本發(fā)明屬于新能源汽車(chē)停車(chē)充電調(diào)度，尤其是涉及一種時(shí)變停充需求主動(dòng)響應(yīng)的超大停車(chē)場(chǎng)變樁位調(diào)度方法。

背景技術(shù)：

1、近些年來(lái)，新能源汽車(chē)逐漸普及，需要停車(chē)場(chǎng)也加入了一定的充電設(shè)施用來(lái)服務(wù)前來(lái)停車(chē)的新能源汽車(chē)車(chē)主們。

2、現(xiàn)有的部分停車(chē)場(chǎng)，尤其是位于大型商業(yè)設(shè)施等附近的超大停車(chē)場(chǎng)，停車(chē)充電區(qū)域與用戶(hù)存取車(chē)區(qū)域相互隔離，需要挪車(chē)機(jī)器人進(jìn)行新能源汽車(chē)的搬運(yùn)，并且大多沒(méi)有具備對(duì)于新能源汽車(chē)車(chē)主的停車(chē)充電調(diào)度策略，容易使得部分新能源汽車(chē)車(chē)主在停車(chē)充電過(guò)程中存在充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題，影響了用戶(hù)的用車(chē)體驗(yàn)以及用戶(hù)對(duì)于停車(chē)場(chǎng)的滿(mǎn)意度。

3、公開(kāi)號(hào)為cn115311781a的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種用于公共停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位停車(chē)充電管理方法，包括：確定空閑的充電車(chē)位的數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)數(shù)量或者為零；如果空閑的充電車(chē)位的數(shù)量小于預(yù)設(shè)數(shù)量或者為零，則根據(jù)各充電車(chē)位上的車(chē)輛的充電狀態(tài)選擇待通知車(chē)輛；發(fā)送通知信息給選定的待通知車(chē)輛對(duì)應(yīng)的車(chē)主終端，通知信息包括是否同意挪車(chē)至非充電車(chē)位；根據(jù)車(chē)主終端回復(fù)的同意挪車(chē)的信息發(fā)送挪車(chē)指令給挪車(chē)機(jī)器人，挪車(chē)指令包括車(chē)輛信息和將車(chē)輛轉(zhuǎn)移至指定非充電車(chē)位的信息；接收挪車(chē)機(jī)器人發(fā)送的挪車(chē)成功信息；發(fā)送車(chē)輛挪車(chē)后所在車(chē)位的信息至對(duì)應(yīng)的車(chē)主終端。然而，該方法僅考慮了將新能源汽車(chē)從充電車(chē)位轉(zhuǎn)移至非充電車(chē)位，未考慮到由于現(xiàn)有超大停車(chē)場(chǎng)中同時(shí)配備有快充充電車(chē)位以及慢充充電車(chē)位，可以使得新能源汽車(chē)在快充充電車(chē)位、慢充充電車(chē)位之間相互調(diào)度的方法。

4、公開(kāi)號(hào)為cn111402621a的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)大型停車(chē)充電站智能車(chē)輛調(diào)度方法，包括：判斷各個(gè)停車(chē)位上是否停放有電動(dòng)汽車(chē)；獲取與占用車(chē)位對(duì)應(yīng)的充電樁的設(shè)備信息、充電狀態(tài)以及充電量；將空閑車(chē)位的信息、充電樁的設(shè)備信息顯示在智能引導(dǎo)屏上，以向電動(dòng)汽車(chē)提供至少一個(gè)空閑停車(chē)位；將停放在占用車(chē)位上的電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)輛信息以及充電樁的設(shè)備信息、充電狀態(tài)、充電量同步顯示在第一充電顯示屏和第二充電顯示屏上，使運(yùn)維平臺(tái)的運(yùn)維人員在電動(dòng)汽車(chē)充滿(mǎn)電時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行拔槍?zhuān)⑹柜{駛員進(jìn)行挪車(chē)調(diào)度。然而，該方法未考慮到由于超大停車(chē)場(chǎng)新能源汽車(chē)停車(chē)區(qū)域與用戶(hù)取車(chē)區(qū)域相互隔離，所以需要挪車(chē)機(jī)器人完成將新能源汽車(chē)從停車(chē)區(qū)域轉(zhuǎn)移至用戶(hù)指定取車(chē)區(qū)域的行為。

