xù)尋車的目標(biāo)位置信息。

led燈位置發(fā)送模塊發(fā)送led燈具位置信息，led燈位置發(fā)送模塊通過(guò)調(diào)制led燈信號(hào)，將led燈具位置信息循環(huán)發(fā)送出去。移動(dòng)終端為帶有攝像頭和處理器的智能手機(jī)或智能平板電腦。

位置信息獲取模塊通過(guò)攝像頭接收l(shuí)ed燈位置發(fā)送模塊發(fā)送的led燈具位置信息形成的圖片，通過(guò)圖像處理解析出led燈的位置信息，并通過(guò)通信模塊發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，顯示模塊通過(guò)通信模塊接收后臺(tái)服務(wù)器的處理結(jié)果，顯示出用戶位置信息或?qū)Ш铰窂健?/p>

后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)車庫(kù)地圖信息，實(shí)時(shí)更新車位使用情況，根據(jù)用戶需求進(jìn)行對(duì)應(yīng)的信息處理。后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)通信模塊具有與移動(dòng)終端進(jìn)行通信、獲取led燈具位置信息從而確定用戶位置信息、并根據(jù)用戶需求給出用戶位置信息以及計(jì)算導(dǎo)航路徑的功能，后臺(tái)服務(wù)器還具有將用戶位置信息、導(dǎo)航路徑發(fā)送至移動(dòng)終端顯示模塊的功能。用戶在移動(dòng)過(guò)程經(jīng)過(guò)下一個(gè)led燈具時(shí)，可以隨時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)終端，接收該led燈位置信息，發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，并接收后臺(tái)服務(wù)器更新的用戶位置信息、目標(biāo)位置信息、導(dǎo)航路徑，以確認(rèn)移動(dòng)方向及路徑是否正確。

實(shí)施例1：

圖1中的用戶模塊，用戶在移動(dòng)終端提出停車導(dǎo)航請(qǐng)求。圖2中的用戶a在車中通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)出停車請(qǐng)求。圖1中的led燈位置發(fā)送模塊，通過(guò)調(diào)制led燈信號(hào)，將led燈具位置信息循環(huán)發(fā)送出去。圖2地下停車場(chǎng)中的led燈都循環(huán)發(fā)送led燈具位置信息。圖1中的移動(dòng)終端指帶有攝像頭和處理器的智能手機(jī)；位置信息獲取模塊通過(guò)攝像頭接收l(shuí)ed燈位置發(fā)送模塊發(fā)送的led燈具位置信息形成的圖片，通過(guò)圖像處理解析出led燈具位置信息，并通過(guò)通信模塊發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。圖2中用戶a將手機(jī)置于車的擋風(fēng)玻璃下，通過(guò)手機(jī)攝像頭接收l(shuí)ed燈發(fā)送信息形成的圖片，通過(guò)圖像處理得到led燈具位置信息，并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。

圖1中的后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)車庫(kù)地圖信息，實(shí)時(shí)更新車庫(kù)車位使用情況；通過(guò)通信模塊，與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，獲取led燈具位置信息從而確定用戶位置信息，根據(jù)車位使用情況計(jì)算出用戶位置到合適車位的導(dǎo)航路徑；通過(guò)通信模塊，與移動(dòng)終端進(jìn)行通信，將用戶位置信息、導(dǎo)航路徑發(fā)送至移動(dòng)終端顯示模塊。圖2中用戶a的手機(jī)接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的用戶位置信息、從當(dāng)前位置到合適空車位的導(dǎo)航路徑并顯示，用戶a根據(jù)導(dǎo)航路徑將車開(kāi)往空車位。

圖2中的用戶a的車在行駛過(guò)程中經(jīng)過(guò)下一個(gè)led燈具時(shí)，可以隨時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)終端，接收該led燈位置信息，發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，并接收后臺(tái)服務(wù)器更新的用戶位置信息、目標(biāo)位置信息、導(dǎo)航路徑，以確認(rèn)移動(dòng)方向及路徑是否正確。圖2中的用戶a在到達(dá)停車位后記錄下當(dāng)前位置，該位置會(huì)通過(guò)移動(dòng)手機(jī)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器更新車位使用情況，該位置也是用戶a后續(xù)尋車的目標(biāo)位置。

實(shí)施例2：

圖2中的用戶b通過(guò)移動(dòng)手機(jī)發(fā)出尋車導(dǎo)航請(qǐng)求。圖2地下停車場(chǎng)中的led燈都循環(huán)發(fā)送led燈具位置信息。圖2中用戶b通過(guò)手機(jī)攝像頭接收l(shuí)ed燈發(fā)送信息形成的圖片，通過(guò)圖像處理得到led燈具位置信息，并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。圖2中用戶b的手機(jī)接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的用戶位置信息、從當(dāng)前位置到目標(biāo)車位置的導(dǎo)航路徑并顯示，用戶b根據(jù)導(dǎo)航路徑尋找目標(biāo)車。圖2中的用戶b在經(jīng)過(guò)下一個(gè)led燈具時(shí)，可以隨時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)終端，接收該led燈位置信息，發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，并接收后臺(tái)服務(wù)器更新的用戶位置信息、目標(biāo)位置信息、導(dǎo)航路徑，以確認(rèn)移動(dòng)方向及路徑是否正確。用戶b通過(guò)實(shí)時(shí)更新的導(dǎo)航路徑找到自己的車。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。