最新的毛片基地免费,国产国语一级毛片,免费国产成人高清在线电影,中天堂国产日韩欧美,中国国产aa一级毛片,国产va欧美va在线观看,成人不卡在线

一種路況檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

文檔序號:41950464發(fā)布日期:2025-05-16 14:10閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種路況檢測方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各行車軌跡的第一夾角對所述各行車軌跡進(jìn)行分組,得到至少一個軌跡組,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述軌跡組中各行車軌跡對應(yīng)車輛的檢測框,確定所述軌跡組的平均車速,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述行車軌跡的軌跡起點(diǎn)、軌跡終點(diǎn)和所述采集時差確定所述行車軌跡對應(yīng)車輛的行車速度,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述最小檢測框確定所述多幀視頻圖像中的車輛長度值,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述平均車速確定表征所述軌跡組對應(yīng)路段是否擁堵的路況檢測結(jié)果,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述軌跡組中任一行車軌跡的第一夾角,確定所述軌跡組在所述多幀視頻圖像對應(yīng)圖像坐標(biāo)系內(nèi)的參考坐標(biāo)軸,包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每一車輛在所述多幀視頻圖像中的檢測框中心點(diǎn),確定所述車輛在所述多幀視頻圖像中的行車軌跡之前,所述方法還包括:

9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括數(shù)據(jù)傳輸單元和處理器:

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序包括程序指令,所述程序指令當(dāng)被計算機(jī)執(zhí)行時,使所述計算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種路況檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括:通過對目標(biāo)相機(jī)采集的多幀視頻圖像進(jìn)行車輛檢測,得到視頻圖像中每一車輛的檢測框。繼而根據(jù)每一車輛在視頻圖像中的檢測框中心點(diǎn),確定該車輛的行車軌跡。然后基于行車軌跡的軌跡線與圖像坐標(biāo)系縱軸的夾角,對各行車軌跡進(jìn)行分組,繼而將相同行駛方向的行車軌跡分到相同軌跡組。接下來,根據(jù)軌跡組內(nèi)各行車軌跡對應(yīng)車輛的檢測框確定軌跡組的平均車速,并基于該平均車速確定軌跡組對應(yīng)路段是否擁堵的路況檢測結(jié)果。上述流程無需根據(jù)拍攝場景來設(shè)置路況檢測的參考標(biāo)準(zhǔn),操作簡便且適用于多種相機(jī)拍攝場景。

技術(shù)研發(fā)人員:王雯雯,王朋,曹禹
受保護(hù)的技術(shù)使用者:天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
當(dāng)前第2頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊!
1