5、因此，需要一種時(shí)變停充需求主動(dòng)響應(yīng)的超大停車(chē)場(chǎng)變樁位調(diào)度方法來(lái)幫助超大停車(chē)場(chǎng)輔助新能源汽車(chē)車(chē)主完成停車(chē)充電的行為。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種時(shí)變停充需求主動(dòng)響應(yīng)的超大停車(chē)場(chǎng)變樁位調(diào)度方法，可以在兼顧新能源汽車(chē)停充需求、用戶(hù)個(gè)性停充偏好的情況下，綜合優(yōu)化滑窗時(shí)間區(qū)間內(nèi)所有涌現(xiàn)待服務(wù)用戶(hù)的綜合停充期望時(shí)間成本系數(shù)和時(shí)效性，能夠達(dá)到最優(yōu)的停充綜合安排。

2、一種時(shí)變停充需求主動(dòng)響應(yīng)的超大停車(chē)場(chǎng)變樁位調(diào)度方法，包括以下步驟：

3、（1）根據(jù)新能源汽車(chē)通勤停充需求以及用戶(hù)滾動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)的進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)行為數(shù)據(jù)，建立用戶(hù)期望置信模型；

4、（2）采集目標(biāo)新能源汽車(chē)用戶(hù)停充需求信息，建立時(shí)敏推斷模型；

5、（3）根據(jù)用戶(hù)期望置信模型、時(shí)敏推斷模型以及新能源汽車(chē)當(dāng)前停充位態(tài)，計(jì)算每個(gè)用戶(hù)停充期望時(shí)間成本系數(shù)；

6、（4）計(jì)算周期時(shí)間窗內(nèi)所有需求用戶(hù)的綜合停充期望時(shí)間成本系數(shù)，綜合調(diào)度新能源汽車(chē)的停車(chē)位置以及充電功率，在滿(mǎn)足新能源汽車(chē)用戶(hù)停車(chē)充電要求的情況下，達(dá)到最優(yōu)的充電功率分配。

7、進(jìn)一步地，步驟（1）中，建立的用戶(hù)期望置信模型為：

8、；

9、式中，為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)，為編號(hào)為的停車(chē)場(chǎng)取車(chē)位置，為停車(chē)場(chǎng)可用取車(chē)位置的總數(shù)，為在滾動(dòng)時(shí)間周期范圍內(nèi)編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)從停車(chē)場(chǎng)不同取車(chē)位置取車(chē)離開(kāi)的概率分布，為在滾動(dòng)時(shí)間周期范圍內(nèi)編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)從編號(hào)為的停車(chē)場(chǎng)取車(chē)位置取車(chē)離開(kāi)的概率。

10、進(jìn)一步地，用戶(hù)期望置信模型中，的數(shù)值需要滿(mǎn)足以下條件：

11、；

12、式中，為停車(chē)場(chǎng)可用取車(chē)位置的總數(shù)。

13、進(jìn)一步地，步驟（1）中，基于長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)建立用戶(hù)期望置信模型。

14、進(jìn)一步地，步驟（2）中，建立的時(shí)敏推斷模型為：

15、；

16、式中，為編號(hào)為的新能源汽車(chē)用戶(hù)，為當(dāng)前時(shí)間，為新能源汽車(chē)用戶(hù)預(yù)期離場(chǎng)時(shí)間，為當(dāng)前時(shí)間新能源汽車(chē)能量狀態(tài), ?為用戶(hù)預(yù)期離場(chǎng)時(shí)新能源汽車(chē)能量狀態(tài)，為用戶(hù)預(yù)期離場(chǎng)時(shí)提取車(chē)輛位置編號(hào)。

