1.一種路況檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各行車軌跡的第一夾角對所述各行車軌跡進(jìn)行分組,得到至少一個軌跡組,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述軌跡組中各行車軌跡對應(yīng)車輛的檢測框,確定所述軌跡組的平均車速,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述行車軌跡的軌跡起點(diǎn)、軌跡終點(diǎn)和所述采集時差確定所述行車軌跡對應(yīng)車輛的行車速度,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述最小檢測框確定所述多幀視頻圖像中的車輛長度值,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述平均車速確定表征所述軌跡組對應(yīng)路段是否擁堵的路況檢測結(jié)果,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述軌跡組中任一行車軌跡的第一夾角,確定所述軌跡組在所述多幀視頻圖像對應(yīng)圖像坐標(biāo)系內(nèi)的參考坐標(biāo)軸,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每一車輛在所述多幀視頻圖像中的檢測框中心點(diǎn),確定所述車輛在所述多幀視頻圖像中的行車軌跡之前,所述方法還包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括數(shù)據(jù)傳輸單元和處理器:
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序包括程序指令,所述程序指令當(dāng)被計算機(jī)執(zhí)行時,使所述計算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法。