本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛，更具體地，涉及一種道路的檢測(cè)方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴(lài)于高精度地圖、傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等多種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主導(dǎo)航和決策。高精度地圖作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施之一，提供了道路的詳細(xì)幾何信息、交通標(biāo)志、信號(hào)燈等關(guān)鍵信息，對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和決策至關(guān)重要。

2、但目前無(wú)法直接從高精度地圖中確定道路的封閉屬性(是否為長(zhǎng)期封閉管理的可通行道路)，進(jìn)而無(wú)法根據(jù)高精度地圖為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供深層次的道路信息支持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N道路的檢測(cè)方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種道路的檢測(cè)方法，所述方法包括：從地圖數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)收費(fèi)站的一端連接的第一道路對(duì)應(yīng)的第一道路等級(jí)，以及所述目標(biāo)收費(fèi)站的另一端連接的第二道路對(duì)應(yīng)的第二道路等級(jí)；根據(jù)所述第一道路等級(jí)以及所述第二道路等級(jí)，確定所述第一道路的檢測(cè)結(jié)果以及所述第二道路的檢測(cè)結(jié)果，所述封閉檢測(cè)結(jié)果表征該道路是否為長(zhǎng)期全封閉管理的可通行道路。

3、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種道路的檢測(cè)裝置，所述裝置包括：道路信息獲取模塊，用于從地圖數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)收費(fèi)站的一端連接的第一道路對(duì)應(yīng)的第一道路等級(jí)，以及所述目標(biāo)收費(fèi)站的另一端連接的第二道路對(duì)應(yīng)的第二道路等級(jí)；封閉檢測(cè)結(jié)果確定模塊，用于根據(jù)所述第一道路等級(jí)以及所述第二道路等級(jí)，確定所述第一道路的檢測(cè)結(jié)果以及所述第二道路的檢測(cè)結(jié)果，所述封閉檢測(cè)結(jié)果表征該道路是否為長(zhǎng)期全封閉管理的可通行道路。

4、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行上述第一方面提供的道路的檢測(cè)方法。

5、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述第一方面提供的道路的檢測(cè)方法。

6、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中包括程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述第一方面提供的道路的檢測(cè)方法。

7、本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨?，通過(guò)從地圖數(shù)據(jù)中獲取與目標(biāo)收費(fèi)站兩端相連的第一道路的第一道路等級(jí)以及第二道路的第二道路等級(jí)，并根據(jù)第一道路等級(jí)以及第二道路等級(jí)來(lái)確定第一道路的檢測(cè)結(jié)果以及第二道路的檢測(cè)結(jié)果，從而可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)道路識(shí)別是否為長(zhǎng)期全封閉管理的可通行道路，進(jìn)而可以根據(jù)封閉檢測(cè)結(jié)果判斷出第一道路以及第二道路的交通環(huán)境，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供更深層次的道路信息支持，提高用戶(hù)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的體驗(yàn)感。

技術(shù)特征：

1.一種道路的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一道路等級(jí)以及所述第二道路等級(jí)，分別確定所述第一道路的檢測(cè)結(jié)果以及所述第二道路的檢測(cè)結(jié)果，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若基于所述當(dāng)前定位信息以及當(dāng)前行駛規(guī)劃確定出所述車(chē)輛即將駛?cè)肽繕?biāo)道路，執(zhí)行與所述目標(biāo)道路的所述封閉檢測(cè)結(jié)果匹配的自動(dòng)駕駛決策，包括：

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述從地圖數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)收費(fèi)站的一端連接的第一道路對(duì)應(yīng)的第一道路等級(jí)，以及所述目標(biāo)收費(fèi)站的另一端連接的第二道路對(duì)應(yīng)的第二道路等級(jí)之前，所述方法還包括：

7.一種道路的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

8.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中包括程序代碼，所述程序代碼被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種道路的檢測(cè)方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，該道路的檢測(cè)方法包括：從地圖數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)收費(fèi)站的一端連接的第一道路對(duì)應(yīng)的第一道路等級(jí)，以及目標(biāo)收費(fèi)站的另一端連接的第二道路對(duì)應(yīng)的第二道路等級(jí)；根據(jù)第一道路等級(jí)以及第二道路等級(jí)，確定第一道路的檢測(cè)結(jié)果以及第二道路的檢測(cè)結(jié)果，封閉檢測(cè)結(jié)果表征該道路是否為長(zhǎng)期全封閉管理的可通行道路。本方法可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)道路識(shí)別是否為長(zhǎng)期全封閉管理的可通行道路，進(jìn)而可以根據(jù)封閉檢測(cè)結(jié)果判斷出第一道路以及第二道路的交通環(huán)境，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供更深層次的道路信息支持，提高用戶(hù)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的體驗(yàn)感。

技術(shù)研發(fā)人員：王成,王祥,李劍利,徐春梅,張芬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15