17、進(jìn)一步地，時(shí)敏推斷模型中，、、、、數(shù)值需要滿(mǎn)足條件：

18、；

19、；

20、；

21、式中，為停車(chē)場(chǎng)可用取車(chē)位置的總數(shù)。

22、進(jìn)一步地，步驟（3）中，每個(gè)用戶(hù)停充期望時(shí)間成本系數(shù)的計(jì)算公式如下：

23、；

24、；

25、；

26、；

27、式中，為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)基于新能源汽車(chē)充電的時(shí)間期望成本系數(shù)，為當(dāng)前時(shí)間新能源汽車(chē)能量狀態(tài), ?為用戶(hù)預(yù)期離場(chǎng)時(shí)新能源汽車(chē)能量狀態(tài)，為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)的新能源汽車(chē)額定能量上限，為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)的新能源汽車(chē)預(yù)設(shè)充電功率，為當(dāng)前時(shí)間，為新能源汽車(chē)用戶(hù)預(yù)期離場(chǎng)時(shí)間；為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)基于挪車(chē)機(jī)器人轉(zhuǎn)移新能源汽車(chē)更換充電樁的時(shí)間期望成本系數(shù)，為挪車(chē)機(jī)器人將新能源汽車(chē)從位置轉(zhuǎn)移至位置的困難系數(shù)，為挪車(chē)機(jī)器人將新能源汽車(chē)從位置轉(zhuǎn)移至位置的所需行駛路程，為在滾動(dòng)時(shí)間周期范圍內(nèi)編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)從編號(hào)為的停車(chē)場(chǎng)取車(chē)位置取車(chē)離開(kāi)的概率，為停車(chē)場(chǎng)可用取車(chē)位置的總數(shù)，為挪車(chē)機(jī)器人將新能源汽車(chē)從位置轉(zhuǎn)移至編號(hào)為的停車(chē)場(chǎng)取車(chē)位置的困難系數(shù)，為挪車(chē)機(jī)器人將新能源汽車(chē)從位置轉(zhuǎn)移至編號(hào)為的停車(chē)場(chǎng)取車(chē)位置的所需行駛路程，為由于位置可能被占用導(dǎo)致挪車(chē)機(jī)器人轉(zhuǎn)移新能源汽車(chē)所需要的等待時(shí)間；為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)基于挪車(chē)機(jī)器人轉(zhuǎn)移新能源汽車(chē)至指定取車(chē)位置的時(shí)間期望成本系數(shù)，為挪車(chē)機(jī)器人將新能源汽車(chē)從位置轉(zhuǎn)移至編號(hào)為的停車(chē)場(chǎng)取車(chē)位置的困難系數(shù)，為挪車(chē)機(jī)器人將新能源汽車(chē)從位置轉(zhuǎn)移至編號(hào)為的停車(chē)場(chǎng)取車(chē)位置的所需行駛路程；為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)用戶(hù)停充期望時(shí)間成本系數(shù)，。

28、進(jìn)一步地，步驟（4）中，計(jì)算周期時(shí)間窗內(nèi)所有需求用戶(hù)的綜合停充期望時(shí)間成本系數(shù)，公式為：

29、；

30、式中，為所有新能源汽車(chē)的停車(chē)充電位置組合方式，為當(dāng)前需要停車(chē)充電的新能源汽車(chē)用戶(hù)總數(shù)，為在的組合方式下所有用戶(hù)的停充期望時(shí)間成本系數(shù)。

31、進(jìn)一步地，步驟（4）中，綜合調(diào)度新能源汽車(chē)的停車(chē)位置以及充電功率，需要滿(mǎn)足以下條件：

32、；

33、式中，為所有新能源汽車(chē)最優(yōu)的停車(chē)充電位置組合方式，為在的組合方式下所有用戶(hù)的停充期望時(shí)間成本系數(shù)，為在的組合方式下最小的所有用戶(hù)停充期望時(shí)間成本系數(shù)。

34、進(jìn)一步地，最優(yōu)的充電功率分配，公式為：

35、；

36、式中，為編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)所分配的充電功率，為在的組合方式下編號(hào)為的個(gè)體新能源汽車(chē)所調(diào)度至的停車(chē)充電位置，為停車(chē)充電位置處的充電樁充電功率。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

38、為了可以針對(duì)具有多種功率充電樁的超大停車(chē)場(chǎng)，給予新能源汽車(chē)車(chē)主停充變樁時(shí)敏調(diào)度策略與方法，本發(fā)明在停車(chē)充電的基礎(chǔ)上，引入了時(shí)敏推斷模型，通過(guò)計(jì)算各用戶(hù)的總停充期望時(shí)間成本系數(shù)以及所有用戶(hù)的綜合停充期望時(shí)間成本系數(shù)，綜合對(duì)所有新能源汽車(chē)進(jìn)行停充變樁時(shí)敏調(diào)度。本發(fā)明在滿(mǎn)足新能源汽車(chē)車(chē)主停車(chē)充電需求的情況下，考慮到了所有用戶(hù)的綜合停充期望時(shí)間成本系數(shù)，能夠達(dá)到最優(yōu)的停車(chē)充電綜合安排。